简介：<正>迁移通常被认为是基于经济目的,大量有关迁移的长篇文献都论述地区间的经济差异以及这种差异对迁移的作用(例如麦金里斯,1969年)。但是,上述的研究通常是应用计量经济的方法、分析间接得到的数据资料而得,正如肖(1975年)所指出的:“这种方法的假设前提是,人具有经济头脑,寻

简介：摘要电源系统作为机房的动力核心，其可靠运行，关乎整个机房的设备的正常运行，保证系统安全。电源系统的维护工作就显得由为重要。本文就此问题，做一下浅显的探讨。

简介：本文以世界文化遗产地宏村为案例地,采用因子分析及方差分析等方法探讨了宏村旅游移民微观迁移动机的结构、强度及相关人群差异。研究发现:(1)宏村旅游移民男女各半,迁出地多半为省外,年龄以35岁以下的青年群体为主,文化程度较高,收入偏低,一半以上的人收入在3000元以内,迁移时间较短,迁移途径多为亲友推荐,本地归属感较低。(2)宏村旅游移民微观迁移动机由旅游地吸引、经济收益、职业避风港、社会资本、追求生活方式五种动力驱动。(3)宏村旅游移民迁移动机强度依次为旅游地吸引、经济收益、社会资本、追求生活方式、职业避风港。(4)不同性别、来源地、文化程度、职业、之前旅游次数的旅游移民迁移动机具有明显差异。

简介：摘要：移动边缘计算作为5G的一项关键技术，根据在移动网络边缘向客户给予云计算能力，合理减少了网络延迟，改进了终端产品感受。殊不知在移动边缘计算环境中，用户移动性是一个不容忽视的要素，移动性管理方法是一个急需解决的难题。服务迁移是一种合理的移动性管理方式。根据实行服务迁移，促使客户与服务的间距持续保持在一个较小的范畴内，这针对延迟比较敏感类服务是十分有效的。因此过度经常的迁移是不可取的。根据此，文中关键对于移动边缘计算情境下的服务迁移进行科学研究，设计方案了根据增强学习的服务迁移管理决策优化算法，科学研究了根据多指标值提升的迁移途径挑选优化算法，具有重要意义。

简介：摘要：工业经济的飞速发展，为制造业的腾飞带来了良好的契机，移动机械臂小车的设计和应用，能够借助生产过程中物料或半成品等移动效率的提高，在工业发展过程中体现重要价值。因此，本文以移动机械臂小车为研究对象，在探究移动机械臂小车整体系统设计的基础上，详细分析了移动机械臂小车的硬件设计和软件设计，最后对移动机械臂小车的实践应用进行探究，将为我国移动机械臂小车设计及应用水平的提高带来更多思路。

简介：

简介：2004年美国陆军在伊拉克和阿富汗战争中开始配备100个“鹰爪＂无人地面车辆，机器人战争就此进入了一个崭新的时代。“鹰爪”机器人是由位于美国马萨诸塞州的福斯特·米勒公司推出的一款轻型、多功能无人地面车辆，其执行任务范围涉及简易爆炸装置处理、CBRN探测和支援战斗工程。

简介：3GPPFDD规格使用了ITU的IMT－2000标准化的W－CDMA的DS（DirectSequence）方式，预计可以应用于最大传输速度达2Mbps的新一代高速移动通讯中，应用于多媒体领域。并于此方式的测量评价，在这里重点就有关移动机信号的特征、调制分析以及使用TPC指令的发信功率控制的测量方面进行说明。

简介：摘要在智能机器人的研究领域里，移动结构的分析和探究一直是个重要的课题，因为作为移动机器人，那它的很多功能或是完成任务的基础均是由一个良好的移动机构组成的行驶系统。所以本文主要对智能机器人的移动机构在避障中的表现作简单的分析和论述。

简介：摘 要：为满足智能工厂全天候无人巡检和人机交互协同作业的需求，提出了一种四轮独立驱动、独立转向的全向平台设计方法，基于该方法设计了一种集高清会议系统、机器人技术、远程遥控技术、无线通讯技术于一体的移动巡检机器人，试验结果表明该全向平台的合理性和稳定性。

简介：摘要：随着经济发展和城市化进程的加速，非道路移动机械在工程建设中扮演着重要的角色。然而，由于其排放的废气污染，严重影响了环境质量和人体健康。本论文旨在研究非道路移动机械排气污染治理技术，详细分析了现有的治理技术，并提出了改进和创新的建议，以期在减少废气排放方面取得更好的效果。

简介：以开放式、平台化为设计指导思想，设计了一个以笔记本电脑和ARM处理器为核心的智能移动机器人实验系统，并对平台的硬件实现和软件设计做了相应的分析和介绍。在该平台上可以进行相关学科领域（如图像处理、智能控制、模式识别等）的实验，并可对其算法进行仿真。

简介：摘要针对当前研究室内环境同时定位与地图构建（SLAM）中所用机器人成本高等问题，对机器人操作系统（ROS）进行了研究，以开源卡片式电脑树莓派2B为核心搭建了开源移动机器人硬件平台，利用ROS的分布式处理框架进行了系统软件的开发，设计了一种低成本、高性能的开源移动机器人系统以开展SLAM等方面的研究，并开展了详细的性能测试。

简介：摘要：针对传统移动机器人收敛速度慢的问题，提出了一种将人工鱼群算法与遗传算法相结合的有效路径规划算法。采用网格法模拟机器人在静态环境中的运动环境，采用人工鱼群算法作为遗传算法进行初步规划，采用改进的遗传算法进行优化迭代，自始至终寻找全局最优的有效途径。大量仿真结果表明，该混合算法不同于其他算法，具有较高的收敛速度和搜索能力。

简介：摘要：为了解决核设施退役中远程拆除作业问题，本文开展了面向核设施退役的移动机器人系统的研制工作，研究了包括机械臂、移动底盘、快换工具在内的双臂移动机器人的机械本体设计以及双臂移动机器人协同控制策略、基于人机交互接口的 机器人遥操作运动控制策略等内容，为机器人技术在核工业领域的应用奠定了坚实基础并积累了丰富经验。

简介：摘要：各类灾害总是会对人们造成极大伤害，由于灾害现场环境复杂，风险因素多，再加上次生灾害量大面广，对人类生命安全造成了很大威胁。消防救援过程中可能出现地震，火灾和核泄漏险情，故建议现场施救前，使用消防移动机器人进行紧急救援。随着科技发展和人们生活水平的提高，消防移动机器人已成为研究热点之一。在本文中，对多个消防救援场景进行了深入分析，并提出了对移动机器人功能的具体要求，在此基础上综合运用人因工程学和其他相关学科的知识搭建操作台。

简介：摘要：随着工业化和城市化的快速发展，非道路移动机械在建筑行业、农业、矿业等领域的使用日益增多。在它们的辅助下，这些行业取得了飞速发展，也从各方面推动了社会的进步以及生活水平的提升。但与此同时，这些非道路移动机械运行过程中也会产生不少污染物，给生态环境造成严重影响与破坏。时至今日，由非道路移动机械所产生的污染已成为环境保护的重要课题。基于此，本文将以非道路移动机械为研究对象，简要分析非道路移动机械污染防治过程中所遇到的难点，然后提出一些有效的解决对策，以供参考。

简介：分析移动学习的现状,探讨其内涵和本质。提出基于移动终端的汽车发动机学习和虚拟实践操作应用平台设计方案,阐述设计思想,确定预期教学目标、学习环境和界面设计,以及学习内容的设计。分析课程开发涉及的主要支撑技术,提及3D互动技术、触控技术、HTML5、通信技术。最后提及利用增强现实技术与现有的其它教学模式有机结合,以期开发出更加生动有趣的学习资源。

简介：本文主要研究了自冷在集成式泵一电机组中的应用，说明了这一方法也适用于其它电一液能量转换单元，设计了主动冷却和无源自冷两个冷却系统的原理图，通过研究分析，指出无源自冷方法应用于非道路移动机械可以降低功耗、增加效率。

简介：文章通过分析在职成人学习动机的含义,依据在职成人的学习特点,提出可以根据社会需求调整自我学习动机、借助移动环境树立终身学习理念、利用移动环境学习多样化信息、以积极的学习动机面对成败等四个方面激发在职成人在移动环境下的学习动机,以适应社会发展。