简介：摘要：随着科技的发展，维护电网安全的方式也开始从传统的人工巡检向智能化、无人化发展，电力巡检机器人是电力领域发展的垫脚石，对于智能化电网的发展有促进作用。随着我国经济的快速发展，电力系统所承载的工作量也越来越多，导致电力系统人工巡检工作者的工作任务量严重超出正常工作量，并且电力系统运输量的提高，致使运输的电压也不断提高，为此在电力安全维护领域下将用电力巡检机器人代替电力人工巡检。

简介：摘要：目前，随着科技的发展，维护安全的方式也开始从传统的人工巡检向智能化、无人化发展，微型巡检机器人是巡检领域发展的垫脚石，对于智能化的发展有促进作用。随着我国经济的快速发展，智能系统所承载的工作量也越来越多，导致智能系统人工巡检工作者的工作任务量严重超出正常工作量，并且智能系统运输量的提高，致使运输也不断提高，为此在安全维护领域下将用微型巡检机器人代替人工巡检。基于机器学习的微型巡检机器人避障路径规划可以使巡检机器人避让较多的障碍物，并且对于复杂障碍物的避障能力保持稳定，巡检效果较好。

简介：摘要：Scratch是一款基于块状编程语言的编程工具，它的易用性和图形化界面使得它成为了广泛应用于教育领域的编程工具。与此同时，机器人技术也逐渐成为了教育领域中备受关注的热点，它不仅可以帮助学生更好地学习编程，还可以激发学生的创造力和想象力。本文探讨了Scratch与机器人在中职机器人教学中的应用与实践，介绍了Scratch的基本特点和机器人教学的现状，并分析了Scratch与机器人共融在教学中的优势和挑战，最后结合教学实践，提出了Scratch与机器人共融在中职机器人教学中的教学策略和实践方法。

简介：摘要：《工业机器人技术》课程是新工科专业重要的专业课，实践性较强，在培养学生专业能力方面占有重要的地位。通过本课程的学习，学生可以了解机器人概况，掌握工业机器人运动学动力学知识、掌握工业机器人典型应用、具备分析与解决工业机器人编程问题的能力。该课程通过项目化教学形式，培养学生分析问题和解决问题的能力，提高学生创新意识和工程意识，培养学生在工业机器人应用方面的实践动手能力，支撑专业学习成果中相应指标点的达成。

简介：摘要：本文结合观察法和访谈法和所获取的资料，总结机器人编程教育机构中的常见课程体系类型、特点及教学模式对学生能力培养的利弊及建议，以期待机器人编程课程体系后续发展更好。

简介：摘要：随着我国焊接机器人的普及和生产需要，焊接机器人在制造业应用快速增长；焊接编程技术在各工科院校飞速发展成为热门专业。笔者经过2年焊接机器人实践教学和技术总结发现，焊接编程技术除受制机械加工精度和计算软件外，被焊件装配工艺直接影响机器人焊接质量。

简介：摘要：机器人视觉技术在工业机器人应用中扮演着关键的角色。本文旨在探讨机器人视觉技术的应用发展，重点关注其在制造业、物流与仓储领域以及医疗保健与生命科学领域的应用。首先，文章介绍了机器人视觉技术的基本原理、视觉传感器与设备以及机器人视觉算法。接着，探讨了机器人视觉技术在制造业自动化生产线、装配与包装、质量控制与检测方面的应用。然后，讨论了在物流与仓储领域的自动化仓库管理、物流管理与机器人导航等应用。最后，本文着重分析了机器人视觉技术在医疗保健领域的手术机器人、实验室自动化与药物研发等关键应用。通过深入研究机器人视觉技术的关键应用，我们可以更好地理解其在工业机器人领域的重要性和前景。

简介：摘要：机器人视觉技术在工业机器人应用中扮演着关键的角色。本文旨在探讨机器人视觉技术的应用发展，重点关注其在制造业、物流与仓储领域以及医疗保健与生命科学领域的应用。首先，文章介绍了机器人视觉技术的基本原理、视觉传感器与设备以及机器人视觉算法。接着，探讨了机器人视觉技术在制造业自动化生产线、装配与包装、质量控制与检测方面的应用。然后，讨论了在物流与仓储领域的自动化仓库管理、物流管理与机器人导航等应用。最后，本文着重分析了机器人视觉技术在医疗保健领域的手术机器人、实验室自动化与药物研发等关键应用。通过深入研究机器人视觉技术的关键应用，我们可以更好地理解其在工业机器人领域的重要性和前景。

简介：摘要：

简介：摘 要：机器人底盘集多种技术于一体，兼顾了机械、硬件、软件与算法四个方面。其中传感器、相机、雷达、电机、轮子等设备都需要安装在机器人的底盘上。此外，底盘的结构还决定了机器人的定位、移动、避障等基础功能的精度。本文对履带式机器人底盘进行了研究与设计。首先，使用建模软件绘制出三维模型，并根据模型计算出机器人的相关性能；其次，设计出具有高精度位移检测的控制系统，根据系统性能需求采用STM32单片机作为控制器，搭配多种传感器实现各种功能；最后研究了机器人的定位策略，采用卡尔曼滤波算法(KF)融合惯性测量单元(IMU)和车轮编码器来估计履带机器人的位置状态，仿真验证位移控制算法。

简介：

简介：摘要：在新的建造技术、 BIM等技术不断完善的今天，建筑机器人的发展正处于蓬勃发展阶段，近年来已经出现了一批建筑机器人开发企业。文章以抹灰型机器人作为实例，讨论了抹灰型机器人的施工。

简介：摘要：随着新型冠状病毒肺炎的不断传播，咽拭子作为核酸检测的重要组成部分，扮演着至关重要的角色。口鼻采样成为目前最为广泛使用的方法。职责繁重，易受感染，适用范围广泛，是其显著特征之一。由于其工作量大及容易被污染，因此，为了满足时代的需求，我们需要一种能够替代医护人员和快速检测的机器来投入使用，而多功能核酸检测机器人的出现则为全民的核酸检测提供了便利，它实现了全天24小时的自动检测，从而减轻了医护人员的负担，减少了传播，同时也使得核酸检测能够快速准确地提供核酸报告，有效地减缓新冠肺炎的传播速度。

简介：摘要：该产品应用于学校教学、小型流水线生产、汽车制造 、医疗 、食品、电子产品等生产流水线上，无需很大空间的领域内，简易并联机器人在设计之初就采用了模块化的自己设计思路，用户可根据的使用环境及技术要求进行定制用户也可自行改装。设备使用方便高效，据有较高的市场推广价值

简介：摘要：在科学技术不断发展下，智能生活、智能生产、智能管理已经成为必然发展趋势，越来越多的机器人取代人工开展巡检工作，有效减少了人力物力投入，降低了巡检工作强度。对于轨道式巡检机器人来说，其机械结构设计会直接影响机器人的使用功能。因此，加强巡检机器人的机械结构设计有着重要意义。本文首先分析目前轨道式巡检机器人设计中的不足，采用模块化设计思路设计一种带有行走、升降功能的轨道式巡检机器人，旨在提升轨道式机器人的整体性能。

简介：摘要：在科学技术不断发展下，智能生活、智能生产、智能管理已经成为必然发展趋势，越来越多的机器人取代人工开展巡检工作，有效减少了人力物力投入，降低了巡检工作强度。对于轨道式巡检机器人来说，其机械结构设计会直接影响机器人的使用功能。因此，加强巡检机器人的机械结构设计有着重要意义。本文首先分析目前轨道式巡检机器人设计中的不足，采用模块化设计思路设计一种带有行走、升降功能的轨道式巡检机器人，旨在提升轨道式机器人的整体性能。

简介：摘要：本文主要研究行动导向教学法在中职工业机器人操作与编程教学中的实践应用策略。通过具体案例分析，对行动导向教学法在教学实践中的应用进行了详细讨论，总结了具体的实施步骤和操作方法，旨在为中职工业机器人操作与编程教学提供一种新的教学法。

简介：摘要：随着智能制造的发展，工业机器人与可编程控制器已广泛应用于不同的生产线上。在生产过程中，工业机器人与可编程控制器的数据共享、信号互传是不可避免的问题。因此，必须要实现二者通信。目前，远程I/O的可靠性高、价格实惠，可编程控制器与远程I/O、工业机器人与远程I/O的单独通信已广泛应用于实际生产中，实现方式也很简单。可编程控制器与远程I/O的通信通过组态即可实现，远程I/O的GSD文件也无须单独购买；工业机器人与远程I/O的通信只用配置信号即可完成。因此，对基于远程I/O来实现工业机器人与可编程控制器的通信进行研究是很有必要的。基于此，对工业机器人与可编程控制器的IO通信进行研究，以供参考。

简介：   摘要：人工智能和机器人技术是两个截然不同的学科，它们都是独立发展以取得理想的研究成果。同时，人工智能和机器人技术在某些领域相互融合，取得了令人满意的结果。世界上主要的工业和技术强国都以此为目标。新兴的和知名的公司不断涌现，新的成果也不断出现，风险投资不断增加。各国政府将机器人和人工智能的开发作为其经济发展战略的重要方向，并提供了足够的政策和财政支持。在软件开发的新时代，人工智能与机器人之间的关系非常紧密。可以看出，对人工智能技术和机器人的深入研究具有重大的现实意义。

简介：摘要 本文梳理了机器人领域的历史发展状况，从工业机器人、服务机器人和特种机器人三个种类对机器人在国内外的发展现状、核心技术以及应用现状进行归纳，并据此对机器人领域未来的研究热点及发展趋势作出预判。