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数字孪生下机械臂抓取避障与虚拟调试探讨

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摘要摘要：工业机械臂的使用，是当前工业化实现智能化转型的重要设备。在将机械臂与外部传感器进行良好地结合，能够很好地提升机械臂的制造水平。本文主要以机械臂融合的智能化发展为基础，针对机械臂抓取与虚拟调试之间的融合方法进行了分析，为相关设计工作人员提供参考。

DOI 34gmmmozo4/8317431

作者方楠

机构地区浙江永盛科技股份有限公司 311400

出处《中国科技人才》 2024年4期

关键词数字孪生机械臂虚拟调试

分类 [建筑科学][建筑技术科学]

出版日期 2024年05月30日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

中国科技人才

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