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基于层次深度强化学习的带电作业机械臂控制技术研究

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摘要摘要：针对带电作业机械臂难以精准控制的问题，提出采用层次深度强化学习方法设计控制器，通过建立模型实现机械臂自主带电作业过程控制。从现场施工情况来看，经过仿真训练后，机械臂一次作业成功率可以达到90%以上，验证了控制技术的有效性，可以为带电作业机器人的研发提供参考。

DOI kd2qvw9ed6/5611986

作者林芝光

机构地区广州南方电安科技有限公司广东广州511400

出处《中国电业》 2021年17期

关键词层次深度强化学习带电作业机械臂控制技术

分类 [经济管理][产业经济]

出版日期 2021年11月03日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

中国电业

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