简介：对插电式混合动力汽车（PHEV）的串、并联驱动系统结构进行分析.以中型SUV为例,确定了整车动力系统参数和控制策略;使用Advisor进行仿真.仿真结果表明：在控制策略和工况既定的前提下,当所用电池容量较小时,并联PHEV总体性能优于串联PHEV;电池容量增加后,串联PHEV表现出良好的适应性.

简介：通过油气与扭杆混合悬挂履带车辆的动态特性与纯油气悬挂和纯扭杆悬挂履带车辆的动态特性的对比分析，表明装用油气与扭杠混合悬挂的履带车辆动态性能低劣、但具有油气悬挂的可调性和扭杆悬挂的易安装、成本低、可靠性高和易维修保养等优点；并指出在设计混合悬挂时必须考虑悬挂特性最佳匹配的重要性．

简介：在分析车辆各类智能悬挂系统实现方案及技术特点的基础上，提出了基于路面预瞄的电磁混合悬挂技术是未来车辆智能悬挂技术的发展方向与研究主线，而路面不平度预瞄技术一电磁混合悬挂技术一复合控制方法与高效算法是车辆智能悬挂走向实用必须克服的3个关键技术．

简介：为了在开放、动态的环境中建立上下文感知系统，首先需要定义一个适合于知识共享的上下文描述，即上下文建模．提出了一种基于本体的通用上下文模型，由顶层上下文本体和6种特定本体构成．结合2008年汶川地震救援应用本体，描述了应用本体与通用上下文模型之间的关系．最后结合Web服务技术，提出了上下文感知的Web服务发现方法，对上下文感知计算的应用作了初步探索．

简介：针对车辆在复杂的路况下行驶时,车辆自动变速器的频繁换挡和车辆动力不足的问题,设计了一种基于升、降档模糊控制器基本模块的换挡策略.升降挡模糊控制器模块是以加速度的正负作为控制参量,加速度为正时,基于升档规律曲线的升档模糊控制器起作用;加速度为负时,基于降档规律曲线的降档模糊控制器起作用.通过StateFlow的逻辑来判断哪个控制器起作用.在上述基本模块的基础上,建立了以制动力的大小,弯道大小以及坡度大小作为控制输入参数的模糊修正模块,其输出对上述基本模块的升档模糊控制器和降档模糊控制器的输出进行修正.仿真结果表明：所设计的换挡控制策略具有很好的避免频繁换挡和动力不足的问题.

简介：针对履带车辆静动液辅助制动系统液力辅助制动和液力液压联合辅助制动工况，建立对应工况下的数学模型进行仿真研究，并根据相似原理进行静动液辅助制动系统实验．仿真和实验结果表明，所建立的数学模型能够准确反映系统的实际制动性能，且该辅助制动系统能够为车辆提供可靠的制动．

简介：为了评价两栖车辆的水上性能,基于流体力学及船舶力学的相关知识,采用求解Navier-Stokes方程的数值计算方法,结合k-ε模型,对某两栖车辆在不同航行速度条件下进行了黏性流场数值模拟,获得了摩擦阻力、剩余阻力和实车阻力系数,从而算出其总阻力,并将计算结果同试验结果进行比较,验证了计算方法的可靠性。

简介：针对军用车辆扭转减振的问题,简述盖斯林格联轴器和双质量飞轮两种扭转减振器的结构、功能和特点;分析它们对传动系统固有频率的影响;采用某轮式车辆传动系统参数,分别计算使用以上两种扭转减振器的传动系统的固有频率;利用ADAMS建模仿真,对比它们的减振效果.结果表明：在降低传动系统固有频率和减振效果方面,双质量飞轮比盖斯林格联轴器更优.

简介：介绍多级同步感应线圈炮的工作原理，分析目前同步感应线圈炮在储能电源小型化、位置触发及驱动线圈寿命等方面的技术瓶颈，得出同步感应线圈炮更适用于中低初速载荷发射的结论．同时，研究同步感应线圈炮在电磁线圈迫击炮、大质量载荷弹射和引信动态试验等方面的应用前景，为科学制定同步感应线圈炮发展战略奠定了基础．

简介：根据移动机器人领域中普遍应用的Ackermann’s模型，推导出了适用于ARV移动机器人路径跟踪控制算法的运动学模型．该模型是利用参考路径的曲率、车体相对于参考路径的偏航角以及位置偏移量等变量参数来建立的；然后应用“链式系统”控制理论把该运动学模型转换为链式模型，并由链式模型设计出用于路径跟踪的控制律；最后对该控制律进行了仿真分析．仿真结果表明，应用该控制算法进行路径跟踪控制时，能够较好地跟随预设路径，满足整车控制要求．

简介：由防化研究院信息研究中心组织翻译的《核与辐射安全——国土安全和应急响应的防护与管理》（RADIATIONSAFETY----ProtectionandManagementforHomelandSecurityandEmergencyResponse,美国Wiley出版公司2009年出版）已于2012年7月出版。中国工程院毛用泽院士为译本作序并审订了部分译文。

简介：为解决某型车辆低温起动难的老问题，分别采用铅酸蓄电池、超级电容器模块或复合电源单独起动车辆发动机3种典型方案，进行了低温起动试验测试，结果表明：超级电容器模块与铅酸蓄电池组成的复合电源，具有超强快速提升车辆低温起动能力、且起动次数多及工作可靠性高等特点，是一种解决低温环境条件下车辆起动难的新的有效途径．

简介：伊拉克和阿富汗行动开始后不久，参战部队就提出了快速部署道路探测与清理系统（RP＆G）的紧急需求。其原因在于：虽然一些前方基地通过空运进行补给，但大部分储存弹药、燃料、粮食的基础和大型仓库还需通过公路和越野补给。另外，当地居民要求道路安全畅通，重建国家和重新回到以前正常的生活状态。这促进了世界道路探测与清理系统的快速发展。

简介：发烟装备及其烟幕技术正是伴随着各种进攻性武器不断更新而发展的。现代战争具有反应速度快、作战距离远、打击精度高、毁伤能力强的特点。大量的红外、激光、毫米波等侦察、

简介：通过理论推导，求解了相切全圆滚刀参数和考虑齿根挖根量的全圆滚刀参数．通过仿真渐开线齿轮的加工方法，得到了全圆弧槽形齿轮和普通齿轮三维仿真模型，然后使用有限元方法对其齿根应力进行分析，结果是小轮齿根应力降低了33％，从而表明采用全圆弧槽形可提高轮齿弯曲强度．

简介：赛车在弯道行驶时常常需要减速入弯并加速出弯.针对赛车的此特点,以汽车二自由度简化模型为基础,通过对比赛中车载信息系统所记录的加速度数据的分析,计入了纵向轴荷转移对轮胎侧偏刚度的影响,得到了方程式赛车入弯时和出弯时横摆角速度与前轮转角的传递函数.角阶跃输入仿真结果表明：赛车在入弯时为转向不足,出弯时为转向过度.在此基础上,分别对轴距及转动惯量对赛车操纵特性的影响进行了分析.分析结果表明：轴距的改变对赛车入弯和出弯时的转向特性有较大影响,适当的减小转动惯量可以较大程度提高出弯时赛车的响应速度.

简介：为了研究多联装储运发射箱空投安全性,建立了装备着陆冲击有限元模型,借助显式非线性动态方法,进行冲击动力学分析,获得了发射箱在正常和极限两种工况下的响应特性。根据安全性指标,对箱架和不同位置定向管的应力,以及火箭弹垂直冲击加速度和轴向力等进行讨论。结果表明,发射箱在采取缓冲减振措施下,空投安全性能够得到保证,方案可行。研究成果能够为发射箱结构设计及改进、空投缓冲包装和高成本的空投/跌落试验提供依据和指导。

简介：坦克怀疑论者和武器装备领域的所谓专家已多次预言坦克进入＂日落黄昏＂时期（该预言被实践证明是错误的）。他们的观点是,随着发达国家军队武库中用于远程作战的＂智能＂精确制导武器系统不断出现,作战样式已转变成非接触作战（这种说法也值得商榷）,

简介：药温是155mm自行加榴炮的主要战技指标之一，是影响火炮初速和射程的重要参量。在分析发射药传热特性的基础上，建立了描述药温变化规律的非稳态热传导模型，开发了一种非接触式全自动药温在线测量装置，可实现对自行加榴炮的装药温度场和实时平均温度的精确测量，并能通过该装置上的通讯接口将测量结果传输给火控系统的炮长任务终端，满足了自行加榴炮武器系统对数字化和信息化的要求。

简介：为了延长炮管使用寿命，以金属表面摩擦自修复机理为基础，研制了一种炮管用磨损烧蚀修复材料，在100mm滑膛炮及130mm线膛炮上进行了射击修复试验，对内膛修复效果及身管延寿效果进行了分析，证明以该种方式进行火炮身管逛寿是可行的，为火炮身管延寿提供了一种新的技术途径。