简介:摘要四轴飞行器具有结构简单、体积小、单位体积能产生更大升力等优点,在军用、民用等领域应用广泛。本设计采用STM32微处理器作为主控芯片,通过MPU6050惯性传感器扩展磁力计HMC5883输出9轴运动数据,利用2.4G模块进行遥控,并最终通过PID算法实现了飞行器的自主稳定飞行。
简介:飞行器再入大气层时的姿态稳定性事关飞行安全,是气动设计的关键问题之一.文章采用非线性自治动力系统分叉理论,耦合求解非定常Navier-Stokes方程和俯仰运动方程,研究了钝体和细长体两类航天飞行器再入过程单自由度俯仰运动失稳问题.研究表明,航天飞行器再入时,如果仅有1个配平攻角,随Mach数降低,其配平攻角处的俯仰姿态失稳一般对应于Hopf分叉,并存在亚临界Hopf分叉和超临界Hopf分叉两种失稳形态;如果再入时随着Mach数的降低,其配平攻角由1个演化至多个(一般为3个),其配平攻角处的俯仰姿态失稳形态将更为复杂,可能发生鞍结点分叉形态的刚性失稳行为;随Mach数的进一步降低,其俯仰运动还可能进一步发生Hopf分叉和同宿分叉.
简介:虫虫花园要举办一个规模宏大的比赛。听说,这次要选出最优秀的昆虫建筑师,谁当选就能获得美味的金杯花蜜。听到这个好消息,蜜蜂组和斑虻组的昆虫居民都忙开了。勤劳的小当家每当天气晴朗时,哈尼总会在花海和蜂巢之间来回穿梭,忙个不停。哈尼吸管般的口器能探入花蕊吸取花蜜,它后腿上有一个花粉篮,能携带花粉回巢。哈尼和家族里的小伙伴们一样,不仅会制作甜甜的蜂蜜,还会用蜂蜡或树叶建造起小巧的六边形蜂巢,绝对是心灵手巧的姑娘。