简介：摘要本文对四旋翼飞行器的结构及特点进行了简单介绍，研究了基于四元数法的四旋翼飞行器姿态解算方法，同时对其进行了仿真分析，得出了有益结论，为进一步研究提高提供参考依据。

简介：针对高超声速飞行器热力环境引起的壁板振动疲劳问题，旨在研究温度变化对壁板结构振动特性及疲劳寿命的影响。首先分析壁板三维瞬态耦合传热和热应力，获得壁板的温度场和应力场；然后依次探讨温度场、应力场及其耦合效应对壁板振动模态与疲劳寿命的影响。分析过程中，考虑温度变化造成弹性模量减小对壁板刚度的影响，引入由热环境引致的附加热应力刚度矩阵以及附加热变形刚度矩阵。结果显示：温度变化引起的材料力学性能退化使壁板结构各阶次模态频率随之下降，温度梯度对振动模态的影响明显，热力耦合效应使壁板的振动疲劳寿命缩短。

简介：为研究权衡结构刚度与低阶振动频率的飞行器升力面最优结构设计,提出两种多目标拓扑优化方案（约束法、结合约束法与评价函数法）.基于变密度方法,在约束法方案中将多目标优化转化为设定参考点位移约束和低阶振动频率约束下,求解结构质量最小化的优化问题.在结合约束法与评价函数法方案中,定义组合柔度指数为评价函数（结构柔度与振动频率的函数）,将多目标优化转化为设定低阶振动频率约束和体积分数约束下,求解结构最小组合柔度指数的优化问题.结果表明两种方案的优化结果具有一定的相似性,各有所长.优化设计不仅减轻了升力面结构重量,而且提高了结构的一、二阶振动频率.

简介：由于低成本的惯性测量单元存在较大漂移,四旋翼飞行器难以稳定地悬停在固定区域,基于此,提出了一种基于光流传感器的四旋翼飞行器悬停校正方法。将光流传感器安装在四旋翼飞行器底部,利用光流信息检测四旋翼飞行器相对地面的水平移动速度,对姿态估计进行补偿,实现悬停校正。试验结果表明:该方法能够有效地提高四旋翼飞行器的悬停稳定性,从而保证飞行器能够执行战场侦察、校正射击、干扰敌人等多种军事任务。

简介：分析了临近空间飞行器的主要特点,及深远海环境预报保障的现实问题,对临近空间飞行器在未来海洋监测及预报中的应用进行了初步的设想,为推广这一新技术在海洋预报中的应用提出了思路.

简介：天空中，两羽鸽子扑闪着翅膀，比翼飞翔，你一定看不出，领飞的是一羽假信鸽!陕西省首届研究生创新成果洽谈会于2014年6月13日开幕，展出了490多项发明创造，其中一只仿生信鸽甚至连真鸽子都能骗过去。

简介：摘要四轴飞行器，又称四旋翼飞行器，国外又称Quadrotor，Four-rotor，4rotorshelicopter，X4-flyer等等，是一种具有四个螺旋桨的飞行器。大部分的四轴飞行器四个螺旋桨呈十字形对称结构，也有少数呈轴对称结构。KT板，目前市面上广泛使用的广告板材料，板体硬挺、轻盈、易于加工，也是航模制作中常用的材料。机架，指飞行器搭载动力、电子设备的结构，是飞行器的主要受力结构，是搭载电机、电子调速器、飞行控制板的重要平台。本文主要讨论使用KT板材料来制作四轴飞行器机架的可行性，以节约成本，并取得更好的飞行效果。

简介：目的探讨飞行环境对飞行人员精子凋亡的影响。方法选择2011年4—6月就诊的飞行人员21例为观察组,选择同期已婚已育男性20例为对照组,利用WEILI-9000电脑精液自动分析仪和流式细胞仪对两组新鲜精液样本进行精液常规及精子凋亡率检测。结果观察组a、b级精子百分率较对照组显著下降（P〈0.05）,c、d级精子百分率较对照组显著增加（P〈0.05）;观察组活精子及早期凋亡精子百分率较对照组下降,晚期凋亡精子百分率、总凋亡率、死亡精子百分率较对照组增高（P〈0.05）。结论飞行环境应激可能会导致男性精子凋亡率增加。

简介：在进行武器装备飞行线路规划设计时，提出一种基于服务质量（QoS）属性的最优选择算法，对飞行试验线路优选中的主要因素进行质量评估，以达到快速选择最优路线的目的。实验表明，该方法能有效提高飞行试验线路设计的效率。

简介：假日里，小明和爸妈一家三口乘飞机到厦门去旅游。这是小明第一次坐飞机。

简介：……那架飞机好大啊，我绕着它转了好长时间，还是没能看到机尾，我想看看那上面写了些什么字，是中文的还是英文的，或者是日文的。不是吹牛，那些文字我能估摸出个大概。我还想爬上去，到那个机翼上去，可是机翼突然变成了一个浑身长着黑毛的女人，她朝我呵呵呵地笑着，边笑边向我敞开了胸怀，我吓了一跳．因为我看到那里跑出了两只硕大的金黄色的狮子……一阵剧痛把我惊醒了，我尖叫一声，醒来。然后我看到了老莫。

简介：像鸟儿一样在天上自由自在地飞翔，可以说是人类共同的梦想。古往今来，不知有多少人为之奋斗，为之痴狂。即便是在各种飞机满天飞的今天，很多人仍然不满足，还在尝试各种新奇的飞行方式。在这些人中，瑞士人伊夫·罗西无疑是最出类拔草的一个。

简介：水母看起来虽然不像是最活跃敏捷的水中生物，但它们的身体结构却可能在空中具有优势。纽约大学的一个团队设计了一个看似水母的飞行机器人，利用四个挥动的翅膀以保持飞行状态。

简介：根据某机载飞行参数记录仪的振动环境情况，先采用理论计算的方法，确定隔振系统的固有频率和放大倍数，据此设计了一款金属丝网减振器，通过静压和功能试验结果表明：该减振系统设计与理论计算相吻合，并顺利通过耐久性考核。分析得出该减振系统能减小该设备70％的振动能量，确保该设备的正常运行。结果表明，该减振系统设计方法可用于其他类似机载设备的减振安装设计。

简介：如果某一天，你看到空中飞行着一张厚厚的床垫，不要惊讶，也不要怀疑，这既不是什么神奇的床垫，

简介：为解决当前变频控制系统在设计、安装附加电抗器中存在设计与选用不合理、不规范等现象而导致变频器内部器件损坏及控制系统运行不稳定，不可靠，出现误动作故障，有因变频器输出大量的高次谐波对电网及周边精密设备工作受其影响。本文将重点对不同功率型号变频器的选用安装附加电抗器进行了设计、测试实验，给出了相应的计算方案及配套参数值。经反复实验研究结果表明，按此方案对不同功率型号变频器所配套的附加电抗器在变频调速控制系统中运行良好，故障率大大降低，并改善功率因数，降低母线交流脉动，提高变频器整流桥和滤波电容寿命，减少对电动机绕组的电压冲击造成绝缘损坏，降低电动机的温升和噪音起到积极作用。

简介：摘要院随着管理科学的进步，人们开始着眼于整个组织的安全体系，采用系统工程的科学方法，发展了安全系统工程，从而大大推进了安全研究，并使安全科学作为一门独立的综合学科逐渐成长起来。随着信息社会的到来，总体优化要求各个部分、各种功能相互渗透、相互结合、相互协调，因此形成了“系统安全”的观点。

简介：目的总结我院空勤科住院飞行人员疾病谱的特点,为新时期航卫保障提供参考依据。方法收集2006年1月—2012年12月住院飞行人员的病历资料,对其疾病谱进行分析研究。结果326例住院飞行人员疾病谱分布较广,排在前5位的是上呼吸道感染、自主神经功能紊乱、神经性头痛、颈椎病、腰椎间盘突出。年龄分布在前3位的是25～29岁,30～34岁,35～39岁。医学鉴定结论为飞行合格250例,暂时不合格76例。结论住院飞行人员疾病谱,从一定程度上反映了本地区飞行人员从疾病、年龄到医学鉴定结论的分布特点,这对指导飞行部队航医有针对性地加强疾病的防范有重要意义。

简介：院本文介绍了电动机保护与控制技术的发展，叙述了新型的DJB智能电机保护器的体系结构及微处理器内存贮保护程序的方法，并分析了该新型电机保护器技术上的优点及创新之处。

简介：摘要院本文旨在实现接通延时定时器、断开延时定时器、多谐震荡器的时序图及PLC程序设计。