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一种多足吸附式爬墙机器人

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摘要摘要：为了实现搭载各种轻质量设备进行垂直墙面和水平墙面作业，设计一种以ESP32单片机为核心控制，使用真空吸附原理的多足爬墙机器人。采用三维建模的方法进行机械结构的设计，通过样机实验的方法研究机构和控制系统存在的问题；提出了一套模仿生物形体结构与运动方式的仿生设计方法；设计实现了一套仿壁虎多足机器人原理样机，验证了在复杂环境下机器人实现稳定附着的有效性。

DOI lj19yxkg4v/6468044

作者赵亮1 丁业升1 程飞扬1 朱翰宸1 郭超越 1 严依依1

机构地区（1.湖北工业大学工程技术学院机械工程系湖北 430000）

出处《中国科技信息》 2022年12期

关键词真空吸附四足爬行步态规划安全性

分类 [][]

出版日期 2022年09月28日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）