简介:摘要:随着科技水平的提升,推土机隶属于工程机械土方机械,是国家装备制造业的重要组成部分。广泛用于建筑、水利、电力、道路、矿山、港口和国防等重点工程领域,产品具有前后工作装置同时作业及载物行走的优势,具有不可替代的作用。该工件焊缝类型多、焊接位置多,铸件、板材件焊接而成,其焊接质量和效率直接影响推土机产品质量和敏捷制造能力。目前采取机器人焊接自动化生产线进行制造,现有机器人焊接采取机械接触寻位,其基本工作原理就是示教再现,应用成本较低,但复杂焊缝,三维触点寻位会存在耗时较长,还受焊缝类型和焊枪清洁度以及来料的限制,如斜支撑、托轮座等部位,焊缝外观质量仍需进一步提升。
简介:摘要:随着科技的进步和社会的发展,激光跟踪仪逐渐被应用在各个领域,其中在飞机装配以及工装测量方面的应用更是促进了我国航天事业的发展,基于此,本文通过对激光跟踪仪测量技术以及在飞机设备安装方面的相关阐述,探讨了激光跟踪仪在工装测量精度的控制。
简介:摘要:随着科技的进步和社会的发展,激光跟踪仪逐渐被应用在各个领域,其中在飞机装配以及工装测量方面的应用更是促进了我国航天事业的发展,基于此,本文通过对激光跟踪仪测量技术以及在飞机设备安装方面的相关阐述,探讨了激光跟踪仪在工装测量精度的控制。
简介:摘要:本文通过对激光跟踪仪检测技术的研究,开发基于激光跟踪仪的联机控制技术,提高关键部件的制造和安装精度,从而提高项目的整体质量,保证机组的安全运行。
简介:摘要:由于卫星费用很高,因此在卫星发射到空间之前进行地面模拟以分析卫星的各个系统十分重要,二维圆桌会议是卫星位置变化模拟的重要组成部分,因此二维圆桌会议的精度指标对于模拟卫星姿态变化至关重要。精度、相交是轴集轴精确位置的重要技术指标,也是转台精度设计的重要参数。当在两部分转盘上测试垂直摆动头部误差时,通过使用正交放大导出基准坐标系下的目标坐标,可以解决在圆环没有通孔时如何测量轴交点的问题。电子水平利用定位变换矩阵推导坐标系之间的位置方向,提出了一种基于光平台的仪器,通过坐标矩阵变换导致垂直误差。由于安装错误,这两种方法都可能导致参照轴不一致和测量错误。提供了一种基于CCD摄像机的网络多基地测量方法,这种方法对环境要求很高,并且可能导致测量中的测量不一致,例如插入编码设备时的不稳定性。利用激光发射器和标准球的方法实现的轴系回转系统的径向和轴向误差的检测,此方法的检测精度高,但是只能检测径向跳动误差和端部跳动误差,并不能检测出空间误差的大小。利用了激光器和位置灵敏探测器检测了转台的6项几何误差,但是此方法的测量布置和调校过程过于复杂。