简介：摘要：本文主要介绍了机器人系统的组成和相关的技术指标，确保买到适合的机器人焊接系统。在机器人教学中，提出了分组练习、注重理论知识的融入和技能操作的灵活性、注重培养教师的执教能力和开发机器人焊接工作页的几个教学思路。

简介：摘要：本文旨在探究合作学习在小学机器人教学中的应用策略。为此，本文从布置教室－—优化学生活动空间、科学分组——提升学生互动质量、组内交流——拓展信息交流网三个方面入手，提出几点教学建议，希望为相关阅读参考者提供一定的帮助。

简介：机器人项目是宝山区实验小学的特色科技项目，已有10年的历史。目前完成了由小组活动项目向面向全校的普及型校本课程的转型，从根本上解决了课程开展的师资问题、课时问题，并以课程为依据，开发了系列机器人校内活动，形成了“课程＋活动”可操作的机器人项目普及模式。机器人普及课程主要分为三个篇章：综合篇，结合美术、自然、信息科技等学科的特点，通过课程整合、资源共享，广泛普及机器人的基础知识；体验篇，利用快乐活动日，体验机器人的结构搭建，了解相关动力机械原理；提高篇，通过社团活动开展系统的机器人创意设计课程，进而拔优提高。通过课程的实施，使各年级各层面的学生都有收获和发展，在机器人项目方面实现教育的公平化，营造“机器人校园”文化氛围，并得到社会各界的关注。

简介：摘要：利用工业机器人典型应用之一的码垛任务做载体，分析码垛工作任务的流程结合RobotStudio仿真软件的功能开发码垛工作站项目的教学任务并总结和梳理实施过程中的技巧及注意事项。在开发过程总结的技巧可为读者借鉴使用、为开发其他教学项目提供了基本思路、在教学中运用虚拟仿真技术有利于开展信息化教学和打造新型教学模式。

简介：摘要：随着我国焊接机器人的普及和生产需要，焊接机器人在制造业应用快速增长；焊接编程技术在各工科院校飞速发展成为热门专业。笔者经过2年焊接机器人实践教学和技术总结发现，焊接编程技术除受制机械加工精度和计算软件外，被焊件装配工艺直接影响机器人焊接质量。

简介：摘要：工业机器人因其高效灵敏、精准坚固而被广泛应用于工业领域。 机器视觉技术的进步让机器人控制引导技术也变得更加强大。工业机器人智能化程度高是我国装备制造业水平提升的重要标志，视觉引导技术在机器人实用技术中的重要性。通过对机器视觉技术的发展进程和多个领域利用进行了阐述。

简介：摘要：机器人视觉技术在工业机器人应用中扮演着关键的角色。本文旨在探讨机器人视觉技术的应用发展，重点关注其在制造业、物流与仓储领域以及医疗保健与生命科学领域的应用。首先，文章介绍了机器人视觉技术的基本原理、视觉传感器与设备以及机器人视觉算法。接着，探讨了机器人视觉技术在制造业自动化生产线、装配与包装、质量控制与检测方面的应用。然后，讨论了在物流与仓储领域的自动化仓库管理、物流管理与机器人导航等应用。最后，本文着重分析了机器人视觉技术在医疗保健领域的手术机器人、实验室自动化与药物研发等关键应用。通过深入研究机器人视觉技术的关键应用，我们可以更好地理解其在工业机器人领域的重要性和前景。

简介：摘要：机器人视觉技术在工业机器人应用中扮演着关键的角色。本文旨在探讨机器人视觉技术的应用发展，重点关注其在制造业、物流与仓储领域以及医疗保健与生命科学领域的应用。首先，文章介绍了机器人视觉技术的基本原理、视觉传感器与设备以及机器人视觉算法。接着，探讨了机器人视觉技术在制造业自动化生产线、装配与包装、质量控制与检测方面的应用。然后，讨论了在物流与仓储领域的自动化仓库管理、物流管理与机器人导航等应用。最后，本文着重分析了机器人视觉技术在医疗保健领域的手术机器人、实验室自动化与药物研发等关键应用。通过深入研究机器人视觉技术的关键应用，我们可以更好地理解其在工业机器人领域的重要性和前景。

简介：摘要：

简介：摘要针对现存的集中管道机器人存在的不能够很好的转向，机构复杂可靠性较低，以及不能适应多种管径的缺点，本文利用交替互锁原理提出了一种新型的单驱动式的蠕动型管道机器人设计方案，介绍了该型机器人的基本结构和原理以及设计思路，完成了前后支撑结构，行进机构，以及转向机构的基本设计，并基于ADAMS进行了动力学仿真和设计。该型机器人仅由一个电机驱动，结构简单可靠，可以进行自适应性转向，互锁性能良好，本文着重于方案的设计，其中的研究结果可以为相关管道机器人的设计提供参考。

简介：摘要：本文描述了一种履带式消杀机器人，具备载药量大、持续工作时间长、运动灵活等特点，实现了自主导航和消毒剂喷洒作业，装降低了人员消杀作业的工作量和暴露风险。

简介：摘 要：机器人底盘集多种技术于一体，兼顾了机械、硬件、软件与算法四个方面。其中传感器、相机、雷达、电机、轮子等设备都需要安装在机器人的底盘上。此外，底盘的结构还决定了机器人的定位、移动、避障等基础功能的精度。本文对履带式机器人底盘进行了研究与设计。首先，使用建模软件绘制出三维模型，并根据模型计算出机器人的相关性能；其次，设计出具有高精度位移检测的控制系统，根据系统性能需求采用STM32单片机作为控制器，搭配多种传感器实现各种功能；最后研究了机器人的定位策略，采用卡尔曼滤波算法(KF)融合惯性测量单元(IMU)和车轮编码器来估计履带机器人的位置状态，仿真验证位移控制算法。

简介：摘要：为了实现搭载各种轻质量设备进行垂直墙面和水平墙面作业，设计一种以ESP32单片机为核心控制，使用真空吸附原理的多足爬墙机器人。采用三维建模的方法 进行机械结构的设计，通过样机实验的方法研究机构和控制系统存在的问题；提出了一套模仿生物形体结构与运动方式的仿生设计方法；设计实现了一套仿壁虎多足机器人原理样机，验证了在复杂环境下机器人实现稳定附着的有效性。

简介：摘要：随着计算机技术应用范围越来越广泛，智能型机器人已经运用于各行各业中，现如今机器人市场规模正在日益壮大，逐步迈向高质量发展新阶段。目前，轨道式巡检机器人在日常工作模式中应用最为广泛，可利用在变电站、城市综合管廊、公路铁路隧道等复杂条件下，它的稳定性远高于其他模式产品，且作用在于辅助或是代替工作人员开展各类巡检任务，解放人们在费时工作中的重复性劳动，进而节省人工巡检耗费的人力、财力和时间。本文就以轨道式智能巡检机器人为研究对象，从结构设计和技术支持上进行分析探讨。

简介：

简介：摘要：本文介绍了蠕动式管道清洁机器人的工作原理，通过对蠕动式管道清洁机器人的整体结构设计和关键技术进行设计研究，不仅解决了管道清洗难的问题，而且促进了可以快速有效地完成管道探伤、勘测技术的发展，节约了清洗管道的水资源和降低了使用成本，提高了管道清洗的效率，适应了不同行业内管道清洗的需求，实现更高效、均匀的清洁，减少了清洗过程中的振动和噪音，满足环保和可持续发展的要求。

简介：在波拉巴什市政府的花园里，有一个叫佐其欧的花园工人，他是一个机器人。

简介：最新式机器人展销会上，怀特先生背着手，悠闲地踱着步。两旁站满了各式各样的机器人。他感觉自己像个正在检阅部队的将军。

简介：新的挑战、新的刺激，快快来这里，接受奇思妙想大风暴的洗礼，让你的脑瓜子变得无比聪明，想象天马行空，超级酷！

简介：日本科学家发明了一种会骑车的机器人。这款机器人名叫村田顽童,它不但能骑车平稳地行走坡道,还能倒车、播放音乐等等。