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  • 简介:发烟液弹的装填率对发烟弹的安全可靠性极其重要。如果发烟液弹的装填率不合理,不是造成弹腔容积的浪费,就会造成弹内压力过大,易于破坏密封性能引起渗漏甚至破裂而造成危险。通过对一类发烟液弹弹内压力分析,得出了弹内压力计算公式。在分析压力诸因素时,我们运用了固体膨胀理论;考虑了液体的压缩性。这是区别于以往压力计算的两个特点。通过发烟液弹弹内压力曲线的分析,导出了弹腔空隙率合理选定(由此可确定合理的装填率)的计算方程,由此方程所计算的空隙率数据与国外文献值相符,并引入了“预极限温度”的概念。可以相信,所谓“预极限温度”,将是发烟液弹设计者必须认真考虑的问题。

  • 标签: 发烟装液弹 装填率 弹腔内空隙 内压 固体 热膨胀
  • 简介:在最新的2009年美国国防部给国会提供的核化生防护计划报告中,美军明确指出目前面临的核化生武器威胁依然严峻,尤其是核武器威胁。防止核化生等大规模杀伤性武器的扩散和使用是美军的使命和义务,防化装备是实施核化生防护的重要手段。

  • 标签: 防护装备 核化 美军 大规模杀伤性武器 美国国防部 化生武器
  • 简介:2004年美国陆军在伊拉克和阿富汗战争中开始配备100个“鹰爪"无人地面车辆,机器人战争就此进入了一个崭新的时代。“鹰爪”机器人是由位于美国马萨诸塞州的福斯特·米勒公司推出的一款轻型、多功能无人地面车辆,其执行任务范围涉及简易爆炸装置处理、CBRN探测和支援战斗工程。

  • 标签: 移动机器人 无人地面车辆 阿富汗战争 美国陆军 马萨诸塞州 米勒公司
  • 简介:以汽车为例介绍了物资装载时横、顺和混等几种模型,并对其算法进行了归纳.设想了一个以物资出入库为原型的可视化系统,并以建立的装运模型为基础,设计了可视化提货系统的实现过程.

  • 标签: 装载 统计计数 模型与算法 提货 可视化设计
  • 简介:“马蒂尔达”(Matilda)机器人,又被称为“行囊”,其全称为梅瑟联盟战术综合轻装部署组件,是由梅瑟联盟(位于亚拉巴马州麦迪逊市)建造的基础价格低于25000美元的廉价侦察机器人,如图1所示。该机器人能够执行各种遥控任务,包括防爆处置、后勤补给、战术侦察、道路清除、监视以及化生放核(CBRN)探测等。

  • 标签: 侦察机器人 防爆 侦测 地面 战术侦察 亚拉巴马州
  • 简介:在人类发明的所有武器中,杀伤性最大的莫过于核武器。曾几何时,能将地球毁灭多少次的核武器使全世界人民生活在恐怖之中。爱好和平的人们一直都在努力消除这种对人类自身的生存构成

  • 标签: 美国 核武器 小型化 研制 核试验 发展史
  • 简介:根据微小型无人机航姿测量需求,利用MEMS传感器设计了一种低成本的航姿测量系统.针对低成本MEMS陀螺仪本身漂移较大、容易发散、无法完成较长时间较高精度测量的特点,提出一种实时性强、计算量小的信息融合方法.利用地球重力场、地磁场2个参考向量,采用互补滤波对不同传感器的数据进行融合,实现提高该航姿测量系统测量精度的目的.实验结果表明,该航姿测量系统的更新速率达到450Hz,姿态角测量误差〈1°,航向角测量误差〈2°,能够满足微小型无人机航向和姿态测量需求.

  • 标签: 微小型无人机 航姿测量 微传感器 四元数 数据融合
  • 简介:韩国正在研制一种新型号的K1(88)主战坦克K1A1,安装120mm滑膛炮。现在正在生产的K1主战坦克型号配备的是美国105mmM68A1坦克线膛炮,进一步发展为英国皇家军械厂的105mmL7线膛坦克炮。配备105mm坦克炮的K1能对付现在朝鲜的主战坦克,包括T-54/T-55/59(100

  • 标签: 主战坦克 坦克炮 滑膛炮 线膛炮 大口径火炮 韩国
  • 简介:越野汽车在非铺路面上的通过能力是衡量其性能好坏的重要参考指标.提出一种通过性因数,将越野车辆的通过性能进行量化,便于其直观的表达.使用概率与数理统计方法以及蒙特卡罗法进行计算,得到不同驱动形式以及不同差速器类型的车辆在各路况下的通过性对比,证明了两者计算结果的一致性,并由此分析得到在不同路况下驾驶员对于差速器的操作策略.

  • 标签: 通过性因数 差速器控制 量化 概率 蒙特卡罗法
  • 简介:在伊拉克和阿富汗战争中,大量的简易爆炸装置已然成为美军巡逻侦察士兵面临的最大威胁,由此引起了人们对于利用小型陆战机器人执行军事任务的极大关注。现如今,世界各国军队对于便携机器人装备的研究和发展主要集中在最终的小型化程度上,以实现给每一名战士配备这种可携行的小型机器人的目的。该类机器人由于配备了多种不同的传感器工具和附件,因此具有执行广泛军事任务的能力,主要包括战场侦察与监视、爆炸物检测与清除、有毒物质探测这3种,从而能够有效避免战场士兵人身安全受到严重威胁的问题。

  • 标签: 便携式机器人 能力 陆战 世界 战场侦察 军事任务
  • 简介:北约国家军队中,在其坦克、空军、海军的几乎全部成套装备的瞄准和观察装置上,实际上均使用了热像仪。这类仪器的作用原理,是基于接受各种目标自身的热(红外线)辐射。

  • 标签: 热像仪 模块式 观察装置 红外线 作用原理 坦克
  • 简介:“防护是一个伦理学问题,”戴森罗特工程师协会(IBD)的发起人弗里德里希·乌尔夫·戴森罗特先生说。近年来,戴森罗特先生从事现代战场上防护技术的研究,并取得了重大成果。IBD于1981年成立。在它成立的初期,人们仅限于对先进材料和技术的发展研究。但不久,人们便开始进行轻型、中型和重型装甲防护的设计。从1992年起,IBD开始从事一种高性能防护技术的研究,它被冠以“MEXAS”(可扩展的模块

  • 标签: 模块式 防护技术 装甲防护 高性能 伦理学问题 重型
  • 简介:关于履带与轮式之间的争辩永远不会终结。装甲车应该采用履带还是轮式,这是部队在需要更换老式装甲车辆或出现新的需求时需要周期性面对的选择。这往往归结于体积、重量和成本限制因素在内的负载能力、机动性、防护和火力方面获得一种适当的平衡,同时也要注意可能会打破这种平衡的新技术出现。

  • 标签: 履带式 轮式 装甲车辆 负载能力 周期性 机动性
  • 简介:该监测仪由MGP仪器公司生产(法国、芬兰、德国、美国等地都设有销售点)PGS-γ门监测仪,可装在设施控制区出口,用于环境的连续放射性监测和个人表面污染监测,能以最新的标准要求提供快速准确的表面污染测量,能对从控制区出来的人员进行表面污染监测和对移动放射源进行探测。是目前监测γ射线最先进的仪器,被广泛应用于核电站研究中心、排污工作区、医院等涉及到放射源的场所。

  • 标签: 监测仪 门式 表面污染 仪器公司 污染监测 放射性监测
  • 简介:英国国防部最近收到了一份由赛车和豪华车制造厂商洛特斯工程公司设计、国防研究机构(DRA)实施的主动悬挂装置最新试验报告。自60年代以来,装甲车辆主动悬挂装置一直是试验课题。它们的吸引力是双重的,它们提供了一种提高越野速度和乘员

  • 标签: 悬挂装置 主动式 车辆主动悬挂 国防部 工程公司 研究机构
  • 简介:PORTHOS是一款小型、轻量、高灵敏的化学毒剂检测和鉴定系统,它采用了Block公司已通过验证的被动傅里叶变换红外光谱技术,可侦察多种化学毒剂。其工作波段为长波红外光谱带,昼夜条件下均可作业,能够在军事或国土安全行动中执行地面或空中的临时或长期侦察任务。

  • 标签: 光谱仪 便携式 红外光谱技术 化学毒剂 侦察任务 傅里叶变换