简介：摘要：机器人编程教学作为当今时代重要的人工智能教育方向之一，正越来越受到人们的关注。深入研究机器人编程教学实践对于推进人工智能教育、培养学生创新思维与解决问题的能力具有重要的意义。本文将以EP机器人编程教学实践研究为主题，探究机器人编程教学实践中教学设计、教学模式、教学评价等方面的问题。

简介：摘要：本文通过把学校的机器人课堂和项目型教学思想相结合，通过训练小学生问题意识、创新能力、独立探索意识，培养了学生的科学素养。同时笔者还采用了项目型教育思想，通过设置机器人教育项目，把所得体验分享给在小学校开展机器人教学的研究人员。

简介：

简介：

简介：摘要：对于FANUC工业机器人现场编程示教过程中点位过多而造成的耗时长和示教点位不准确的问题。本文用离线仿真软件ROBOGUIDE完成图形轨迹的自动规划和调试,并将数据以通信的方式导入到机器人当中,利用SOLIDWORKS软件将模型导入仿真软件进行工作站的布局,完成轨迹的自动规划、轨迹程序的传输以及程序的测试,最终完成机器人轨迹规划及自动规划。该方案可以有效的节约现场轨迹示教点所需的时间提高轨迹的精度。

简介：摘要在当今科技进步日新月异，网络新媒体快速普及的时代，为顺应时代发展，培养全面发展的人一直是广大研究者所追寻的目标。随着物联网、人工智能的融合、STEAM教学理念的兴起，教育需要改革创新。教育部最新颁布的2022信息科技课程标准中，将数字素养列入中小学教学培养目标，同时提倡开展项目化教学模式，充分体现了国家注重培养学生的协作、创新能力。因此，在实际教学中，不再要求学生学会编写简单程序代码，而更注重学生“从做中学”，将多学科的知识融会贯通，机器人课程教学的开展为学生综合素质发展、创新能力提高提供了适合的契机。

简介：摘要：机器人课程是中小学现阶段最热门的实践课程，其实践性强，对学生的操作能力、创新能力等有很高的要求，正是因于此，机器人教学更要注意引导学生进行自主、创新学习。项目式教学则通过进行一个完整的项目工作而进行的实践教学活动，作为一种有效的教学模式被广泛采用，为此，对于机器人课程教学来说，项目式教学可作为中学机器人课程中广泛应用的一种教学方法。本文将应用项目式教学法的基本理论对机器人课程中的应用进行探讨，为项目式学习在中学机器人课堂中应用探索、改进创新提供借鉴参考。  

简介：摘要：工业机器人是“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。随着工业机器人的普及和不断发展，其面临高速度、高精度、高智能的挑战，其中高智能是制约工业机器人推广的重要因素。路径规划是机器人智能控制的核心技术，已成为当前业界研究的热点问题。利用传感器，探测机器人与障碍物和目标点之间的距离方位，构成状态空间，定义机器人避障决策奖赏函数，包括机器人与目标点的方位奖赏、距离奖赏、到达奖赏、每个避障动作奖赏，将状态空间信息输入神经网络，通过深度强化学习，输出下一时刻奖赏值最大的避障动作，形成最优避障路径。在工业机器人工作环境中，规划一条无碰撞路径，因此，研究工业机器人避障路径规划方法，选择一条最优路径，提高机器人对工作场景的适应性，具有重要意义，合理的路径轨迹规划可以让机器人在复杂的环境下安全稳定地工作。

简介：摘要：随着科技的进步和机器人技术的不断发展，多机器人系统与群体机器人的研究日益成为人工智能和机器人学领域的热点。本文主要探讨了多机器人系统和群体机器人的基本概念、系统构成、协调与协作机制以及应用场景等方面。通过对群体机器人系统的深入剖析，分析了其系统架构、感知与决策、群体行为等关键技术。同时，本文还讨论了多机器人系统和群体机器人在工业制造、医疗健康、救援救援、公共服务等领域的应用，并阐述了相关技术的挑战与未来发展趋势。

简介：摘要：随着计算机技术的不断推广，智能机器人已被广泛地用于水质监测领域，目前，机器人市场规模也在不断地扩大，并逐渐步入高品质发展的新时期。当前，在我们的日常工作方式中，轨道式监测机器人的使用范围最广，它的稳定性要比其他模式的机器人要好很多，而且，它的主要功能是可以帮助或者代替工作人员完成各种水质监测工作，从而将人们在繁重的工作中的重复劳动释放出来，从而节约了由人工巡检耗费的人力、财力和时间。

简介：摘要：机器人智能决策与学习算法在视觉与参数化编程中的创新应用，是当前人工智能领域中的重要研究方向。随着科技的进步和人们对于智能机器人的需求不断增加，研究者们致力于开发更加智能、灵活和适应环境变化的机器人系统。通过利用机器学习算法和视觉传感技术，机器人能够实时感知周围环境，并基于所获得的数据做出智能决策，为人类提供更加便捷和高效的服务。基于此，本文章对机器人智能决策与学习算法在视觉与参数化编程中的创新进行探讨，以供参考。

简介： 摘要

简介：摘要：随着时代科技的飞速进步，人类的生产方式已经发生了根本性的转变，机械逐渐取代了人力，越来越多的机械设备被广泛应用于工业制造领域。随着工业机器人的问世，工业机械制造迈入了全新的境界，其广泛应用极大地提升了生产效率，同时也推动了工业生产向自动化方向迈进，因此，在工业制造业快速发展的今天，加强对工业机器人的安装和调试显得尤为重要。

简介：摘要：改革后，我国的经济水平不断提升，带动了我国科学技术水平的进步。目前，工业机器人编程与操作课程思政与课程教学的融合存在诸多痛点，针对欠发达地区中职专业课堂融入课程思政的探讨比较少。结合教育部相关文件精神对工业机器人编程与操作课程进行思政元素的挖掘，教师需要探讨思政融入中职课堂教学的元素，促进思政课堂教学过程的实施，设计思政课程课堂教学方法和评价环节。

简介：摘要：工业机器人技术是衡量国家综合国力的重要标准，中职院校工业机器人技术课程要注重其实用性，为了提高中职学生对工业机器人的操作能力，本文主要对中职工业机器人技术教学现状进行分析，提出了在中职工业机器人技术课程中运用项目式教学法，提高中职教师的教学质量的同时，提高学生的实践能力。

简介：摘要：就现在的时代发展，人工智能已经能替代很多人力的事情，现在很多高级酒店里面都没有工作人员，全部都是人工智能，在人们的生活中，智能家居也运用了很多。因此人工智能在人们的生活中已经普遍的使用了。在这个时代，基本上家家户户都有非机动车。机动车的普及量也是极其庞大的，现在停车位永远都是老旧小区头疼的大问题，乱停乱放现象也是十分严重，但这款机器人可以很好的缓解这种问题，随着小区的入住率上升，停车位也是越来越紧张，再加上有的业主乱停乱放导致物业不好管理。在现在的社会里，各个城市仍然存在一些老旧的小区，因为当时没有更好的进行管理和设计，所以遗留下了很多问题，例如老年人的三轮车，年轻人的汽车到处乱停乱放，有的时候电车乱停乱放导致早上上班的年轻人没有办法将电车退出来，而这次提出的这一项目“车辆管理机器人”可以尽可能的解决这些问题。

简介：摘要：机器人一词的出现和世界上第一台工业机器人的问世都是近几十年的事。然而在西周时期，我国的能工巧匠偃师就研制出了能歌善舞的伶人，这是我国最早记载的机器人。进入20世纪后，机器人的研究与开发得到了更多人的关心与支持，一些适用化的机器人相继问世。

简介：摘要：随着我国工业体系智能化水平提升，对智能机器人的应用程度进一步提高，使得机器人应用领域逐渐扩大。为了保证机器人现场实施能够更加顺利，能够不断照着自动化方面前进，需要通过对机器人编程技术的利用完成对机器人现场工作的调试。基于此本文结合自身工作经验，对机器人现场实施的调试进行分析研究，从坐标系校准以及工装夹具校准两个方面现场调试工作，加强机器人离线编程与现场调试之间衔接，提高机器人的工作效率。

简介：摘要：新型冠状病毒肺炎主要的传播途径之一是接触传播，手部接触到新型冠状病毒后，再碰到眼睛、鼻子和嘴巴等部位，从而造成感染。每个人的手每天总会有意无意地接觸到脸部很多次，我们在核酸点做完核酸检测后需要立即进行消毒处理，目前常用的按压式消毒液虽可以起到清洁除菌的作用，但存在取液不便、细菌留存、污染严重等问题。因此针对某些公共场合：如机场、火车站、地铁站等，本文通过对基于Arduino的智能循迹小车设计制作以及无接触使用消毒液的应用分析，设计一款无触碰、手部穿入式的智能消毒液供给装置，可以有效地解决上述难题。并通过巡线小车，在规定范围内提供消毒服务。这款无触碰消毒液装置能让人由下意识的指尖接液改为用掌心接液，防止消毒液遗漏。该装置在出液处装有红外摄像头扫描感应，把手伸入感应区就会自动流出消毒液。本实用新型达到了无接触使用消毒液的效果，不会有皮肤接触，可有效的预防疫情传播。

简介：摘要：巡检机器人在变电站运行过程中发挥着重要的作用，但当机器人跌落且无法继续完成任务时，电量会逐渐耗尽，在运行人员恢复机器人后，已无电量供机器人返回充电，需人力推回充电，费时费力。本文研究一种变电运行巡检机器人便携式充电装置，旨在提供可靠的备用电源，为巡检机器人提供便携、高效的备用电源，以使得机器人脱困后有电力返回充电小屋充电，并具有良好的充电性能和便携性。