简介：摘要：随着消费品个性化需求的提高，产品的迭代速率越来越快，产品趋于有个性化引起的中小批量生成，传统的离线编程及仿真技术越来越不能更好适应这一发展趋势。因此设计一种工业机器人易编程系统。采用模块化主程序采用调用指令 ProcCall 对例行程序进行调用，对工业机器人编程的ABB工业机器人编程应用有一定的指导作用。

简介：摘 要：本文对当代中国工业机器人技术人才需求入手进行分析，阐述传统工业机器人实训存在的不足。根据Robotstudio 软件的特点，论述工业机器人虚拟仿真在中职工业机器人实训教学中的运用，以有效提高工业机器人教学的质量，实现学校与企业间人才需求的有效衔接。

简介：

简介：2DYAGweldingonnon-lineartrajectorieswith3Dcameraseamtrackerfollowingforautomotiveapplications，3Dvision-basedcontrolonanindustrialrobot，AFlatnessBasedDesignforTrackingControlofPneumaticMuscleActuators，Afuzzydynamicuncertaintycompensatorforindustrialrobots，Agraphicaluserinterfaceforindustrialrobotprogramminginnon-repetitivetasks……

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简介：Arobotcontrolarchitecturebasedonanobjectserver.Aself-tuningfuzzyroboticforcecontroller.Anintegratedoptical-roboticmeasurementsystem.Anintelligentreal-timetrackingandgraspingsystemforaroboticworkcell.Anintelligentroboticframeworkfortheexecutionofcontactassemblytasks.InternationalJournalofComputerIntegratedManufacturing

简介：Detectionofabnormalmovementofindustrialrobotbasedoneigenspacerepresentationofimagesequence；DeterminationofMaximumTangentialVelocityatTrajectoryComersinRobotManipulatorOperationUnderTorqueConstraint；Dualmodesynchronouspositioningwithswitchingofmaster-slaveaxesbyusingatorquesignalforcontourcontrolofarticulatedrobotarms；Experimentalcomparisonofsomeclassicaliterativelearningcontrolalgorithms；Experimentalresultsincontrolofanindustrialrobotusedasahapticinterface；FlexibleAutomatedProcessAssurancethroughNon-contact3DMeasuringTechnology；Forceanalysisofrobotactuators；GettingaGrip:onSmallParts；HighSpeedandHighAccuracyControlofIndustrialArticulatedRobotArmswithJerkRestraintbySplineInterpolatedTaughtData。

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简介：摘要：码垛是工业机器人现场最典型的应用之一，工业机器人码垛在提升生产效率的同时能够完成恶劣的生产环境下的工作任务。因此，掌握合理的码垛编程方法具有重要意义。本文以长方体工件码垛为例，基于ABB的IRB120机器人，深入分析比较了两种不同码垛编程的位置计算方案。

简介：摘要：本设计完成了机器人搬运系统电气控制部分的硬件和软件设计。该机器人搬运系统主要由复合夹具、不锈钢滚筒输送机、机器人、立体仓库、视觉系统等组成，整个系统用西门子1200 PLC进行控制，触摸人机界面进行信息的交互。本系统硬件部分围绕立体仓库、视觉系统、电气控制系统等几大模块进行，完成了对应模块的电气控制设计。软件部分分为PLC控制系统程序及触摸屏程序。操作模式分为手动和自动运行，手动模块下主要就是系统的调试，自动模式用于自动生产，运行速度快，提高生产效率。最后讲解了整个系统的应用。，

简介：摘要：本设计完成了机器人搬运系统电气控制部分的硬件和软件设计。该机器人搬运系统主要由复合夹具、不锈钢滚筒输送机、机器人、立体仓库、视觉系统等组成，整个系统用西门子1200 PLC进行控制，触摸人机界面进行信息的交互。本系统硬件部分围绕立体仓库、视觉系统、电气控制系统等几大模块进行，完成了对应模块的电气控制设计。软件部分分为PLC控制系统程序及触摸屏程序。操作模式分为手动和自动运行，手动模块下主要就是系统的调试，自动模式用于自动生产，运行速度快，提高生产效率。最后讲解了整个系统的应用。，

简介：摘要：伴随着科技的突飞猛进，工业化、数字化、智能化进程持续推进，工业机器人技术得到了飞跃式发展。ABB机器人作为当今世界工业机器人四大家族之一，凭借着自身准确度高、稳定性强、速度快等优势，在机器人搬运、喷涂、焊接、装配等领域发挥着重大作用。本文利用ABB工业机器人为基础搭建硬件平台，然后完成程序编写任务，实现路径规划，并通过实验检验路径的准确性。

简介：摘要：近年来，我国的工业化进程有了很大进展，工业机器人的应用也越来越广泛。本文以 ABB 工业机器人为例，首先对机器人技术进行了概述，在掌握 ABB 工业机器人控制系统功能的基础上，总结归纳 ABB 工业机器人控制系统常见故障的发生原因及排除方法。重点分析研究特殊故障的排除方法，创新机器人维修思路。

简介：摘要工业机器人的控制技术是在传统机械系统的控制技术的基础上发展起来的，因此两者之间并没有什么不同。在工业上，工业机器人承担的工作越来越多，智能化和自动化的趋势越来越强，机器人的高效率的工作，极大的提高了生产效率，节省了人工，解放了一部分重劳动力的工作人员。

简介：摘要：机器人一词的出现和世界上第一台工业机器人的问世都是近几十年的事。然而在西周时期，我国的能工巧匠偃师就研制出了能歌善舞的伶人，这是我国最早记载的机器人。进入20世纪后，机器人的研究与开发得到了更多人的关心与支持，一些适用化的机器人相继问世。

简介：继过程自动化业务部门两条产品线——船舶业务、电力电子业务全球总部落户中国以后，ABB五大业务部门之一的机器人业务部门全球总部也在近日落户上海。据了解，这是去年8月英特尔五大主要业务部门之一的渠道平台事业部落户上海后，第二家落户上海以及中国的跨国公司业务部门全球总部。

简介：本设计完成了机器人激光切割系统电气控制部分的硬件和软件设计。该机器人切割系统主要由夹具、固定台、机器人、激光器、冷水机等组成，整个系统用西门子最新的PLC进行控制，触摸人机界面进行信息的交互。本系统硬件部分围绕激光器、防护系统等几大模块进行，完成了对应模块的电气控制设计。软件部分分为PLC控制系统程序及触摸屏程序。操作模式分为手动和自动运行，手动模块下主要就是系统的调试，自动模式用于成批生产，运行速度快，提高生产效率。最后讲解了整个系统的应用。，

简介：摘要

简介：摘要：工业机器人传统的控制通常通过示教器或者PLC进行控制，但传统控制方式受距离空间限制，适合近距离控制，很难对机器人进行远程控制。本文研究并设计了基于物联网技术的ABB工业机器人远程控制系统。在本地上位机——PC或手机上设计操作者界面，上位机与工业物联网网关通过4G或者互联网通信，网关通过TCP／IP协议与系统PLC通信，PLC与机器人控制柜进行I/O通信，实现远程控制工业机器人。实验分析、验证了机器人能有效地跟踪上位机指定的轨迹，通过物联网对ABB工业机器人远程控制，操作者可以在相对安全的环境远程控制在恶劣工作环境中作业的机器人，显著改善工作环境，进一步提高生产效率。

简介：摘要工业机器人技术是现代科技发展的重要方向之一，随着技术越来越成熟，其安全性方面的问题也越来越引起了广泛的关注。减少工业机器人带来的伤害成了工业机器人设计过程中必须考虑到的问题，需要对工业机器人进行风险评价。风险评价是风险分析和评价的集合，是从工业机器人的全生命周期出发的综合评价行为。本文结合工业机器人风险案例，全面评价了工业机器人的应用风险，希望可以起到一定的作用。