简介:摘要:激光视觉传感在焊缝跟踪技术中的应用探索主要关注如何利用先进的激光技术和图像处理技术提高焊接过程的精度和自动化水平。激光发射器与接收器设计是系统的基础,它们协同工作,发射激光束照射工件,然后接收由焊缝反射或遮挡的激光信号,形成焊缝的轮廓图像。视觉传感器则将这些信号转化为数字图像,通过图像处理算法对焊缝进行实时分析和识别。焊缝检测与识别阶段,激光扫描快速覆盖焊接区域,提取焊缝的特征信息,如宽度、形状和深度等。这些信息经过处理系统实时处理,以确定焊缝的精确位置和方向。在复杂工况下,如工件变形或异物干扰时,激光视觉传感系统需具备强大的抗干扰能力,确保焊缝识别的准确性。焊缝跟踪策略方面,可以采用基于模型的方法,利用预设的焊缝模型与实时检测到的焊缝信息进行对比,调整焊接机器人的动作。此外,结合机器学习算法,系统能从历史数据中学习和适应不同焊缝模式,进一步提高跟踪性能。实时反馈控制则确保了焊接路径的实时优化,以适应工件的微小变化,从而实现高质量的焊接效果。
简介:摘要:随着科技水平的提升,推土机隶属于工程机械土方机械,是国家装备制造业的重要组成部分。广泛用于建筑、水利、电力、道路、矿山、港口和国防等重点工程领域,产品具有前后工作装置同时作业及载物行走的优势,具有不可替代的作用。该工件焊缝类型多、焊接位置多,铸件、板材件焊接而成,其焊接质量和效率直接影响推土机产品质量和敏捷制造能力。目前采取机器人焊接自动化生产线进行制造,现有机器人焊接采取机械接触寻位,其基本工作原理就是示教再现,应用成本较低,但复杂焊缝,三维触点寻位会存在耗时较长,还受焊缝类型和焊枪清洁度以及来料的限制,如斜支撑、托轮座等部位,焊缝外观质量仍需进一步提升。
简介:摘要:本文简要介绍了惯导部件的工作原理、重要性及其在飞机上的安装方法。阐述了激光跟踪仪对惯导部件安装过程中的精度调整方法和相应的测量精度分析技术,通过光学与激光测量数据的对比,说明了数字化激光测量技术在惯导部件安装精度测量与调整上应用的可行性与必要性。