首页 > 《装甲兵工程学院学报》 > 2014年3期 > 基于光流传感器的四旋翼飞行器悬停校正

基于光流传感器的四旋翼飞行器悬停校正

在线阅读下载PDF 导出详情

摘要由于低成本的惯性测量单元存在较大漂移,四旋翼飞行器难以稳定地悬停在固定区域,基于此,提出了一种基于光流传感器的四旋翼飞行器悬停校正方法。将光流传感器安装在四旋翼飞行器底部,利用光流信息检测四旋翼飞行器相对地面的水平移动速度,对姿态估计进行补偿,实现悬停校正。试验结果表明:该方法能够有效地提高四旋翼飞行器的悬停稳定性,从而保证飞行器能够执行战场侦察、校正射击、干扰敌人等多种军事任务。

DOI pj0zpno84y/2189803

作者吕强;倪佩佩;王国胜;刘峰

机构地区不详

出处《装甲兵工程学院学报》 2014年3期

关键词四旋翼飞行器光流传感器悬停校正姿态估计

分类 [军事][军事理论]

出版日期 2014年03月13日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

相关文献

1吕国强. 四旋翼飞行器控制系统设计.企业管理,2014-07.
2王杰 ,卢玉鸿 ,王鹏. 四旋翼飞行器多模式稳定控制.,2023-05.
3张颖龙赵有乐. 基于四旋翼飞行器的目标识别与跟踪控制.文化科学,2019-03.
4赵亮;王强;徐立攀;周晨. 四旋翼飞行器的串级PID姿态控制.计算机科学与技术,2018-07.
5李润祺. 新型可倾转旋翼四旋翼飞行器结构设计.建筑技术科学,2024-11.
6李畅1彭中华2. 四旋翼飞行器自抗扰控制方法研究.建筑设计及理论,2018-12.
7张胜晗,张梦羽,郭瑞. 基于MEMS传感器的四旋翼无人机飞行动态监测与分析.建筑技术科学,2024-06.
8唐鹏;赵国森;韩万齐;孙睿;高榕廷. 基于PID算法的四旋翼飞行器控制系统研究.政治经济学,2018-08.
9鹰健. 旋翼单人飞行器的研制发展.飞行器设计,2002-04.
10鹰健. 旋翼单人飞行器的研制发展.飞行器设计,2002-02.

来源期刊

装甲兵工程学院学报

2014年3期

基于光流传感器的四旋翼飞行器悬停校正

来源期刊

相关推荐

同分类资源更多

相关关键词

基于光流传感器的四旋翼飞行器悬停校正

来源期刊

相关推荐

同分类资源 更多

相关关键词

同分类资源更多