简介:摘要机器人视觉被认为是机器人最重要的感知能力。机器人视觉不仅具有视觉测量技术的优点,而且具有机器人运动范围大、柔性等特点,但其本体绝对定位精度低,使得机器人视觉测量系统的测量精度达不到要求。为了测量出工业串联机器人的空间定位误差,根据工业机器人定位误差测量系统的特点,采用基于距离约束的方法实现了6自由度串联机器人Tool0坐标系与测量靶标坐标系之间的位置矩阵(机械手中心坐标系)的自动化标定过程,同时分步实现了机器人基坐标系与测量设备基坐标系之间的位姿矩阵(基坐标系)自动化标定过程;建立了基于激光跟踪仪的工业串联机器人空间定位误差测量系统,并根据测量数据具体标定出了涉及到的各个坐标系,验证了算法的有效性,为工业串联机器人空间定位误差的测量打下了基础。
简介:摘 要:目前,随着焊接技术应用范围的日益扩大,在各行各业焊接应用所占的比例也更大,同时也对焊接工艺提出了越来越严格的要求,焊接从业人员也开始深刻地意识到工艺的重要性。基于此, 本文 介绍激光焊接的原理以及主要特点 ; 激光焊接的主要工艺参数包括焊接速度、离焦量和激光功率。 关键词:激光焊接 ; 工艺参数 ; 激光功率 中图分类号: TG456.7 文献标识码: A
简介:摘要 : 快速成型技术是近年来制造技术领域的一次重大突破和革命性的发展 ,激光成型 技术是其重要组成部分, 是近年来才发展起来的一种快速成型技术。本文介绍了激光成型 技术的基本原理、特点以及发展史, 分析了有关工艺方法 和 激光成型 技术的研究和应用现状 。 讨论了激光快速制造技术的研究方向 ,指出这种新技术广阔的应用前景并展望其未来发展趋势。
简介:摘要视频数据分析是监控系统中的重要组成部分,监控系统分析视频的第一步是区分对象,第二步是跟踪对象,最后一步是分析对象行为。本文采用改进的MeanShift算法对行人进行跟踪。