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191 个结果
  • 简介:电动助力转向系统的关键技术之一是助力电流的控制精度。针对传统PID电流控制器存在参数修改不方便、不能进行参数自整定的缺点,设计了基于模糊自适应PID电流控制器。仿真结果表明,该控制器能将PID控制的精确性和模糊控制的自适应性、较强的鲁棒性进行有效结合,提高了电流控制的精度,同时改善了控制系统的动态效果和鲁棒性。

  • 标签: 电动助力转向 模糊自适应PID 电流控制器 研究
  • 简介:根据工业中移动机器人工作环境的不确定性,设计了双模糊协调控制器,将机器人的行为分成接近目标行为和中途避障行为,并对这两种行为进行协调,达到对机器人下一步行动进行控制的目的,仿真实验结果验证了所用方法的有效性和可行性。

  • 标签: 移动机器人 路径规划 模糊控制 协调控制
  • 简介:山水诗,作为中国古典诗歌领域里一个独具的流派,千百年来一直以其不朽的艺术魅力感染和陶冶着人们的心志情怀,给世人无限美的享受,因之就其品质与意境而论,堪称中国古典诗歌的灵魂。然而,在中国传统的诗学范畴,特别是急功近利的审美判断中,山水诗的价值还未被充分认识,尤其对其概念的界定尚有待进一步商榷。山水诗,作为一种特定题材的诗歌类型,它的概

  • 标签: 山水诗 自然山水 模糊的概念 中国古典诗歌 山水诗歌 自然景观
  • 简介:文章提出了一种基于遗传算法建立高木-关野型(T-S)模糊模型的编码方法.该方法将模糊模型的输入变量、规则的选择及结构、对应于任意规则中每个输入变量的隶属度函数的中心位置及宽度同时编码进染色体中,并在遗传算法中进化.为了验证此方法的有效性,文中通过此方法对磁流变(MR)阻尼器的逆动力学模型进行了训练,并通过仿真对训练得到的模糊模型的精度与训练数据进行了比较.结果表明,通过此方法得到的进化T-S模糊模型可以实现高非线性模型的参数辨识,且具有较少的输入变量、规则以及较高的精度.

  • 标签: 模糊模型 遗传算法 半主动隔振
  • 简介:国家推广全国通用的普通话。普通话是汉民族的共同语,是规范化的现代汉语。掌握和使用一定水平的普通话,是进行现代化建设的各行各业人员,特别是教师、播音员、节目主持人、演员等专业人员必备的职业素质,因此有必要在一定范围内对某些上岗人员进行普通化水平测试,并逐步实行持等级证书上岗制度。

  • 标签: 普通话水平测试 说话 解读 现代化建设 节目主持人 现代汉语
  • 简介:测试C#图像处理方法执行效率为目的,对C#中三种图像处理方法及常用类库进行性能测试和分析.在不考虑数据结构与算法的前提下,通过对数字图像的灰度处理,检测图像处理方法的“硬效率”,发现指针法在降低安全性能下,运行效率优于内存法,而提取像素法效率最差.通过比较指针法与EmguCV及OpenCV类库的执行效率,明确了数据结构和算法在图像预处理阶段的重要性.实验结果表明,在数据结构和算法一定时,使用指针法处理数字图像能够得到最佳执行效率.

  • 标签: 图像处理 执行效率 指针法 灰度处理
  • 简介:煤层开采后底板岩层破坏规律研究对煤矿安全生产具有重要意义,利用底板岩层钻孔构建测试系统,电极布置在巷道底板位置,采用并行电法仪采集数据,进行高分辨地电阻法反演成像;依据工作面回采进度与电性参数变化关系,实现底板岩层变形破坏动态监测,分析岩层破坏发育规律,获得底板裂隙发育或岩层破坏的最大深度,为煤矿开采水害防治提供依据,促进煤矿生产。

  • 标签: 并行电法 煤矿 底板岩层 破坏
  • 简介:本文介绍了气瓶爆破测试系统,该系统采用FX2NPLC采集气瓶爆破测试中的水压、水位两路传感器信号.上位机采用VB6.0缩程语言开发了与PLC通信检测程序以及测试系统,实现气瓶爆破数据测试、图表的自动记录及打印控制输出。

  • 标签: 气瓶 水压爆破 测控系统 设计
  • 简介:针对短期速成对外汉语口语测试的现状及存在的问题,本文提出一些建议和构想:坚持“以学生为本”的理念,采用直接式测试方式,同时在测试内容、考试程序、成绩评定等具体操作上提出了探索性的意见。

  • 标签: 对外汉语教学 短期速成 口语测试
  • 简介:摘要在实施《学生体质健康标准》过程中,笔者运用常用数据统计方法,对08年、09年度我院在校大学生身体形态、机能和素质等方面的测试结果进行了分析、讨论,为进一步推进我院体育与健康课程改革,科学全面合理地设置教学目标、安排教学内容、改进教学方法,促进学生体质健康发展提供了科学依据。

  • 标签: 大学生健康体质测试
  • 简介:我国的大学英语四级六级考试、PETS、翻译专业资格(水平)考试、商务英语考试、托业考试以及新近推出的国才考试等一系列考察考生英语水平的测试,对社会产生了宏观与微观两个层面的作用:微观层面,规约了高校英语的教学方向和教学要求;宏观层面,规划了用人单位选拨人才的选择标准。与此同时,社会的不断发展、语言学理论的更新、教学方法的改进也对考试方式、考试题型和评价方式产生反拨作用。这种双向的作用应当引起研究者的注意,以期设计出更符合现阶段教学理念,符合人才选拨标准的语言水平测试,更好地为提高学生语言应用能力服务,做到以考促学,以考促教。

  • 标签: 英语水平测试 四、六级考试 托业考试 国才考试 反拨作用
  • 简介:自动化测试目前已经广泛应用于信息技术的各个层面,但是人们对它的理解却一直停留在简单重复的黑盒测试。本文介绍了自动化测试测试工具RFT的特性和工作原理,帮助大家更加深刻的理解自动化测试的概念。

  • 标签: 自动化测试 功能测试 RFT
  • 简介:普通话水平测试在全国开展了21年,至今还没有出现过满分的录音样本.这一现象对普通话测试理论不仅产生了困惑,同时也对目前正在完善的计算机辅助测试普通话水平系统的设计带来了问题.因此,从理论上和实际操作中,对普通话水平满分的形态进行大胆的假设,对普通话标准的认定提出了自己的观点.

  • 标签: 普通话 水平测试 计算机辅助 满分形态
  • 简介:利用弯曲理论设计钢管桩现场水平力测试方案,将测试方案应用于青岛海湾大桥桩的现场测试中,实测结果与计算吻合较好,得出在不同水平荷载作用下,桩身各截面弯矩、水平位移等关系曲线和数据。测试结果表明:最大弯矩发生在2~3倍桩径附近的桩身处,弯矩沿桩身向下呈非线性递减,所得结论对工程设计具有较好的参考价值。

  • 标签: 弯曲理论 水平力测试 截面弯矩 水平位移
  • 简介:对北京工业职业技术学院2004级学生的体质按照《学生体质健康标准》要求的项目进行了测试,并分别将男、女生的测试结果对照《标准》进行了比较分析。旨在了解我院学生体质现状,发现存在的问题,检验体育教学效果,提出了解决的方法。欲为我院体育教学及教学改革提供参考,为进一步优化课程设置和实施课程改革提供依据。

  • 标签: 体质测试 结果与分析 课程设置与改革 研究
  • 简介:职业性向分析研究的是人的不同性格特征与不同职业相匹配的对应关系,结合一个人的个性、知识、技能等因素,找到符合个人潜在个性以及能力得以充分发挥、与个性特质最适合、与职业或岗位最匹配、最容易获得更高层次成功的职业方向。职业性向分析是影响大学生职业生涯规划的重要因素。本文从多个方面对当前大学生职业性向测评进行了研究,阐明职业性向分析的重要性,分析大学生职业性向分析的现状,剖析大学生职业困惑的原因,提出我国加强学生职业性向分析和职业生涯规划的合理化建议。

  • 标签: 性格特征 职业性向 职业生涯规划
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  • 简介:文中设计一个多功能电阻测试仪。通过恒流驱动方式,实现电阻到直流电压的线性变换,再通过模数变换,实现电阻阻值的数字化测量;通过单片机程序控制和电子开关切换,实现自动测量;通过单片机驱动步进电机,由步进电机同步带动电位器的方式,实现线性电位器的阻值与角度的关系测量。制作表明,文中简易自动电阻测试仪完全达到题目要求的各项指标。

  • 标签: 电阻测试仪 多功能 自动
  • 简介:当一个永不长大的孩子是多少人的梦想啊,趁你还是一个没有踏入工作岗位的孩子,赶紧看看自己能不能当上一个“王”呗!

  • 标签: 孩子 天生 测试 工作岗位 “王”
  • 简介:6月29日,我校分析测试中心正式获得由广东省质量技术监督局下发的CMA计量认证证书,使我校成为全国少数获得此证书的高校测试中心之一。

  • 标签: 分析测试中心 CMA计量认证 高校 证书