简介：摘要随着我国经济的不断发展，人们对工业产品的质量要求越来越高、品控管理越来越严格，传统的人工生产线无法实现高品质、高效率的自动化生产。因此，基于工业机器人构建电视机组装自动化生产线进行工业生产，不仅能够提高产品生产产量、提高设备生产效率，更能提升产品的整体质量，降低企业生产成本。采用工业机器人构建电视机组装自动化生产线，充分符合工业自动化生产技术的发展趋势。自动化水平的提高，我们对自动化生产线的速度、精度等方面都有了较高的要求，已经大大超出了人工操作所能达到的程度，而机器人具有效率高、稳定性、精度高、适应各种工作环境的优点。2015年5月，国务院印发《中国制造2025》规划，我国进入了智能制造时代，这为工业机器人技术的发展带来了广阔的空间!

简介：摘要本文根据我国变电站运维管理工作特点及发展趋势，运用“互联网＋”模式，对变电站运维智能机器人的研发和应用进行系统分析，同时探索变电站运维机器人实际应用过程中的运维项目及相关规范，为后续变电站运维工作专用机器人的实际应用提供必要技术支撑，着力提升变电站运维工作数字化、网络化、智能化水平。

简介：摘要随着城市的现代化发展，越来越多的城市空间被占用，如果再进行电力电缆的建设，势必会造成城市空间的拥堵，因此，电力公司逐渐将电力电缆的建设转向地下隧道。基于此，为进一步有效的提高电力电缆隧道项目的安全性能，解决电力隧道消防救援存在的问题，需要对电力隧道消防机器人进行实时避障控制系统的设计与研发。就目前国内消防机器人而言，电力隧道消防机器人实时避障控制系统仍旧存在诸多局限，其现场反应能力和避障处理能力都较差，本文结合发展情况，提出了一种新型的电力隧道消防机器人实时避障控制系统，其中包括有电源、雷达测距、电机、伺服控制等相关系统模块，在它们的协调之下能够系统的进行实时障碍躲避和控制。希望通过本文的设计研究，能够为后续有关电力隧道消防机器设计提供一定的参考价值。

简介：摘要近年来，随电力系统的不断发展，社会的用电量激增，为了使群众用电更加安全，高质量的供电必不可少。变电站作为电网的重要部分，为确保供电的稳定，需要对其进行定期定时的巡检，随着智能化在变电站中运用的方面也越来越广泛，而且传统的巡检会受到天气环节、人员数量和设备规模的影响，所以利用变电站智能机器人巡检在变电站的发展中起到了十分重要的作用。本文利用一款先进的变电站巡检机器人为例，从巡检机器人的评价，系统和定位原理方面对变电站机器人的巡检功能进行了阐述。

简介：摘要：近年来，我国的工业化进程有了很大进展，工业机器人的应用也越来越广泛。本文以 ABB 工业机器人为例，首先对机器人技术进行了概述，在掌握 ABB 工业机器人控制系统功能的基础上，总结归纳 ABB 工业机器人控制系统常见故障的发生原因及排除方法。重点分析研究特殊故障的排除方法，创新机器人维修思路。

简介：摘要：伴随着科技的发展，使得工业机器人成为了当前极为重要的自动化设备，在制造业等多个领域当中得到了越来越广泛的应用。我国工业机器人市场需求量日益增加，相关行业的技术人才严重缺乏。工业机器人是当今时代新兴的专业，在职业教育思想和方式重大改革的推动之下，工业机器人技术对课程教育资源的开发越来越重视。本文以高职教育开设工业机器人专业的必要性与课程建设为主线，进行了简要的分析和描述。

简介：摘要黑龙江省作为我国重工业发达地区，为机械加工、汽车市场、智能电气类市场的发展提供了强大的支撑，省内包括东三省企业急需高水平技能型的工业机器人技术专业从业人员。工业机器人技术集电子、信息、物流、自动控制、数控技术于一体，省内一些现代化水平比较高的企业已经越来越多地应用工业机器人。在工业机器人专业人才需求中，需求量最大的是基础的操作及维护人员以及掌握基本工业机器人应用技术的调试工程师和更高层次的应用工程师。因此，工业机器人专业人才的培养，要更加着力于符合地方区域经济发展需求的应用型人才的培养。本论文是黑龙江省教育科学“十三五”规划重点课题编号GZB1317060成果。

简介：摘 要：近年来，随着机器人产业的发展，爬壁机器人逐渐被发现可应用于高层建筑清洗、救援、墙体探测等人工成本高昂的领域。然而，在技术和成本的制约下，爬壁机器人仍然不能广泛应用于日常生活中。本文尝试将仿生六足和三角步态等地面机器人研究理论，迁移到爬壁机器人的应用中，成功设计了一种基于三角步态的六足爬壁机器人。样机主体采用轻质合金材料以及 PCB板，增加了吸附系统同时配以电路系统、控制系统、传感系统，并优化了机器人的移动步态。目前机器人可实现在垂直于地面的不同材料的光滑表面上进行越障爬行。

简介：摘要 ：为了更好的落实“产教研”结合，我校《 工业机器人应用与维护》 专业与哈尔滨联科包装机械 有限公司进行深度校企合作，依托企业技术支持，与 企业工程技术 人员共同 研究制定专业建设方案，从实用性的办学角度出发，使本专业设置与产业需求相对接，生产过程和教学过程相对接，课程内容与职业标准相对接，建立健全现代职业教育的基本框架与基本制度。

简介：摘要人工智能（AI）为一门综合性技术学科，主要是对人类智能机理以及计算机模拟人类智能活动运行的形式进行研究。该学科经过几十年的发展，已经取得了许多令人惊叹的成绩，具体是在专家系统、人工神经网络以及多样化智能算法等方面显现出来。智能机器人可以被视为对人整体性模拟的系统，其形态是多样化的，人工智能在智能机器人领域中的应用，为新型人工智能思想与技术的衍生与发展奠定基础。

简介：摘要研发了一套变电站机器人智能巡检系统，从机器人本体、充电系统、无线传输系统、本地监控后台和环境适应性等方面介绍了巡检系统设计方案和各组成部分的关键技术。从现场勘查、设备安装、巡检规划和巡检应用等方面介绍了工程实施步骤和在电网220kV、500kV变电站的实际应用情况。分析了机器人巡检调试过程中存在的行进时出轨、无线通信不稳定、表计读取不准确、行走转弯卡涩等问题，并提出了解决措施。该巡检系统具有部署快速、适应性强、采集数据准确、定位精度高、超声防撞等显著优点，各项性能指标均满足变电站智能巡检需求，具有良好的推广应用前景。

简介：摘要在当代机械制造与加工过程中，冲压生产是一种重要的产品成型技术。随着机器人技术、自动化技术的快速发展，机器人自动化冲压技术已成为现代冲压生产技术的重要发展方向，以现场总线技术为通信方式构成的分布式控制系统正在成为生产线自动化的有效途径。因此开发生产线的电控系统是一项非常重要的实用工程项目。基于此，本文根据生产线的工艺及要求，首先对生产线进行整体布局及设计，然后对电控系统的重要部分进行了硬件选型，对系统的安全性进行了设计。

简介：摘要：针对汽车车身而言，其本身的结构是十分的复杂，涉及到了很多的零件部分，所以需要应用到焊接技术进行有效的连接，所以说汽车焊接技术对于汽车制造而言是十分重要的。根据大量的数据调查发现，一台汽车的有效焊接点大概有 4000个，因此焊接对于汽车的重要性是不言而喻的，通过对机器人的优化智能控制，提高机器人的作业敏感性，对机器人姿态参量的优化控制，从而提高机器人的姿态惯性参量融合跟踪控制能力和机器人对环境的适应性，从而改善机器人的控制品质所以积极地探究汽车车身焊接质量控制与检测具有重要的价值。鉴于此，文章结合笔者多年工作经验，对机器人激光在线检测技术在汽车焊接线上的应用提出了一些建议，仅供参考。

简介：移动机器人在很多领域发挥越来越重要的作用，例如物品运输，危险或城市环境下作业，担负救援任务和军事用途等，而楼梯是移动机器人在人造环境中最常见、最难跨越的障碍之一，本文综合轮式爬楼梯移动机器人和腿式爬楼梯移动机器人的优点，设计了一款新型的轮腿式爬楼梯移动机器人，可以为工程应用提供一定的帮助。

简介：摘要：灵敏度放大控制（ Sensitivity Amplification Control， SAC）方法不需要在人机之间安置任何传感器，同时又能控制外骨骼机器人跟随患者运动。该方法是将患者作用到外骨骼上的力与外骨骼的输出的传递函数定义为灵敏度函数，传统的系统是将灵敏函数最小化，以增加系统对外界干扰等的鲁棒性，然而此处的控制目标却是设计合理的控制器使该灵敏度函数最大化，则就能够实现患者用很小的力带动外骨骼机器人的运动。患者主动机器随动模式下患者与外骨骼之间维持一定的小范围内的相互作用力，此时外骨骼与患者的运动数据相同，通过外骨骼上安装的角度传感器及力传感器等检查装置，可用于对患者进行康复评价。本论文从不同方面阐述下肢外骨骼康复机器人的灵敏度放大控制研究，希望为研究下肢外骨骼康复机器人的专家和学者提供理论参考依据。

简介：摘要近几年来，我国的计算机信息技术和自动化技术在不断地发展与进步，我国的电子商务业随之发展起来为AGV的研究与应用提供了空间。在大多数传统电商配送中心中，物流配送模式相对较为落后，大部分采用人力劳动力工作，人力进行物流搬运与拣选的工作效率较低，出现错误率较高，不能满足当前电子商务业发展的需求。随着发展的迅速，物流配送的批量变少，物流品类变多，这就需要电子商务方面对物流系统进行创新，加强物流系统的智能化与自动化，使得电子商务物流业的能力得到提升。本文针对就目前来看电子商务配送中心的发展需求，研发可以进行物流仓储搬运的AGV设备。

简介：摘要：移动机器人在很多领域发挥越来越重要的作用，例如物品运输，危险或城市环境下作业，担负救援任务和军事用途等，而楼梯是移动机器人在人造环境中最常见、最难跨越的障碍之一，本文综合轮式爬楼梯移动机器人和腿式爬楼梯移动机器人的优点，设计了一款新型的轮腿式爬楼梯移动机器人，可以为工程应用提供一定的帮助。

简介：摘要近年来，随着现代科学技术的迅猛发展，工业机器人作为一项全新的技术形式出现在人们视野中，并给人类生产活动带来了极大便利，特别是在促进工业生产自动化方面，更是发挥出了重要作用与价值。与此同时，工业机器人技术的应用也为电气自动化控制提供了技术保障和安全保障，减少了各种电气设备操作对人员带来的伤害，在节省人力和物力的基础上提高了工作质量。本文对其进行了一定探讨。

简介：摘要实施机器人教育的目的在于有效开拓学生的智力，培养学生的创新精神，其具有趣味性、创新性和可操作性，同时也朝着个性化方向发展。随着当前新课改力度的不断加大，机器人教育逐步走进课堂，本文就当前机器人走进课堂，推进学校特色发展提出了相关的措施与方法。

简介：摘要随着人口老龄化问题的日益突出，青壮年比例不断降低，我国一些地方出现了不同程度的用工荒，单纯的依靠传统的劳动力已经适应不了企业和社会发展的需要。基于此，社会和企业对于利用机器人代替人工的渴求越来越强烈，机器人的运动控制复杂，计算量大，基于此本文探讨一种Delta并联机器人的运动学正反解方法。