简介:摘要:随着时代的发展,电子信息技术的发展,对生活智能的要求逐渐提高,飞行器作为新型电子设备受到越来越多的关注。飞行器可以广泛应用于军事和日常的各个领域。但是,如果飞行器不进行高效的自动避障设计,不仅会影响飞行器的服务质量,还会造成人力财产损失。因此,飞行器的自动防壁技术是飞行器研究领域的关键。自动避障系统是无人机飞行器在自动飞行过程中遇到障碍物时,通过在线测量自动识别和有效避开障碍物,达到安全飞行的系统。但是,现有的研究成果大部分是利用雷达避开障碍物,本文旨在将机器视觉应用于飞行器的自动避障系统,为无人机应用提供更安全的保障,使飞行器发挥更大的效用。
简介:摘要:在科学技术快速发展的推动下,各个领域的发展都取得了显著的成绩。就实际情况来说,飞行器设计工作具有较强的复杂性,其主要涉及到外形设计、零部件设计、整体设计、材料挑选等多个方面,如果其中任何一个环节出现失误的情况,那么都会对设计的效果造成诸多的损害。在针对飞行器进行设计工作的时候,还需要重视对各个环节的检验工作的实施,并且要按照规定要求来对零部件实施校准工作,就以往的飞行器制造技术实际情况来说,具有较强的复杂性,并且对于人力资源的需求量较大,并且在飞行器的制作方面也需要投入更多的资金。在实施样机制作工作的时候,因为试飞的过程中,结构的荷载、动力性能多个方面都会受到各方面因素的影响,所以发生失败的概率较高,这样必然会导致研发工作持续时间的增加,并且设计成本也会逐步的增加。所以,为了对上述问题加以解决,在实践中还需要重视合理的运用先进的制造技术来控制飞行器的设计成本,促进飞行器设计工作整体水平的不断提升。虚拟控制技术所牵涉到的层面较多,并且适用范围较为广泛。虚拟制造技术在飞行器设计中加以灵活的运用,可以高效地完成飞行器设计中所涉及到的各类影响因素的综合评估工作,从而对设计工作的效率和效果的保证给予辅助。
简介:低Reynolds数流动由于自身特点导致气动特性严重恶化,非定常、非线性效应突出且预测困难,加之相关基础理论研究不足,给以临近空间低速飞行器和高性能微小型飞行器为代表的低Reynolds数飞行器的开发和研制带来了瓶颈和挑战.首先概述了飞行器低Reynolds数的范畴、低Reynolds数空气动力学的主要问题与挑战.随后从低Reynolds数层流分离基础理论出发,依次介绍了低Reynolds数层流分离经典理论、低Reynolds数层流分离非定常流动特性、低Reynolds数后缘层流分离泡.在此基础上,通过对经典长层流分离泡与后缘层流分离泡力学特性的差异以及随攻角和Reynolds数的演化规律的详细分析,逐步揭示了一些低Reynolds数复杂气动效应的本质,如小攻角升力系数的非线性效应,翼型随Reynolds数下降气动特性的二次恶化效应等.最后对低Reynolds数流动基础理论的发展过程进行了总结,并对层流分离诱导转捩及再附效应等复杂流动问题进行了展望.