简介：2019年1月4日,陕西省西咸新区教育卫体局在沣东实验小学举办第一届青少年机器人竞赛。空港新城、沣东新城、秦汉新城、沣西新城、泾河新城的71支队伍150名学生参加比赛。比赛要求参赛选手在一块规定尺寸场地上,150秒做完“网上购物”“启动导航”“转换进制”“下载资料”“上传云端”“回收电子垃圾”以及现场发布的“附加任务”。比赛规则采用WER普及赛的6+1赛制,即六个已知任务和一个未知任务。车底的传感器是小车行走路线的奥妙所在,它能敏锐地感知周围环境的变化。光线的一点变化,不规则的分岔路口都会影响他的路线检测能力。

简介：摘要随着科学技术的快速发展，工业机器人诞生了，并且已经广泛地应用在自动化控制领域中，工业机器人既需要自动控制技术和计算计技术，又需要传感器技术等，最近几年，人工智能技术已经广泛应用于各个领域。工业机器人能够长时间进行重复和单调的体力劳动，还能够将许多人工作业进行有效地替代。

简介：摘要：电力资源是我国的基本能源之一，在城市发展规模不断扩大的当下，人们对于用电的需求也开始朝着多样化的方向发展。从电流大小的不同使用需求来看，供电企业需要建设换流站，对电流进行变换处理。在这个过程中，对复合支柱绝缘子的清洁问题是工作人员需要解决的基本任务之一。基于我国已经进入信息化时代，智能技术的应用优势不断凸显出来。本文主要以智能清洁机器人的运行原理及工作优势进行分析，研究优化机器人操作流程，提高机器人使用效果的可行措施，推动换流站各项工作的顺利开展。

简介：摘要机器人点焊是一种现代化作业方式，能够保证工作效率和安全性，为车身焊接线的工作提供了支持。基于此，本文以现有资料为依托，提出一种以智能技术为核心的车身焊接线机器人点焊工作站设计方法，就其拓扑结构、重点技术以及工作模式等进行分析，最后通过仿真实验对理论内容进行论证，服务后续工作。

简介：摘要当前普遍应用的高压带电作业机器人以车辆为机器人的支撑系统，通过机器人上带有的机械臂等系统完成相关操作，从中可以看出，在绝缘防护技术的应用中，需要能够防止高压电通过机械臂最终传导到地面，最大限度保障工作人员的生命财产安全，同时对于机器人本身来说，也需要对相关构件进行防护，防止高压电对系统造成破坏。

简介：摘要伴随着我国改革开放的深化，社会科技生产水平得到了快速的发展，焊接机器人技术也逐渐的被应用到越来越多的行业中去，本文通过机械工程中焊接机器人的结构件焊接过程展开研究，对于工艺优化、双丝焊等提升焊接效率的方法进行探讨。此外还通过对机器人程序的平衡以及优化等方面，提升在生产中焊接机器人的工作效率。

简介：摘要：伴随着 财务机器人的出现 ，财会人员有了很大的职业危机 。人工智能因其固有的优势，对传统会计人员的工作造成了一定冲击。面对财务机器人的竞争，传统会计人员又应当做出怎样的应对。本文针对这一问题，首先简要介绍财务机器人，其次分析财务机器人对财会人员的影响，最后尝试着为传统会计人员提出应对策略。

简介：摘要早在20世纪的时候，多传感器信息融合技术就已经发展起来，它是利用计算机技术把多传感器或者多源的信息和数据，在一定的准则下加以自动分析和综合，以完成所需要的决策和估计而进行的信息处理过程。多传感器信息融合技术的使用，给人们的工作和生活带来了很大的便利，促进了我国现代化社会的发展。本文重点就多传感器信息融合在机器人技术中的应用展开论述，希望可以促进机器人技术的发展。

简介：摘要随着科技的发展，利用机器人对特定环境进行自主巡视扫描越来越普遍，本设计综合利用视觉识别、惯性导航、压力数据等传感器信息，可以实现机器人在水下多点判断障碍物位置，依次跨越障碍物，最终在目的时间点去搜寻特定物体的功能。

简介：摘要碳纤维复合材料(CFＲP)作为目前最先进的复合材料之一，以其密度小、比强度和比模量高等优异的特性被广泛应用于航空航天、交通、建筑、电器等领域。碳纤维复合材料所具有的诸多优异特性使它已经成为一种不可或缺，同时又不可多得的多功能特种工程材料。碳纤维复合材料由于其优越的性能正被广泛应用于工业领域，为提高打磨该材料的表面质量及改善打磨环境，在工业机器人基础上开发一自动打磨系统并对打磨工艺进行研究。基于被动柔顺装置(PushcorpAFD71)设计机器人打磨末端执行器，相较于传统打磨工具，它具有恒力输出、力控制稳定简单、响应快等优点。基于此，本文主要对机器人打磨碳纤维复合材料工艺进行分析探讨。

简介：摘要目前随着我国经济的快速发展以及科学技术水平的提高，促进了我国煤矿行业的不断进步，在煤矿行业中，机器人的合理应用不仅可以有效改善煤矿工作人员的工作效率，同时也可以降低煤矿死亡率。因此大力推广及应用煤矿机器人技术可以更好的促进我国煤矿行业的良性快速发展。

简介：摘要伴随着我国改革开放的深化，社会科技生产水平得到了快速的发展，焊接机器人技术也逐渐的被应用到越来越多的行业中去，本文通过机械工程中焊接机器人的结构件焊接过程展开研究，对于工艺优化、双丝焊等提升焊接效率的方法进行探讨。此外还通过对机器人程序的平衡以及优化等方面，提升在生产中焊接机器人的工作效率。

简介：摘要随着海洋资源开发以及水下领域作业任务的增加，水下机器人在水下作业中发挥着越来越重要的作用。ROV作为水下作业的重要工具，对运动控制算法要求较高，采用开源软件ArduSub，结合一种模糊串级PID控制算法实现ROV控制系统的设计，重点对ArduSub的特点、适应配置及PID控制算法原理，包含运动和姿态方面进行了阐述，能够良好实现ROV的水下控制。

简介：摘要随着国家的进步，科学技术的不断创新，智能机器人的发展也极为迅速，并被广泛应用于电力设备故障诊断中，及时发现零部件有损坏现象，机器人的显示屏就会呈现出立体的图像，指明故障点的位置，进而确定受损部件，及时采取相应的解决措施，尽快解决故障问题，体现出应用智能机器人诊断具有实际应用价值。

简介：摘要现阶段，随着社会的发展，我国的电力工程的发展也突飞猛进。国民经济进入新常态，各行各业对电力能源的依赖程度日益增强，人类社会朝着信息化、智能化时代飞速前进，电网朝着特高压、大容量方向快速发展，这些都对我国电力系统运行的安全性、经济性和可靠性提出了更加严苛的要求。而作为构成电力系统主要部分的输变电设备，其良好的工作状况对电力系统安全可靠的运行有着极其重要的支撑作用。目前，每年都会有大量的新建或扩建变电站投入运行，并且日益趋向建设高压、特高压变电站。而传统的人工巡检方式主要依靠现场运维人员的看、触、听、嗅等感官或者仪器去实现，并与历史积累经验对照，进而判断设备的运行状况，巡视成效的好坏受巡视人员个人业务素质、工作态度及工作环境的直接影响。加之在“大运行”模式下，变电运维班面临着“站多人少”的客观因素。基于上述背景，现行的单纯依靠人工巡视变电站的方式已很难适应电力系统健康可持续发展的需求，因此，必须考虑将智能巡检机器人引入到变电站巡检的工作中来。智能巡检机器人作为变电站新型检测手段，避免了人员业务素质及工作状态、工作环境的不统一等诸多不确定因素，极大提高了巡检工作的效率与可靠性，并且能够完成传统的人工巡检无法完成的工作，具有很高的实用价值和应用前景。然而，在实际运行过程中，智能巡检机器人也存在着仍需改进的空间。因此，就智能巡检机器人在变电站的应用存在问题与解决方案进行分析探讨。

简介：摘要：本文介绍了一套完整的基于 FPGA的机器人光纤通信解决方案，在单芯光纤上实现了多种接口的同时双向透明数据传输。系统可方便快捷、稳定可靠的满足系留式无人机、水下机器人、管道机器人等场景的高速大数据量光纤通信需求。采用可更换的 SFP光模块设计，不做任何改动，简单替换光模块即可实现不同通信距离、不同光纤接口、不同光波长等需求变动的适配，整个电路设计过程充分考虑了工业使用环境、稳定性、过压过流保护、以及生产成本等多种关键因素；对 FPGA核心程序进行了充分的验证；并对整个系统进行了较为完整的测试， 24小时工作丢包率误码率均为零。文章除了介绍了系统设计方案以外，还充分介绍了 FPGA验证方案、系统测试方案，是值得参考的完整的设计范例。

简介：对变电站的使用设备进行巡检,可以有效保障设备在工作时的安全性与稳定性。本文针对110kV智能变电站检修机器人的设备巡检系统及其应用于智能变电站后的使用情况进行介绍,对机器人的本体结构以及部件功能进行解析,分析智能变电站检修机器人系统的关键技术,最终实现智能变电站检修机器人带电作业安全路径的规划,希望为我国智能变电站以后工作质量的提升以及工作效率的增长提供帮助。

简介：摘要：随着电气技术的发展，各类精密感应智能开关产品得到了广泛的应用，房地产业的发展更是使得开关的需求量越来越大，现有的手工装配生产或以自动传送 +手工加工及装配相结合的一般自动化生产方式已远不能满足需求，亟待用智能化的设备和技术手段取代电气开关产品装配过程中的人力手工动作。为了提高电气开关产品装配的生产效率及组装质量，达到智能化高效生产的目的，并降低企业的人工成本，提高企业的经济效益，松下、西门子、施耐德等开关品牌企业都已经对此进行了深入研究。

简介：摘要：机器人手术是一种创新的手术方法，已被更多的应用于妇科领域 ,尤其在妇科肿瘤方面，与传统的腹腔镜手术相比，它的主要优势为达芬奇机器人手术系统提供了高度详细的三维视觉系统，提高了您的视觉操作 ,用 360度旋转仪器套筒进行精确和精密的手术。操作员有助于节省体力，同时也能减少因为手的晃动造成的失误，使操作臂更加稳定和准确。通过研究相关文献，评估并阐述达芬奇机器人系统在妇科肿瘤中的实际应用和临床意义。

简介：俗话说,懒惰促使科技进步。扫地机器人的出现,节省了好多扫地的时间。初代扫地机器人是圆形的,现在它们悄无声息地朝着三角形进化了。也许你可能觉得它只是换了造个型而已,其实里面暗藏玄机呢!