简介：四旋翼飞行器通过调节四个电机的转速来实现俯仰、翻滚、偏航运动,飞行姿态控制是关键。本文通过一种串级PID控制算法,通过参数整定,有效实现了四旋翼飞行器的姿态控制。

简介：摘要：可变形飞行器可以根据不同的飞行条件改变自身形状以获得最优的气动性能，大大提高飞行器的综合性能，是未来飞行器发展的重要方向之一。形状记忆材料和结构具有驱动、变形、承载、传感等特点，为变体飞行器的设计提供了新的技术途径。

简介：摘要：在大气层进行长距离飞行，并且飞行马赫数大于5的飞行器，被称为超高声速飞行器。像洲际导弹、航空航天飞机等都属于高超声速飞行器，高超音速飞行器非常受当今大国的重视，它是军事走在领先地位的重要保障。从军事角度而言，目前军队更加追求高速度和高精确度的。传统武器的速度较慢，会给敌方更多的反应时间和反应措施，而高超声速飞行器恰巧具备更高的速度，更高的精度和更大的杀伤力，并且可以进行全球打击，现有防空手段很难防御。其凭借传统武器所不具有的速度精度等优点，使得现在大国之间竞相发展相关产业。

简介：摘要：航空飞行器在运行时产生的运行数据信息会受到非线性的干扰。若是此时依旧采用传统的故障检测方法，检测结果会被随机变量的取值范围所影响，导致收敛性变差和出现错检和误检等问题。采用自主检测这一方法，将深度学习作为理论基础，可以快速判断出航空飞行器的故障状态，保障检测结果的精准性与可靠性，为航空飞行器故障维护及处理创设有利条件，从而为相关从业人才各项工作的展开提供参考。

简介：摘要：翅翼是扑翼飞行器的重要组成部分，翼型又是影响升力大小的重要因素，因此翼型参数的选取对扑翼飞行器的气动性能尤为重要。本文中建立了不同结构参数的翅翼模型，应用FLUENT软件，通过动网格技术研究了低雷诺数飞行条件下翅翼厚度、弯度对扑翼飞行器气动性能的影响规律。研究结果表明：扑翼飞行器在飞行过程中气动力随飞行时间呈周期性变化；所建翅翼模型分别在厚度为6%，弯度为8%，时，扑翼飞行器气动性能最佳。可通过减小翅翼厚度，适当增加翅翼弯度的途径，来提高气动性能，为扑翼飞行器的气动设计提供一定的理论指导和技术参考。

简介：摘要：由于复合材料中具有可设计性强，轻质高强，热稳定性好，比刚度，比强度较高等特点，在飞行器结构制造技术中广泛应用。在衡量飞行器先进程度中复合材料的应用起到重要的技术指标作用。本文主要讲解飞行器结构用复合材料制造技术应用以及展望。

简介：

简介：摘要：近年来，随着电动航空发动机、电池、电传飞行控制、复合结构等关键技术的快速发展，电动垂直起降车辆（eVTOL）由于其自身的特点，在城市空中交通（UAM）领域经历了革命性的发展，主要用于短途城市客运和货运航空运输，可有效减少拥堵，缩短交通时间，减少空气污染。EVTOL区别于传统飞机的主要技术特征是：（1）可以进行垂直起飞和着陆；（2）采用分布式推进；（3）应用全电动/混合动力技术。与传统直升机相比，EVTOL的显著优势是：低碳、低噪音（电力推进）、高自动化水平（自主飞行）、低运营成本（简化施工和维修成本）、高安全性和可靠性。因此，EVTOL被认为是近年来快速增长的城市航空运输大众市场最有前景和最高效的车辆。

简介：摘要：民航工程技术中的飞行器维修与保障是保证飞行器安全、高效运行的关键环节。随着民航事业的快速发展，飞行器维修与保障面临着越来越大的挑战。一方面，飞行器技术水平的不断提高，使得维修保障的难度和复杂性增加；另一方面，航班量的持续增长，对维修保障的效率和质量提出了更高的要求。然而，当前民航飞行器维修保障在工程技术方面仍存在一定程度的不足，如维修技术水平有待提高、保障资源分散、维修成本较高等问题。因此，研究民航工程技术中飞行器维修与保障策略具有重要的现实意义。

简介：摘要：在当今世界，随着航空业的迅猛发展和全球飞行器数量的不断增加，空中交通管制系统面临着前所未有的挑战。随着航空出行的日益普及，传统的空中交通管理方法已经显得力不从心，而且由此带来的空中拥堵、燃油浪费以及潜在的安全风险成为制约航空业可持续发展的关键因素。因此，对空中交通管制中的飞行器轨迹进行优化成为当前研究的焦点之一。随着计算机科学和数学建模技术的不断进步，研究人员在空中交通管制领域提出了各种各样的飞行器轨迹优化算法。这些算法的目标是通过合理规划飞行器的路径，提高空中交通系统的运行效率，降低能源消耗，减轻拥堵并增强飞行安全性。传统的线性规划方法和启发式算法为问题提供了一些解决方案，但是随着深度学习技术的兴起，越来越多的研究开始尝试将其引入飞行器轨迹优化的领域，以期取得更为卓越的成果。

简介：摘要：随着飞行器速度越来越快，具有超高音速、超高热流和动压的问题，舵系统整体结构刚度降低，飞行器的气动弹性问题越来越突出。本文通过针对此种条件下的气动弹性问题，分析了影响因素，得到高速飞行器舵面的热气动弹性研究现状，并提出了部分解决方法，以期能降低工程研制的成本和风险。

简介：为研究权衡结构刚度与低阶振动频率的飞行器升力面最优结构设计,提出两种多目标拓扑优化方案（约束法、结合约束法与评价函数法）.基于变密度方法,在约束法方案中将多目标优化转化为设定参考点位移约束和低阶振动频率约束下,求解结构质量最小化的优化问题.在结合约束法与评价函数法方案中,定义组合柔度指数为评价函数（结构柔度与振动频率的函数）,将多目标优化转化为设定低阶振动频率约束和体积分数约束下,求解结构最小组合柔度指数的优化问题.结果表明两种方案的优化结果具有一定的相似性,各有所长.优化设计不仅减轻了升力面结构重量,而且提高了结构的一、二阶振动频率.

简介：摘要小型四旋翼飞行器的研究近年来在国际上日趋成熟，并为自动控制，先进传感技术以及计算机科学等诸多技术领域的融合研究提供了一个平台，为了改变国内传统四旋翼飞行器飞行时间短，采用低能耗msp430单片机为主控，本文详细介绍了硬件设计飞行控制主程序电机调速和控制算法.提出遥控自主控制型无人驾驶直升机控制仿真综合飞行控制系统设计概念，基于无人直升机自身的控制仿真综合飞控系统可进行工程闭环飞行仿真，不论在研制阶段或使用阶段都可对无人直升机系统的飞行性能、飞控系统硬软件特性及可靠性、任务飞行参数预设置等进行深入的验证，地面飞控人员也可以在真实的系统上进行逼真的训练．此外控制仿真综合飞控系统能通过飞行实践不断完善系统性能和在线检测系统异常，提高飞行安全性．提出２种控制仿真综合飞行控制系统的总体结构，其中之一已应用于某型无人直升机上

简介：针对信息化战争的发展趋势和基础合训类学员的任职需求,以提高学员的综合实践能力和激发学员的学习兴趣为目的,介绍基于AR.Drone四轴飞行器开展飞行器控制软件的合训类本科毕业设计的探索实践。

简介：由于低成本的惯性测量单元存在较大漂移,四旋翼飞行器难以稳定地悬停在固定区域,基于此,提出了一种基于光流传感器的四旋翼飞行器悬停校正方法。将光流传感器安装在四旋翼飞行器底部,利用光流信息检测四旋翼飞行器相对地面的水平移动速度,对姿态估计进行补偿,实现悬停校正。试验结果表明:该方法能够有效地提高四旋翼飞行器的悬停稳定性,从而保证飞行器能够执行战场侦察、校正射击、干扰敌人等多种军事任务。

简介：近日，德国ESG电气系统公司对外公开展示了一款最新研发的“狮鹫”单兵飞行器，该公司表示，有了这个飞行器的帮助，未来的空降兵可以不必再使用传统的降落伞，而能在天空中滑行距离更远，落点更为精确，可以说是未来空降兵代替传统降落伞的最理想工具。

简介：分析了临近空间飞行器的主要特点,及深远海环境预报保障的现实问题,对临近空间飞行器在未来海洋监测及预报中的应用进行了初步的设想,为推广这一新技术在海洋预报中的应用提出了思路.

简介：摘要航天技术时当今世界前沿性以及科学性要求最高的尖端技术之一，因此对于航天飞行器的控制技术研究一直是众多科学家努力的课题，但是不可避免的在研究过程中存在着很多问题需要解决。本文将对航天飞行器研究领域的主要控制技术研究现状展开探讨，并就其在未来社会的发展趋势做出一定的分析，以供未来航天飞行器的设计工作参考。

简介：摘 要：可靠性是武器系统研制过程中的重要考核指标，是武器系统的重要质量特性之一。本文以航天产品可靠性五要素出发，介绍了影响某飞行器电气系统可靠性的主要因素，提出了提高电气系统可靠性的措施，主要从电缆网设计、电连接器等方面进行了详细分析。综上所述，电气系统可靠性的分析与设计研究对后续飞行器的可靠性设计有很大指导意义。

简介：摘要：在空间开发中，航天飞行器发挥了主要作用，其已经成为航天高技术研究的重点，本人结合现有研究理论，对航天飞行器的工艺特点进行了简要的论述，并根据实际提出其发展前景。