简介:研究了如下形式的时滞型Hopfield神经网络u′I(t)=-biui(t)+n∑j=1aijfj(uj(t-τij))+Ji,I=1,2,…,n的全局吸引性和平衡点的全局指数稳定.通过构建合适的Lyapunov泛函和利用不等式pxyp-1≤xp+(p-1)yp,获得了几个新的判定条件,这些结论推广了已知文献中的结果.
简介:对利用人工神经网络方法来预测电站锅炉在未知的燃烧或运行工况下烟气中汞组分进行了可行性评估.基于已掌握的三个电站锅炉现场测试的汞排放数据库,建立了一个三层误差反向传播神经网络模型用以对烟囱处汞排放的组分进行预测.全部预测过程包括:数据的采集整理、构建人工神经网络模型、训练过程和误差评估4部分.总共选取了59个煤样、灰样以及电站运行工况参数作为输入变量,利用部分实际汞排放测试数据来指导训练过程,其余的实测数据用来校验网络预测模型的准确性.结果表明,模型获得的预测精度对单质汞元素的均方根误差为0·8μg/Nm3,对全汞的均方根误差为0·9μg/Nm3.这样的误差在当考虑到现场采用半连续释放测量(SCEM)方法,由湿法测试模块所产生的峰值误差时是完全可以接受的.
简介:内隐/外显学习是目前心理学研究的热点之一,内隐学习机制与外显机制结合能够在教学中发挥最佳学习效果。而探究式教学通过感兴趣与启发式的问题,促进学生积极思考及自主性学习,有效地培养了学生的思维能:匀、探究能力和问题解决能力。医学神经生物学教学是医学教育的重要组成部分,为最大限度地发挥学生学习的自主性、能动性、创造性,促进学生学习能力的发展。有必要在现有传统学习的基础上,结合医学神经生物学科教学的特点,增加新的心理学学习模式,让内隐学习与外显学习相结合,接受学习与探究学习相结合,充分优化教学内容,调动、激发学生对学习的主动性和积极参与性,加强学生创造性思维的培养,提高医学神经生物学教学效果。
简介:讨论了基于BackStepping方法,载体位置与姿态均不受控制的双臂空间机器人跟踪惯性空间期望轨迹的控制问题.首先基于拉格朗日第二类方法,结合系统动量(动量矩)守恒关系,推导得到了系统动力学方程,并转化为系统状态方程.基于Backstepping方法,针对具有不确定性的双臂空间机器人系统,设计了鲁棒自适应神经网络控制规律,保证了具有不确定性的双臂空间机器人系统末端手爪在惯性空间跟踪期望轨迹的控制.仿真实验证明了该方法的有效性.