简介:摘要:随着科技的进步和社会的发展,激光跟踪仪逐渐被应用在各个领域,其中在飞机装配以及工装测量方面的应用更是促进了我国航天事业的发展,基于此,本文通过对激光跟踪仪测量技术以及在飞机设备安装方面的相关阐述,探讨了激光跟踪仪在工装测量精度的控制。
简介:摘要:随着科技的进步和社会的发展,激光跟踪仪逐渐被应用在各个领域,其中在飞机装配以及工装测量方面的应用更是促进了我国航天事业的发展,基于此,本文通过对激光跟踪仪测量技术以及在飞机设备安装方面的相关阐述,探讨了激光跟踪仪在工装测量精度的控制。
简介:摘要:本文通过对激光跟踪仪检测技术的研究,开发基于激光跟踪仪的联机控制技术,提高关键部件的制造和安装精度,从而提高项目的整体质量,保证机组的安全运行。
简介:摘要机器人视觉被认为是机器人最重要的感知能力。机器人视觉不仅具有视觉测量技术的优点,而且具有机器人运动范围大、柔性等特点,但其本体绝对定位精度低,使得机器人视觉测量系统的测量精度达不到要求。为了测量出工业串联机器人的空间定位误差,根据工业机器人定位误差测量系统的特点,采用基于距离约束的方法实现了6自由度串联机器人Tool0坐标系与测量靶标坐标系之间的位置矩阵(机械手中心坐标系)的自动化标定过程,同时分步实现了机器人基坐标系与测量设备基坐标系之间的位姿矩阵(基坐标系)自动化标定过程;建立了基于激光跟踪仪的工业串联机器人空间定位误差测量系统,并根据测量数据具体标定出了涉及到的各个坐标系,验证了算法的有效性,为工业串联机器人空间定位误差的测量打下了基础。
简介:摘要:文章主要是分析了激光跟踪仪的测量技术,在此基础上讲解了其在在飞机设备安装中的实际应用,最后探讨了测量精度的控制,望能为有关人员提供到一定的帮助和参考。
简介:摘要:随着科技的进步和社会的发展,激光跟踪仪逐渐被应用在各个领域,其中在飞机装配以及工装测量方面的应用更是促进了我国航天事业的发展,基于此,本文通过对激光跟踪仪测量技术以及在飞机设备安装方面的相关阐述,探讨了激光跟踪仪在工装测量精度的控制。
简介:摘要:随着科技的进步和社会的发展,激光跟踪仪逐渐被应用在各个领域,其中在飞机装配以及工装测量方面的应用更是促进了我国航天事业的发展,基于此,本文通过对激光跟踪仪测量技术以及在飞机设备安装方面的相关阐述,探讨了激光跟踪仪在工装测量精度的控制。