简介：摘要：机器人编程教学作为当今时代重要的人工智能教育方向之一，正越来越受到人们的关注。深入研究机器人编程教学实践对于推进人工智能教育、培养学生创新思维与解决问题的能力具有重要的意义。本文将以EP机器人编程教学实践研究为主题，探究机器人编程教学实践中教学设计、教学模式、教学评价等方面的问题。

简介：摘要：本文通过把学校的机器人课堂和项目型教学思想相结合，通过训练小学生问题意识、创新能力、独立探索意识，培养了学生的科学素养。同时笔者还采用了项目型教育思想，通过设置机器人教育项目，把所得体验分享给在小学校开展机器人教学的研究人员。

简介：伴随着工业机器人的发展,机器人编程技术也得到发展和完善;机器人编程已成为机器人技术的一个重要部分;机器人的功能除了依靠机器人硬件的支持外,相当一部分依赖机器人语言来完成。本文论述了机器人编程语言系统的组成,机器人的语言功能以及机器人的坐标系统等;在编程方法方面重点讲述了如何确立机器人运动轨迹和编程语言的规范,最后对比了两种编程语言的特点并以实例讲解。

简介：【摘要】项目式学习是一种创造性的解决实际问题的学习方式，强调小组合作学习，要求学生对现实生活中的真实性问题进行探究。机器人教育就是要培养学生运用所学知识创造性解决实际问题的能力，本文通过研究项目式学习理论，利用智能斑马线这一项目开展Arduino开源机器人的教学实践，阐述项目式学习的实施环节，分析对学习者学习能力的促进作用，以期发挥开源机器人的教学的育人价值。

简介：摘要：工业机器人应用编程是高职高专电气自动化类专业中设置的一个极其重要的专业，其目的是培养掌握移工业机器人技术的人才，但是我国高等职业院校工业机器人应用编程现阶段的培养效果不够理想。项目引导任务驱动式教学模式是一种非常好的教学模式，将其引入高职高专工业机器人应用编程相关课程教学中能够达到很好的效果。采用项目引导任务驱动式教学模式，能够提高学生的积极性，培养学生解决工业机器人实际应用的能力。

简介：摘要：2019年，教育部等六部门印发了《高职扩招专项工作实施方案》，该方案提出高职面向高中毕业生、中职（含中专、技校、职高）毕业生、退役军人、下岗失业人员、农民工和新型职业农民等群体进行扩招，这必将改变高职院校以普通高中毕业生为主的传统生源结构。高职院校生源的多样化，生源群体之间学习基础的差异性，致使因材施教难度加大。而渐进式项目设计能解决此问题，通过合理的项目设计能将不同层次的学生拉到同一起跑线上，并能激发学生的学习兴趣，提高学生的自主学习能力，亦能让学生体验项目完成带来的喜悦感，从而进一步激发学生的求知探究欲望。

简介：摘要：《工业机器人现场编程》课程具有危险性大、维护成本高、人均使用时长较短等特点。本文分析了中职学生学习投入度特点，并以提高学生对课程学习投入度为视角，以“工业机器人现场编程”课程为例，探讨课程的教学模式，并在实践教学中取得了较好的教学效果，同时也为其他课程的教学模式研究提供了借鉴作用。

简介：摘要：当前 Scratch等编程工具已走进中小学信息技术课堂，作为信息技术教师，如何上好 Scratch编程课，通过课堂教学促进学生编程能力等信息技术核心素养提升显得至关重要。在教学实践中，笔者在已有的信息技术教学模式基础上，归纳总结了“情境创设——范例分析——初试创作——观察反思——创新完善——分享总结”的 Scratch六步教学模式，经过一段时间的课堂应用，取得了较好的教学效果。

简介：【摘要】本文介绍了机器人创新教学中，在基于Basra的模块化移动机器人平台如何建立编程框架，包括编程的思想、条件的判断、循环的次数、有限状态机。

简介：摘要：我国提出“中国制造2025”规划，对我国产业布局，尤其是对装备制造业带来了重大变革。工业机器人技术作为装备制造业中重要的技术手段，在智能制造、工业生产中发挥着越来越重要的作用。近年来，工业机器人技术专业在高校中也如雨后春笋般涌现。但是在当前迅猛发展的互联网势头和纷繁芜杂的富媒体浪潮下，学生意识形态和心理发展很容易受到冲击。因此，在专业课程教学中融入思政元素，优化教学载体与课程设计，落实“全员、全过程、全方位”育人，对实现立德树人的根本任务具有重要意义。基于此，本文章对《工业机器人现场编程》课程思政教学探索进行探讨，以供相关从业人员参考。

简介：

简介：

简介：摘要：随着“工业4.0”概念在德国的提出，以“智能工厂、智慧制造”为主导的第四次工业革命已经悄然来临，“中国制造2025” 提出了我国迈向制造强国的发展战略。《机器人离线编程系统》课程响应国家政策要求，全力聚焦教学改革，总结出四大教学痛点。围绕教学痛点，重构教学内容，贯通“四篇章”思政教育，灵活运用“生生互动”等教学形式，创设“3+1”的教学评价体系，从课内课外全环节，线上线下全领域形成沉浸式教学新业态。课程改革创新成效显著，具有较强的辐射性和示范性。

简介：摘要： 二十一世纪以来，智能化技术正以前所未有的速度融合进人们的日常生活和工作中，人工智能与行业结合的趋势越来越显著。然而，中国的中小学人工智能教育市场仍是一片蓝海。  

简介：摘要：随着消费品个性化需求的提高，产品的迭代速率越来越快，产品趋于有个性化引起的中小批量生成，传统的离线编程及仿真技术越来越不能更好适应这一发展趋势。因此设计一种工业机器人易编程系统。采用模块化主程序采用调用指令 ProcCall 对例行程序进行调用，对工业机器人编程的ABB工业机器人编程应用有一定的指导作用。

简介：摘要：随着我国科技的快速发展，对于智能制造类人才的需求也在逐步升高，因此对于相关院校而言，在对学生进行培养的过程中，也需要注重对于学生综合能力的培养。以“工业机器人操作与编程”课程为例，该课程是一门理论与实践相结合的课程，对于学生综合能力有着较高的要求。本文尝试对该课程教学的相关内容进行了简单分析，仅供参考。

简介：摘要：PBL项目式学习（Project-Based Learning，简称PBL)，译为基于项目式学习，也称作探究式学习。在机器人课堂教学中落实PBL项目式学习，根据其四大要素，六个环节，我们对机器人PBL学习做了课堂应用初步探究。项目式学习中，学生可通过3D模型搭建、知识点梳理学习、以及C++语言和图形拖拽式编程达到机器人搭建的目的，实现以学生为主导中心的学习体验。

简介：摘要分析了机器人离线编程系统，基于机器人人机交互界面的实现方法，根据机器人离线编程系统的功能和实际需求，确定了机器人离线编程系统的总体方案、模块划分和整体方案。目前，工业喷涂机器人离线编程平台可以模拟机器人的工作系统，编写简单的喷涂程序，模拟喷涂过程。对于复杂的喷涂轨迹规划，可以扩展离线编程软件。实验结果表明，扩展的离线编程软件可以用来规划和规划复杂的喷涂表面。

简介：机器人是信息技术发展的重大飞跃。随着教学机器人在理工科大学教学中的普及,信息技术基础教育未来发展的趋势必然是向机器人教育转移。目前,大学的机器人教育已远远落后于国内中小学,大学的机器人教育不能停留于相关机器人的赛事上,必须像30年前抓计算机基础教育一样,才有可能实现中国机器人产业的跨越式发展。

简介：摘要：对于FANUC工业机器人现场编程示教过程中点位过多而造成的耗时长和示教点位不准确的问题。本文用离线仿真软件ROBOGUIDE完成图形轨迹的自动规划和调试,并将数据以通信的方式导入到机器人当中,利用SOLIDWORKS软件将模型导入仿真软件进行工作站的布局,完成轨迹的自动规划、轨迹程序的传输以及程序的测试,最终完成机器人轨迹规划及自动规划。该方案可以有效的节约现场轨迹示教点所需的时间提高轨迹的精度。