简介：摘要: 针对液压驱动工程机械臂在加装位置传感器后系统复杂度上升、可靠性降低，以及采用关节位置闭环伺服控制导致的液压系统效率下降问题，本研究创新性地提出了一种基于机械臂末端位姿闭环控制的机器人系统方案。该方案摒弃了传统的关节位置闭环控制方法，转而采用惯性导航、激光雷达和视觉传感器等多源信息融合技术，实时、精确地捕获机械臂末端的姿态与位置数据。通过先进的机器人运动学逆解算法，快速计算出对应的目标关节角度，并以此构建位姿闭环控制系统。在此框架下，系统能够直接根据目标位姿与当前位姿的偏差，动态调整液压比例系统的输出，精准控制机械臂各关节的运动速度，从而实现对机械臂末端位姿的高效、稳定控制。

简介：摘要：随着机械臂视觉技术的进一步发展，各类机械臂视觉设备在各行业的应用也越来越多。其中，电子制造业和半导体行业是机器视觉广泛应用的领域。在电子制造业中，机械臂视觉系统应用在电子制造的方方面面，小到电容器、连接器等小部件，大到手机键盘、PC主板、硬盘等。从上游晶圆加工制造的分类、切割到电路板的印刷和修复，半导体行业较为典型，所有这些都依赖高精度的智能机械臂视觉来指导和定位运动部件。机械臂视觉在电子制造领域的应用主要是引导机器人进行高精度的 PCB 定位和 SMT 元器件的放置。以及各种生产装配设备中的单机、双面及多层板表面缺陷检测、定位孔对准、丝印质量检测、 SPI 焊膏检测、回流焊及波峰焊、电子零件表面质量检测，打标检测等。机械臂是一种能够模拟人类手臂运动的机械设备，广泛应用于各个领域。它的灵活性和精确性使得它在许多应用场景中发挥着重要的作用。本文将对智能机械臂视觉系统在电子制造业的应用与性能进行着重分析。

简介：摘要：

简介：摘要：随着自动化技术的不断发展，机器人技术在餐饮行业的应用逐渐增多。本文介绍了一种基于单片机控制的机械臂咖啡拉花机的设计和实现。该机械臂拉花机结合了传统手工拉花工艺和现代科技，旨在提高咖啡拉花的生产效率和一致性，同时降低人力成本。通过硬件设计、软件编程和系统集成，实现了机械臂的精确运动控制和拉花效果的优化。

简介：

简介：摘要机械制图课是一门很重要的专业基础课，培养学生的空间想像能力和空间思维能力是本课程的重要内容，本文从五方面讲述了教师在教学过程中如何培养学生的空间想像能力和思维能力。

简介：芬兰建筑公司YIT需要一台4臂隧道钻孔车。这种钻孔车比2台传统的3臂WL3C型钻孔车作业速度高。这是第一台计算机完全控制的4臂Rocketboomer钻孔车，AtlasCopco公司于2005年春投放市场。这种钻孔车安装了30kW高速COP3038液压岩石钻（在花岗岩中5米／分钟）。COP3038岩石钻是Bauma公司2004年的新产品。由于一名操作人员能够操作所有4个臂，

简介：严阵以待吧，因为过程注定苦不堪言。2008年某个平平无奇的星期二下午，TG办公室某个角落突然有人兴奋莫名大呼小叫。跟所有正常人一样，我在好奇心驱使下马上跑过去看个究竟。“你一定要看看这条视频。”同事神情激动气喘吁吁地说。那条视频的标题是“Gymkhana：Practice”（绕障：练习实况），内容好不疯狂。

简介：散步，请充分甩臂□殷海昌散步，是一种简便易行的健身途径，散步对健康有诸多裨益，而又不会因运动量过大或受伤而带来危险，对中老年人，特别是患有心脑血管病患者来说，是最安全的运动项目。散步可以有效地消耗剩余热量，控制体重，防治肥胖症；可以促进血液循环，提高...

简介：某型飞机飞行一段时间以后,伞舱盖上装夹弹簧的带锁销转臂的底板发生开裂,开裂位于焊缝与底板交接的位置,并穿透了底板,该开裂具有普遍性。本文通过对开裂转臂的宏观观查、断口检查、热影响区域的金相组织对比分析、硬度检测,结合转臂受力条件和工作时的应力环境,对开裂的性质和原因进行了分析。结果表明,转臂底板开裂属疲劳开裂,底板整体承载能力不能满足该处受力条件是导致转臂疲劳开裂的直接原因。将转臂厚度增加,该故障未再出现。

简介：通臂拳主要分布于长江流域以北，是中国武术中一个比较大的拳种，传承中分支流派很多。有祁氏通臂拳、五行通臂拳、合一通臂拳、白猿通臂拳、少林通臂拳、太极通臂拳和洪洞通臂拳等。

简介：说到直臂正手击球技术，大家首先想到的是费德勒和纳达尔。没错。但这只是现代网球中的直臂正手。其实，在网球的发展过程中，曾出现过一个直臂正手的时代。

简介：天尊最牛的武器是什么？当然是怒吼。不过这武器后坐力太大．经常伤到自己。于是拉希德开发了一个只杀伤对手的新武器——直臂投篮。就是在接到球之后．尽量不将球放下．这个动作最大的好处就是传投随心，而且出手快．不容易被盖。想象一下．2.11米的拉希德将双臂高高伸起．接到球之后一个后仰（最作弊的一点就是这个．

简介： 摘要：驾校考试报名系统从角色上分为管理员和会员两种身份，会员角色主要包括浏览驾校列表、报名驾校、查看我的报名。管理员角色包括管理会员、管理驾校、管理报名、管理科目、管理驾校评论。

简介：

简介：摘要：船闸设备的安稳运行事关水运效率，现如今船闸设备检修任务繁重，解决故障的过程中，狭窄空间作业问题是最难以解决的问题之一。本次研究目的是寻找一种新型技术方案，解决旧技术方案在狭窄空间作业时所面临的困难，提高船闸运行效率。此装置能够用于在狭小空间进行作业，有效防止了拆卸过程中对设备零部件造成损伤，提高了作业效率和质量。

简介：摘要：艺术展的发展伴随着人们对艺术与抽象美认知的进步，发生了一定的转变，正在从“以藏品展出为中心”转变为“以群众交流为中心”。艺术品的展览方式也由二维向三维发展，由独立的展示方式向体验交互方式转变。基于市场现状，文章对传统形式的艺术展览与现代艺术展览的特点进行梳理，将一些著名装置艺术设计带来的互动、震撼效果作为案例进行解读，总结了数字技术时代背景下体验性展示空间设计的策略。即以人为核心、注重空间情景的营造、新媒体技术的运用，以期为艺术传播和布展模式提供一定参考。

简介：摘要：机械化技术在运行管理中对整个工程项目的发展有着非常重要的影响，是一门循环性的工程学科。本文主要对传统机械于空间装置设计中的应用进行探索。

简介：摘要：本文提出了一种基于深度学习的六自由度机械臂抓取位姿检测方法，通过利用深度相机获取抓取工作操作台上的深度图像，并结合重量检测和接触面积，获取目标物体的重心和硬度信息。通过深度学习的特征提取和分析，实现机械臂对目标物体的准确抓取位置和力度的自动调整，提高抓取效果和保护目标物体的能力。该方法具有较高的抓取精度和适应性，可广泛应用于机械臂抓取任务中。

简介：摘要：随着机电液一体化技术的快速发展，机械臂技术的功能提升也将得到更好的保障，未来机电液一体化技术在机械臂领域的应用还将进一步扩展，并与计算机人工智能等技术实现更全面融合，使机械臂技术近一步替代人工劳作，为生产生活创造更大便利。本文主要分析机电液一体化控制机械臂技术特征与发展趋势。