简介：摘要：随着启蒙教育对创新教学方法的需求增加，智能桌面机械臂3D打印机的应用受到广泛关注。本文围绕智能桌面机械臂3D打印机的设计与实现以及其在启蒙教育中的多重优势进行了详细研究。详述了机械臂的硬件设计，包括机械结构与电气系统。探讨了软件设计方面，着重于控制算法与用户界面的优化。生产与组装部分，分析了3D打印技术在生产零件及整机组装中的应用，旨在为教育者提供一种新的教学工具，丰富教学内容和方法，提高教育效果。

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简介：摘要：随着工业自动化和智能制造技术的快速发展，机械臂作为重要的执行机构，在工业生产、智能制造、医疗手术等领域发挥着越来越重要的作用。本文研究了基于粒子群优化算法（Particle Swarm Optimization, PSO）的五自由度机械臂轨迹规划问题。针对复杂工作环境中机械臂的高效率、高精度运动要求，本文提出了一种改进的PSO算法，用于优化机械臂在特定任务中的运动轨迹。通过理论分析与MATLAB仿真验证，该算法能够确保机械臂在工作过程中加速度平滑无突变，轨迹精度高，同时使机械臂的工作时间达到最优。

简介：摘要：工业机械臂的使用，是当前工业化实现智能化转型的重要设备。在将机械臂与外部传感器进行良好地结合，能够很好地提升机械臂的制造水平。本文主要以机械臂融合的智能化发展为基础，针对机械臂抓取与虚拟调试之间的融合方法进行了分析，为相关设计工作人员提供参考。

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简介：想法的由来我们学校种了几棵绿油油的铁树。冬天，为了保护铁树，防止枯萎，负责绿化的李叔叔常常提前把铁树用塑料包裹起来。

简介：<正>当你使用提前力竭技术进行训练时,你是否做得足够充分?

简介：<正>使用健美世界中经典动作的变形之一来训练你的背部、腿部和腰腹部单侧的动作并不是什么新鲜的事情了,例如单臂托臂弯举、单侧腿推举。但如果我们告诉你你可以做单臂硬拉,你可能就有

简介：本人论述了体操项目中单杠扭臂跳转360成扭臂握的教法及体会，目的是与各位教练进行交流。

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简介：为解决多关节油压机械臂及手系统动态参数的时变性，应用递归神经网络（RNN）建立了油压机械臂及手的速度模型及逆模型，并用逆模型作为臂及手各关节的控制器实现了位置控制。实验结果表明，所建模型性能接近系统性能，位置控制精度也能达到控制目标的要求。

简介：摘要基于应用型实践教育的小型机械臂呈现出结构简单、操作便捷、控制精确等特点，可以有效的满足现阶段的实践与学习要求。本文从基于应用型实践教育的小型机械臂的研究方案入手，深入进行分析，结合实际情况对控制设计、结构设计内容以及电路与系统进行探索，并积极进行实践，以供参考。

简介：摘要:基于Kinect进行人体骨骼信息提取，进而实现对机械臂的远程体感控制。主要研究内容为通过Kinect获取人体手势图像信息并进行处理，进而检测到人体的骨骼关节坐标，经无线传输方式传输给上位机，上位机采用LabVIEW平台，由程序处理进行坐标转化，从而控制机械臂的运动，建立机械臂的远程体感控制系统。经过实验表明，设计的系统可以通过人机交互体感技术对机械臂进行远距离控制，实现机械臂末端执行部件对物体的准确抓取动作。

简介：针对一种多杆刚性机械臂系统,基于分析力学的Lagrange方法对其进行动力学建模.首先建立多杆机械臂系统的力学模型,分析其运动学特性.给出系统动能和势能的表达式,使用第二类Lagrange方程推导出了系统的动力学方程,并以具体实例对建模方法和动力学方程的具体形式进行详细说明.整个建模过程便于理解,易于实现,通过动力学建模过程反映了分析力学方法的一些特点和长处,对于本科理论力学课程的教学有一定的补充作用.

简介：摘要：电力发展随着时代发展而不断得到发展，电力发展的同时电力需求也随着增加，人们不仅需要更多的电力，还需要高质量的电力，在此背景下，电力发展遇到了较多的挑战，特别是高压带电作业对电力的需求更大，需要更好的对其进行研究，提升高压带电作业的质量。通过对高压带电作业机器人作业机器臂进行研究，能为进一步优化作业机械臂的结构奠定基础，此外，还能为高压带电作业机器人的作业臂设计提供理论基础。

简介：摘要：针对带电作业机械臂难以精准控制的问题，提出采用层次深度强化学习方法设计控制器，通过建立模型实现机械臂自主带电作业过程控制。从现场施工情况来看，经过仿真训练后，机械臂一次作业成功率可以达到90%以上，验证了控制技术的有效性，可以为带电作业机器人的研发提供参考。

简介：摘要:现代化的生产生活过程离不开信息化、智能化、精细化的机电液一体化控制技术，在工业、农业、新兴产业等很多的领域，单纯依靠人工进行生产操作已经不能满足实际工作需求，通过机器人技术替代人工操作流程、发展自动化和智能化体系已成为各个领域的迫切需求。分析机电一体化系统中智能控制的应用。它改变了传统的生产效率低，质量差等问题，节省了人工，提高工作效率，备受各行各业青睐。基于此，以机电一体化控制技术为基础，分析并说明了现代机械臂技术的结构、原理与技术特点，介绍了机械臂技术在各行业应用中发挥的功能及技术研究现状，总结了基于机电液一体化控制的机械臂技术发展趋势。

简介：摘要：由矿建一工区施工的兴安五水平-700水平井底车场工程设计总程量为571m，巷道断面形状为直墙圆弧拱形，掘进断面20.1米2。巷道掘进采用钻爆法施工，凿岩采用CMJ2—25双臂凿岩台车，装岩设备选用P—60B耙斗装岩机、ZCY60R煤矿用侧卸装岩机配合耙斗机的机械化作业线方式。

简介：摘要：本文提出一种接地线用可穿戴电动机械臂，利用此接地线用电动机械臂，可以增加接地线效率，保证接地线接地质量，解决倾斜角度较大接地时不好发力的问题。