简介：Introducingbasicdesignmethodologyfordevelopingbacksteppingnonlinearcontrollerforvibrationcontrolsystem.Withasimplifiedsecond-ordersystemmodelofnonlinearvibrationsystem(Duffing’sequation),where,theprocesshasillustratedthebacksteppingdesignstep-by-step.Backsteppingisanovelnonlineardesigntool,whichisbasedonconstructingtheLyapunovfunctionfortheclosed-loopsystemsandguaranteesthestabilityandtrackingperformancethroughenergydissipation.Ingeneral,thisnonlinearcontroldesignapproachgeneratesaggressivecontrolefforttoreducethetrackingerrorpresentedinthiscontrolsystemandsignificantlyimprovethesystembandwidth.Theeffectivenessofthedesignschemeisshownthroughthecomputersimulation.

简介：滑动模式控制的适应backstepping与输入浸透为不明确的非线性的系统的一个班被建议。一个命令过滤了途径被用来阻止输入浸透破坏神经网络(NN)的适应能力。控制法律和NN的适应更新法律在Lyapunov功能的意义被导出，因此稳定性能甚至在输入浸透下面被保证。建议控制法律对骚乱是柔韧的，并且它能也消除输入浸透的影响。模拟结果显示建议控制器有好表演。

简介：Theproblemoftransientstabilityforasinglemachineinfinitebussystemwithturbinemainsteamvalvecontrolisaddressedbymeansofanoveladaptivebacksteppingmethodinthispaper.Therecursivedesignprocedureoftheproposedcontrollerismuchsimplerthanthatoftheexistingcontrollerbasedonconventionaladaptivebacksteppingmethod.Inthesystem,thedampingcoefficientismeasuredinaccurately,andthereactanceoftransmissionlinealsocontainsafewuncertainties.Anonlinearrobustcontrollerandparameterupdatinglawsareobtainedsimultaneously.Thesystemdoesnotneedtobelinearized,andtheclosed-looperrorsystemisguaranteedtobeasymptoticallystable.Thedesignprocedureandsimulationresultsdemonstratetheeffectivenessoftheproposeddesign.

简介：Inthispaper,theauthorsanalyzethestabilityofaclassofinterconnectedsystemswithsubsystemunmodeleddynamicsanddynamicinteractionsemployingdecentralizedadaptivecontrollersdesignedbyWen,Zhou,andWang(2008)inthepresenceofactuatorfailures.Itwillbeshownthattheglobalstabilityoftheremainingclosed-loopsystemisstillensuredandtheoutputsarealsoregulatedtozerowhensomesubsystemsbreakdown.

简介：

简介：为汽轮机的非线性的适应控制的一条新途径主要蒸气阀门被开发。与存在控制器比较基于鈥渃lassical鈥?适应backstepping，这个方法不在适应控制法律的设计跟随古典必然等价原则。第一次，我们介绍这条途径驱动系统并且为一台单个机器介绍一个新奇参数评估者和动态反馈控制器有蒸气阀门控制的无限的总线(SMIB)系统。这个系统包含象传播线的电抗那样的未知参数。除保存有用非线性和不明确的参数的即时评价以外，建议途径关于系统的反应和改编的速度拥有更好的表演。模拟结果证明建议途径基于鈥渃lassical鈥?比设计好适应backstepping以稳定性和参数评价的性质，并且恢复鈥渇ull信息鈥?控制器的表演。因此，建议方法在应用程序为工程师提供一种选择。关键词非线性的控制-适应backstepping-蒸气阀门控制-力量系统这个工作被中国(号码60574013)的国家自然科学基础支持。6月FU在1979出生了。他从Dalian国籍大学在电子工程收到了学士学位，中国，在2002。分别地，他从东北大学两个都在2005和2006在控制理论和控制工程收到了硕士和博士学位，中国。他在机械、工业的工程的部门向他的第二个博士学位正在学习，Concordia大学，加拿大蒙特利尔。他的主要研究兴趣在力量系统包括非线性的系统和他们的应用的柔韧、适应的控制。6月赵在1957出生了。分别地，他从辽宁大学两个都在1982和1984在数学收到了学士和硕士学位，中国。他在东北大学在1991在控制理论和应用完成了博士，中国。从1992～1993，他是在一样的大学的一个博士后的家伙。自从1994，他与信息的学校科学和设计、东北大学，中国，在他当前是一个教授的地方。从1998年2月到1999年2月，他是在协调科学实验室的一个访问学者，在Urbana平原�

简介：易于不明确的致动器差错和外部骚乱的未知非线性的系统的一个类将在模糊近似理论的帮助下在这篇论文被学习。用走技术的背，一条新奇适应模糊控制途径被建议在操作期间提供不明确的致动器差错并且尽管系统不能被反馈线性化，处理外部骚乱。考虑差错作为有效性和lock-in-place的两损失被建模(在某未知地方粘住)。建议控制计划能保证是的靠近环的系统的所有信号，这被证明最终一致地半全球性跳了并且在系统输出和引用信号之间的追踪的错误收敛到零的一位小邻居，尽管象致动器差错和外部骚乱一样的控制系统的非线性的函数都是未知的。模拟结果表明控制途径的有效性。

简介：摘要火力发电单元机组的机炉协调控制系统（简称为协调控制系统）是一个复杂的多变量控制系统。此系统难取得良好的控制品质的主要原因包括大时滞、强耦合、非线性。针对非线性问题本文提出基于非线性的Backstepping方法，它的基本思想是通过逐步修正算法设计镇定控制器，在每一步把状态坐标的变化、不确定参数的调节函数和一个已知的Lyapunov函数的虚拟系统镇定函数联系起来，以实现系统的全局调节或跟踪。

简介：这份报纸在控制结束与匹配的一般泛音骚乱考虑参数评价和一个不稳定的一个维的波浪方程的稳定。为无限维的系统的backstepping方法在适应管理者的设计被采用。这被显示出结果靠近环的系统是asymptotically稳定的。同时，当时间去无穷，估计的参数被显示对未知参数会聚。

简介：在这份报纸，适应backstepping模糊cerebellar-model-articulation-control为活动操纵者的机器人(MMR)的运动/力量控制的神经网络的控制(ABFCNC)系统被建议。由在轨道位置控制器使用ABFCNC，MMR控制系统的未知动力学和参数变化问题被放松。另外，一个适应柔韧的赔偿者被建议消除由近似错误组成的无常，不明确的骚乱。基于追踪的position-ABFCNC设计，适应柔韧的控制策略也为MMR的nonholonomicconstraint力量被开发。适应联机的学习算法的设计被使用Lyapunov稳定性定理获得。因此，建议方法证明那是它能不仅保证稳定性和坚韧性而且MMR的追踪的表演控制系统。建议控制系统的有效性和坚韧性被比较模拟结果验证。

简介：讨论了基于BackStepping方法，载体位置与姿态均不受控制的双臂空间机器人跟踪惯性空间期望轨迹的控制问题．首先基于拉格朗日第二类方法，结合系统动量（动量矩）守恒关系，推导得到了系统动力学方程，并转化为系统状态方程．基于Backstepping方法，针对具有不确定性的双臂空间机器人系统，设计了鲁棒自适应神经网络控制规律，保证了具有不确定性的双臂空间机器人系统末端手爪在惯性空间跟踪期望轨迹的控制．仿真实验证明了该方法的有效性．