简介：为提高无人车行驶过程中前方车辆检测的准确性和实时性,提出了基于激光雷达(LIghtDetectionAndRanging,LIDAR)深度信息和视觉方向梯度直方图(HistogramsofOrientedGradients,HOG)特征的车辆识别和跟踪方法。目标首次进入视野时,聚类处理激光雷达深度信息并确定假设目标的候选区域,采用车辆尾部的HOG特征对假设目标进行验证。在HOG特征验证前,基于最小二乘支持向量机(LeastSquaresSupportVectorMachine,LS-SVM)算法对样本集HOG特征进行训练学习,生成车辆分类器模型。对于验证后的目标车辆,采用激光雷达获取的深度信息对目标车辆进行持续跟踪。构建了2种车辆模型,结合最小二乘直线拟合方法提取出车辆特征,生成目标模型。同时,提出了基于多特征马氏距离的目标关联代价方程,实现了多目标的关联;完成了基于卡尔曼滤波的车辆状态滤波和位置估计,更新了跟踪器模型。通过有效的管理策略,实现了目标跟踪的3个状态:1)初始化模型的生成;2)跟踪过程中跟踪器的更新与预测;3)目标驶离视野时跟踪器的删除。最后,通过试验验证了跟踪算法的有效性。

简介：摘要简单介绍激光内调的原理，内雕机的工作方式，以及应用前景。

简介：GE医疗推出了Encompass解决方案,旨在帮助医院管理移动资产清单,降低管理成本并实现更好的资本配置.该方案可帮助医疗服务提供者实时查找关键的移动资产,从而减少搜索设备的时间,将更多时间投入在患者服务上.

简介：摘要分析我国激光测距技术的发展，随着国家经济的快速发展，在工业生产和交通运输方面越来越多的需要进行测距、测速，对激光测距仪的需求也越来越大。随着有关的激光测距技术的研究和发展，在测量过程中的产品种类也越来越多。目前激光测距仪的测距原理主要有两种，一种是脉冲式的测距方式，另外一种是连续相位式的测距方式，本文主要针对第二种相位式的激光测距技术展开讨论，通过分析其测距原理以及关键的技术，希望能对相应的研究人员给予一定的参考和帮助。

简介：摘要随着太阳能的广泛利用，如何提高对太阳能的利用率，成为太阳能利用的焦点之一。本文主要针对有关太阳能双轴跟踪系统的专利文献的分布情况以及太阳能双轴跟踪系统的主要特点进行分析，了解太阳能双轴跟踪系统的发展情况，为光伏跟踪系统的进一步研究及专利审查提供参考，有利于提高我们今后关于太阳能双轴跟踪系统的审查效率。

简介：摘要如何有效对教科研（课题研究）进行管理，是各级教科研管理部门非常关注的问题。这里介绍的跟踪式教科研管理就是我们基层教科研管理部门在实践中总结出的很见效的一种方式。本文从如何选择跟踪对象，如何为跟踪对象奠好基、把好向、开好头、起好步、铺好路、架好桥、守好业、保好驾、导好航、保好障十个方面进行了论述。

简介：激光焊接技术是激光加工技术的重要应用方向之一，凭借其高精度、低变形、高密度、高效率等优势，在我国工业加工领域得到广泛应用，在欧美等工业发达国家也非常重视激光焊接技术的应用，并投入巨资开展相关研究。目前激光焊接已经在我国制造业、汽车工业、电子工业等领域得到广泛应用。本文主要从激光焊接技术出发，探究其实际应用与未来发展方向。

简介：摘要随着时代的不断发展，激光焊接的技术应用越来越广泛，尤其在船舶制造、军工等领域的应用，并且存在持续向其它各个行业延伸发展的趋势。特别用激光焊接钛合金等金属，焊接质量好，成型美观，生产效率高。如已经出现了采用低功率激光诱导电弧复合热源对钛合金进行焊接，实现了热输入小，穿透能力强，电弧稳定，在提高焊接质量、生产效率的同时，还显著降低了能耗。

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简介：摘要在弧焊机器人发展过程中，传感系统起到了非常关键的作用，提高了机器人对工作环境的适应性，在中厚板焊接中，多数采用了电弧传感跟踪系统，通过电流或电压的变化，计算出电弧与焊缝之间的位置偏差，并及时进行调整，保证焊枪能够按照实际焊缝位置进行焊接，保证了焊接质量。

简介：激光白光光源在固体照明方面的应用已成为国内外的研究热点,由于激光二极管与发光二极管性质的不同,使得激光白光光源亟待解决的问题仍右许多.简述了国内外激光白光的研究进展,从激光二极管的性质出发阐述了实现激光白光照明的基木原理和关键技术,通过实验研究了提高激光白光照明效率的可行性.