简介:Inthispaper,maximum-likelihood(ML)anditsrelaxationalgorithm,whichareusedtoidentifythemathematicsmodelofanunderwatervehicle(UV),arcdiscussed.Withthetrialdataofzigzagtests,thehydrodynamicderivativesoftheUVwereestimated,andtherelaxationalgorithmisconfirmedtohavebetterastringencyfromthecontrastbetweenthetwomethods.Thenasimulationenvironmentbasedontheseparametersisestablishedtoverifythevalidityandeffectofthesemeth-ods.Theresultshowsthemodeliscredibleandthemethodsareveryusefulfortheresearchofmaneuverabilityandadaptivecontrolofunderwatervehicles.
简介:摘要血气分析的检测已成为急、危、重症患者的抢救和治疗不可缺少的环节。如何正确留取和处置标本消除误差保证血气分析结果的可靠性,同时降低农村患者费用,减轻其痛苦也成为当今基层医院临床护理研究的课题。目的鉴于目前血气分析的采血量尚没有统一严格的标准,观察农村基层医院ICU是否可直接采用1ml注射器采血作血气分析。方法通过对ICU40例病人同时采用1ml注射器采血和动脉血气采血针直接穿刺采血作血气分析对比。结果ICU内1ml注射器采血与动脉血气采血针血气分析结果,无显著差异性,P>0.05。结论ICU1ml注射器采血作血气分析对检验结果无明显影响,同时减少了病人操作及检验中的失血量,防止医源性贫血导致病情加重,减少了住院治疗费用,便于取材,操作简单,易于掌握。
简介:摘要:101车间1ml共有 3 个品种需充二氧化碳气(重酒石酸去甲肾上腺素注射液、盐酸肾上腺素注射液、重酒石酸间羟胺注射液)
简介:摘要:智轨是智能轨道快运系统的简称,是一种使用具有轨迹跟随能力的全电动新型胶轮列车作为运载工具的轨道交通运输系统,融合了现代有轨电车和公共汽车各自优势,具有建设周期短、造价低、运营灵活的特点,可有效补充区域轨道交通线网,实现交通方式资源互补。西咸新区智轨示范线1号线作为西北地区建设的首条智轨线路,实现了多制式交通同步联运,有效提升区域交通能力。
简介:摘要:智轨是智能轨道快运系统的简称,是一种使用具有轨迹跟随能力的全电动新型胶轮列车作为运载工具的轨道交通运输系统,融合了现代有轨电车和公共汽车各自优势,具有建设周期短、造价低、运营灵活的特点,可有效补充区域轨道交通线网,实现交通方式资源互补。西咸新区智轨示范线1号线作为西北地区建设的首条智轨线路,实现了多制式交通同步联运,有效提升区域交通能力。
简介:摘要 目的:药品无菌检查中,污染的微生物的种类和抗性、样品的处理方法、样品的浓度、检查方法、培养基、培养条件等,将直接影响检查结果。只有在各检查条件均适宜时,才能保证样品中污染的微生物的充分生长。因此无菌检查应证明所采用的方法和检验条件是可靠的,以保证检查方法的完整性和实验结果的可靠性。 方法:试验按《中国药典》2020年版四部通则1101无菌检查法要求,用HTY-2000AG8无菌检查用隔离器,采用薄膜过滤法,加入6种株菌:大肠埃希菌( Escherichia coli)〔CMCC(B)44 102〕,金黄色葡萄球菌(Staphylococcus )[CMCC(B)26 003] ,枯草芽孢杆菌(Bacillus subtilis )[CMCC(B)63 501] ,生孢梭菌(Clostridium sporogenes)[CMCC(B)64941],白色念珠菌(Candidaalbicans) [CMCC(F)98 001] ,黑曲霉 Aspergillus niger [CMCC(F)98 003] 。对每一试验菌在含供试品的容器中的生长情况逐一进行确认,从而建立该品种的无菌检查方法。结果:与对照管比较,含供试品各容器中的试验菌均生长良好。关键词:方法适用性试验;薄膜过滤法