首页 > 《中国科技信息》 > 2024年6期 > 核退役移动机器人系统设计

核退役移动机器人系统设计

在线阅读下载PDF 导出详情

摘要摘要：为了解决核设施退役中远程拆除作业问题，本文开展了面向核设施退役的移动机器人系统的研制工作，研究了包括机械臂、移动底盘、快换工具在内的双臂移动机器人的机械本体设计以及双臂移动机器人协同控制策略、基于人机交互接口的机器人遥操作运动控制策略等内容，为机器人技术在核工业领域的应用奠定了坚实基础并积累了丰富经验。

DOI lj1e7ynord/8124544

作者曾祥宝马永红冯润松袁小琳

机构地区中核四川环保工程有限责任公司（四川广元628031）

出处《中国科技信息》 2024年6期

关键词核退役移动机器人协同控制策略遥操作运动控制策略

分类 [建筑科学][建筑技术科学]

出版日期 2024年04月03日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

相关文献

1陈,德1,陈宇航21. 移动机器人全向平台设计.,2021-10.
2. “鹰爪”小型移动机器人.武器系统与运用工程,2013-10.
3商海岩. 试析移动机器人控制系统的设计.建筑技术科学,2020-03.
4白博;郭宝龙. 智能移动机器人实验平台设计.电路与系统,2007-01.
5黄国静. 初探智能移动机器人控制系统设计研究.建筑设计及理论,2019-11.
6代正,李晓宇. 移动机器人控制系统设计及算法研究.文化科学,2020-12.
7吴雷刘洪洋. 基于ROS的移动机器人研究.电力系统及自动化,2018-10.
8赵宇航. 移动机器人路径规划仿真研究.建筑技术科学,2021-12.
9孙海燕,1,，马嘉启,2,，孟庆兵,2. 履带式移动机器人方案设计.建筑技术科学,2020-10.
10孙凌飞. 移动机器人控制台控制方案.,2023-08.

来源期刊

中国科技信息

2024年6期

核退役移动机器人系统设计

来源期刊

相关推荐

同分类资源更多

相关关键词

核退役移动机器人系统设计

来源期刊

相关推荐

同分类资源 更多

相关关键词

同分类资源更多