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机器人现场实施

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摘要摘要：随着我国工业体系智能化水平提升，对智能机器人的应用程度进一步提高，使得机器人应用领域逐渐扩大。为了保证机器人现场实施能够更加顺利，能够不断照着自动化方面前进，需要通过对机器人编程技术的利用完成对机器人现场工作的调试。基于此本文结合自身工作经验，对机器人现场实施的调试进行分析研究，从坐标系校准以及工装夹具校准两个方面现场调试工作，加强机器人离线编程与现场调试之间衔接，提高机器人的工作效率。

DOI 7dm365rojn/6990578

作者吴兴雨

机构地区中科新松有限公司 201306

出处《中国电业与能源》 2023年2期

关键词机器人离线编程现场调试

分类 [][]

出版日期 2023年04月18日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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