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  • 简介:摘要:在工业4.0背景下,数字化、智能化的技术变革对制造业产生了深远影响。机器的协同工作成为了一个新的研究领域,它正朝着没有围栏或任何分隔装置的协作模式下发展。本文从机器协作中的人为因素、复杂编程、安全性、防碰撞以及其他方面研究现状进行分析,明确了机器协同工作的新方向和潜在研究领域,如衡量协作程度、将机器协作融入到团队合作理论中、机器有效功能的定位和人机协作产品设计等。

  • 标签: 协作机器人 人机交互 人机交互系统设计
  • 简介:摘要:近年来,人工智能和移动机器领域的快速发展带来了越来越多的好处,大到无人驾驶车辆、医疗服务型机器,小到智能手机、智能穿戴设备等都与人类生活息息相关。随着科技进步和生产力的提高,在科研领域中多机器协作已成为当今多智能体研究领域的热点。相较于单一智能体系统,多智能体协作有着区域覆盖面广、环境适应性强、任务执行率高等特点,在该领域中受到广泛研究人员的青睐。本文主要分析空地协作机器研究。

  • 标签: 跨域协同 多智能体 空地协作 任务规划
  • 简介:机器是信息技术发展的重大飞跃。随着教学机器在理工科大学教学中的普及,信息技术基础教育未来发展的趋势必然是向机器教育转移。目前,大学的机器教育已远远落后于国内中小学,大学的机器教育不能停留于相关机器的赛事上,必须像30年前抓计算机基础教育一样,才有可能实现中国机器产业的跨越式发展。

  • 标签: 教学机器人 机器人教育 机器人产业
  • 简介:摘要:本文探讨了人机协作在钢厂机器系统中的关键作用。首先,分析了人机协作的定义、范畴,以及其在制造业中的优势和潜在应用。接着,研究了钢厂生产环境下的人机协作需求,考察了工作任务、环境特点,以及传统生产模式存在的限制和问题。随后,探讨了在钢厂环境中实现人机协作所面临的技术挑战,包括感知、决策、控制等方面,提出了解决方案,如传感器融合、智能规划和安全措施,并引用相关研究和技术进展支持这些解决方案。此外,还深入讨论了钢厂机器协作的安全问题和风险,以及人机界面设计的重要性,以确保协作的平稳进行。最后,总结了本文的主要发现,强调了人机协作对钢厂生产的积极影响,展望了未来研究和应用的前景。

  • 标签: 人机协作,钢厂,机器人系统,技术挑战,安全性,智能化
  • 简介:摘要新时期,随着我国经济发展层次的进一步有效性提升,我国的新兴行业均在实际的发展过程中取得了全新的突破式发展,并不断地致力于行业内部的发展模式创新,以及发展形式的改进。与此同时,由于机器行业是我国智能化时代来临的重要标志之一,之相关的产业发展速度呈现出持续性提升的态势,这对于社会的进步和发展而言十分关键。基于此,笔者在本文中着重围绕着当前的人机协作机器关节模组情况展开了颇为详细的阐述和具体的介绍。

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  • 简介:摘要:随着人工智能和机器学习技术的快速发展,协作机器作为一种新兴的智能机器系统,正在引起越来越多的关注。基于深度学习的协作机器具备自主感知、学习和决策的能力,可以与人类进行高效合作,实现更加复杂和多样化的任务。通过不断的探索和创新,我们相信协作机器将逐渐实现与人类的高效合作,帮助我们共同应对日益复杂和多样的任务和挑战。

  • 标签: 深度学习 协作 机器人
  • 简介:摘要:协作焊接机器是工业自动化行业内的高端领域,是充分竞争的行业。近年来全球协作焊接机器市场持续扩大,显示出强劲的发展势头,市场规模以年均复合增长率增长。在众多国家和地区中,亚太地区尤其是中国、日本和韩国的市场增长速度最为显著,这一增长背后是对于提高生产效率、降低劳动成本以及改善工人作业环境的迫切需求所驱动,协作焊接机器替代人工焊接已经成为不可避免的发展趋势。

  • 标签: 焊接作业 便携移动 高效智能 焊缝跟踪
  • 简介:【摘要】通过对涉及协作机器控制技术的专利文献进行统计分析,分别从专利申请人数量、区域分布、技术分支构成的角度进行了初步研究和分析,从宏观上把握协作机器有关技术布局的概况。 

  • 标签: 协作机器人,控制技术,专利
  • 简介:机器恋爱、结婚、生育,这一天方夜谭式的神话,过去只能在科幻作品中见到。但是,随着微电脑技术和生物工程技术的飞速发展,以及它们之间的相互渗透和紧密结合,这种神话正在一步步变为现实。

  • 标签: 机器人 微电脑技术 婚姻 科幻作品 神话
  • 简介:我接触机器,源于五岁那年去美国纽约探亲。那年夏天,我和妈妈在纽约时代广场附近发现了一个两层楼的乐高玩具商店,里面的乐高玩具有手指大小的,有近两米高的,还有电动的,看得我眼花缭乱。当时我就买了不少拿回家拼装,从那以后,我就喜欢上了组装机器。二年级寒假时,妈妈把我送到了成都市青少年宫正式学习机器课程。

  • 标签: 机器人 青少年宫 二年级 成都市 纽约 玩具
  • 简介:摘要:随着科技的进步和机器技术的不断发展,多机器系统群体机器的研究日益成为人工智能和机器学领域的热点。本文主要探讨了多机器系统和群体机器的基本概念、系统构成、协调协作机制以及应用场景等方面。通过对群体机器系统的深入剖析,分析了其系统架构、感知决策、群体行为等关键技术。同时,本文还讨论了多机器系统和群体机器在工业制造、医疗健康、救援救援、公共服务等领域的应用,并阐述了相关技术的挑战未来发展趋势。

  • 标签: 多机器人系统 群体机器人 协调 协作 应用场景
  • 简介:随着技术的进步,越来越多的机器正在被发明出来为我们做事。机器由电驱动,从不感到疲惫。它们可能组装了你开的汽车,将织物裁剪并缝制了你穿的衣服,并把你每天使用的东西整理到一起。

  • 标签: 机器人 小学教育 语文 阅读
  • 简介:表演艺术科技的跨界,是近年国际艺坛一大风潮。眼下在台湾,黄翊是这股风潮的“代言”之一,他最新编作了一支特殊的“双人舞”,舞伴是来自德国、重达500公斤的工业机器库卡。一个“力气很大的小伙子”,拥有一条有大脑的机械臂。

  • 标签: 工业机器人 “双人舞” 表演艺术 代言人 风潮
  • 简介:马东开发出一套与人聊天的程序,你问一句,它回答一句,真实程度几乎可以以假乱真,让你感到对方就是一个真人。设计这套程序,马东想要了解在面对一个冰冷的机器,人们会不会袒露他们心底最真诚的情感。

  • 标签: 机器人 程序 马东
  • 简介:马东开发出一套‘聊天的程序,你问一句,它回答一句,真实程度几乎可以以假乱真,让你感到对方就是一个真人。设计这套程序,马东想要了解在面对一个冰冷的机器.人们会不会袒露他们心底最真诚的情感。

  • 标签: 机器人 程序 马东
  • 简介:由中国科协主办的第十届中国青少年机器竞赛于7月20日在北京拉开帷幕,合肥168中学的李伟豪和陈薇伊同学代表安徽饔区首次出征大赛。22日下午,基本技能项目高中组比赛在北京工业大学体育馆举行,来自全国各地的34支代表队参加了这场比赛。

  • 标签: 机器人竞赛 北京工业大学 中国科协 基本技能 青少年 体育馆
  • 简介:摘要:在智能制造领域,协作机器正逐渐成为工厂自动化和生产效率提升的重要技术。协作机器可以与人类工人共同工作,提高生产灵活性和生产线效率,本文分析了协作机器在智能制造领域的应用,探讨了其优势和挑战,并提出了未来的发展方向。

  • 标签: 智能制造 协作机器人 应用分析
  • 简介:“名城危踞层岩上,鹰瞵鹗视雄三巴”——清末名臣张之洞的这句诗文,吟咏的就是重庆。

  • 标签: 机器人产业 重庆 张之洞