简介：摘要本文对四旋翼飞行器的结构及特点进行了简单介绍，研究了基于四元数法的四旋翼飞行器姿态解算方法，同时对其进行了仿真分析，得出了有益结论，为进一步研究提高提供参考依据。

简介：摘要：四旋翼飞行器具有体积小，结构简单，可以灵活地悬停和垂直起降等优点，被广泛应用于军事和民用领域。近年来，四旋翼飞行器的轨迹跟踪控制问题受到各国学者的广泛关注。要使四旋翼飞行器有良好的飞行品质，具有良好的轨迹跟踪性能固然重要，但是保证飞行器的姿态稳定也很有必要。

简介：    摘要：新型可倾转旋翼四旋翼飞行器的功能性较强，能够垂直起降和高空巡航，还能保证模式转化阶段的安全，在实际应用过程中巡航速度快，可以提高飞机整体姿态的稳定性，在多领域中得到了广泛应用。为实现灵活切换飞行器的运行模式，则应提供足够的能源支持，这就需要做好飞行器结构设计工作，从保证飞行过程安全、可靠的角度出发，合理设计飞行器结构。本文提出了一种具有伸缩翼膜结构的可倾转旋翼的四旋翼飞行器，通过建立旋翼、机身和主翼膜力学模型的方式分析了新型飞行器在不同飞行模式下的受力情况，经过仿真分析后，实验结果显示与传统可倾转旋翼四旋翼飞行器相比功能性能更佳。

简介：摘要针对四旋翼飞行器状态耦合严重和易受外界干扰等问题，提出了一种自抗扰姿态控制器的设计方法。提出了一种非线性自抗扰姿态控制器的设计方法。建立四旋翼飞行器的姿态运动模型，并根据模型信息，设计自抗扰姿态控制器。自抗扰控制器通过跟踪微分器（TD）安排过渡过程，利用扩张观测器（ESO）实现状态间耦合项的跟踪和估计。基于自杭扰的四旋翼飞行器控制系统具有较好的动态品质、稳态精度以及较强的鲁棒性，本文所设计自抗扰控制器可应用在四旋冀飞行控制系统。

简介：四旋翼飞行器通过调节四个电机的转速来实现俯仰、翻滚、偏航运动,飞行姿态控制是关键。本文通过一种串级PID控制算法,通过参数整定,有效实现了四旋翼飞行器的姿态控制。

简介：由于低成本的惯性测量单元存在较大漂移,四旋翼飞行器难以稳定地悬停在固定区域,基于此,提出了一种基于光流传感器的四旋翼飞行器悬停校正方法。将光流传感器安装在四旋翼飞行器底部,利用光流信息检测四旋翼飞行器相对地面的水平移动速度,对姿态估计进行补偿,实现悬停校正。试验结果表明:该方法能够有效地提高四旋翼飞行器的悬停稳定性,从而保证飞行器能够执行战场侦察、校正射击、干扰敌人等多种军事任务。

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简介：由于小型四旋翼飞行器能够出入空间较小甚至人类所不能及的地方，因此具有较为重要的军用价值、民用价值。本文基于四旋翼飞行器当前应用研究，分析其在实际应用中存在的问题，以及影响飞行准确性的因素；基于PID算法，改进算法并研究飞控系统，提高控制精度。实验表明，优化算法大大提高了飞行器的稳定性与控制自由度。

简介：摘要

简介：摘要小型四旋翼飞行器的研究近年来在国际上日趋成熟，并为自动控制，先进传感技术以及计算机科学等诸多技术领域的融合研究提供了一个平台，为了改变国内传统四旋翼飞行器飞行时间短，采用低能耗msp430单片机为主控，本文详细介绍了硬件设计飞行控制主程序电机调速和控制算法.提出遥控自主控制型无人驾驶直升机控制仿真综合飞行控制系统设计概念，基于无人直升机自身的控制仿真综合飞控系统可进行工程闭环飞行仿真，不论在研制阶段或使用阶段都可对无人直升机系统的飞行性能、飞控系统硬软件特性及可靠性、任务飞行参数预设置等进行深入的验证，地面飞控人员也可以在真实的系统上进行逼真的训练．此外控制仿真综合飞控系统能通过飞行实践不断完善系统性能和在线检测系统异常，提高飞行安全性．提出２种控制仿真综合飞行控制系统的总体结构，其中之一已应用于某型无人直升机上

简介：

简介：来自加州爱德华兹美国航空航天局德莱顿飞行研究中心的研究人员，研究出一种制造方法使“混合翼”飞行器设计可以实现。这个制造过程从碳基复合材料杆开始。杆用碳纤维织物覆盖并缝合到位。织物用泡沫缝合产生横向结构，然后在织物内灌注环氧树脂形成一个坚固的复合结构。目前正在开发一个30英尺宽，二级增压结构用来验证这种制造方法，预计这将在2015年完成。

简介：摘要：扑翼飞行器历史悠久，但早期受限于科学技术水平，扑翼飞行器的发展并不顺利；但是近年来，随着MEMS技术、空气动力学和新型材料等的发展，使如今扑翼飞行器的小型化、微型化成为可能。本文简要介绍了扑翼飞行器的发展史以及新的发展趋向。

简介：近年来多旋翼飞行器在社会各个领域都得到有效应用，极大程度上便利人们的工作和生活，但是在实际应用中仍然存在一些亟待解决的问题。基于此，本文就油电混合动力多旋翼飞行器设计进行研究，首先就油电混合动力多旋翼飞行器动力系统的设计理念、设计选择和设计要求进行分析，然后探究油电混合多旋翼飞行器的设计要求、结构设计、气动特性和部件选择，从而使飞行器应用得以优化。

简介：四轴飞行器,又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机。它是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单结构,十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力,从而调整自身姿态。因为它固有的复杂性,历史上从未有大型的商用四轴飞行器。近年来得益于科学技术的发展,稳定的四轴飞行器得到了广泛的关注,应用前景十分可观。小型的四轴飞行器可以自由地实现悬停和空间的自由移动,具有很大的灵活性。此外,因为它结构简单,机械稳定性

简介：本文设计了一种基于STM32F103RCT6的小型四旋翼飞行器,利用手机通过蓝牙通信做地面遥控,通过MPU6050传感器采集飞行器飞行姿态信息,并利用DMP进行姿态解算进而得到四旋翼飞行器的姿态角,STM32对姿态角经过串级PID双闭环控制算法,输出PWM信号实现对四个无刷直流电机调速,使飞行器做相应运动调节飞行器姿态。最后根据匿名四轴仿真对比和实物多次飞行实验验证,本系统方案具有控制精度高、系统稳定、易操作和成本低等特点。

简介：摘要：小型旋翼飞行器凭借特有的优势，成为国内外无人飞行器研究方向的热点之一。本文设计了一种双轴矢量旋翼载运飞行器。首先从总体结构设计出发，讨论了动力方案的选择，设计了飞机控制系统，进而简述其制作工艺及流程，绘制出三维模型，最后进行了飞行测试。试飞结果表明，双轴矢量旋翼载运飞行器设计合理，具备超低空飞行能力，载荷量大，操纵灵活稳定等优势。

简介：哇,昆虫飞行器!能量利用率高,机动性强,悬停、迅速转弯能瞬间完成,简直是飞行器中的豪杰!可是为什么现在的飞行器不模仿昆虫呢？它们不也是很好的仿生学原型吗？