简介:运动会即将来临,老师让我们多多练习。我的项目是“三人四足”,我的搭挡是妈妈和刘叔叔。平时我练习的时候笨手笨脚、慢吞吞的,像乌龟一样,可真正到了运动会上,我却像箭一般,第一个冲向终点。
简介:摘要: 本文利用单片机的可开发性设计了一款基于VMC算法的多功能四足机器狗,机器狗使用行星电机和光电编码器完成行走动作,同时装配了GPS定位系统,可以实时查看机器狗位置,以及激光测距来勘测距离同时避免误撞,亦有温湿度检测和光照强度检测功能。在此基础上设计开发了手环,可通机器狗随时查看环境条件,以及定位机器狗。希望本项目可以在环境勘测方面提供一些建议。