简介：2018年10月,西班牙艾弗瑞斯宇航与防务公司和新技术全球系统公司(NTGS)推出了“阿拉克朗”120毫米自行轻型迫击炮(LMC)的新型冷却系统。该系统能使该炮以每分钟4发的射速持续射击20分钟,炮管温度仍保持在i00摄氏度以下。

简介：发烟装液弹的装填率对发烟弹的安全可靠性极其重要。如果发烟装液弹的装填率不合理，不是造成弹腔容积的浪费，就会造成弹内压力过大，易于破坏密封性能引起渗漏甚至破裂而造成危险。通过对一类发烟装液弹弹内压力分析，得出了弹内压力计算公式。在分析压力诸因素时，我们运用了固体膨胀理论；考虑了液体的压缩性。这是区别于以往压力计算的两个特点。通过发烟装液弹弹内压力曲线的分析，导出了弹腔空隙率合理选定（由此可确定合理的装填率）的计算方程，由此方程所计算的空隙率数据与国外文献值相符，并引入了“预极限温度”的概念。可以相信，所谓“预极限温度”，将是发烟装液弹设计者必须认真考虑的问题。

简介：在最新的2009年美国国防部给国会提供的核化生防护计划报告中，美军明确指出目前面临的核化生武器威胁依然严峻，尤其是核武器威胁。防止核化生等大规模杀伤性武器的扩散和使用是美军的使命和义务，防化装备是实施核化生防护的重要手段。

简介：

简介：以汽车为例介绍了物资装载时横装、顺装和混装等几种模型,并对其算法进行了归纳.设想了一个以物资出入库为原型的可视化系统,并以建立的装运模型为基础,设计了可视化提货系统的实现过程.

简介：据新华网1月18日报道，中国工程院院士、中国航空工业集团公司科技委副主任刘大响说，我国有望用20年左右的时间，让装有“中国心”的“国字号”大飞机飞上蓝天。我国国产大飞机装上“中国心”飞天，大致将分两步实施：一是国产大飞机购买国外成熟发动机实现首飞、开展试验，国产发动机同步进行研制；二是在适当时机换上我国自主研制的发动机。通过这两步，将“争取让国产发动机和国产大飞机同步飞上蓝天”。

简介：韩国正在研制一种新型号的K1(88式)主战坦克K1A1,安装120mm滑膛炮。现在正在生产的K1主战坦克型号配备的是美国105mmM68A1坦克线膛炮,进一步发展为英国皇家军械厂的105mmL7线膛坦克炮。配备105mm坦克炮的K1能对付现在朝鲜的主战坦克,包括T-54/T-55/59式(100

简介：越野汽车在非铺装路面上的通过能力是衡量其性能好坏的重要参考指标.提出一种通过性因数,将越野车辆的通过性能进行量化,便于其直观的表达.使用概率与数理统计方法以及蒙特卡罗法进行计算,得到不同驱动形式以及不同差速器类型的车辆在各路况下的通过性对比,证明了两者计算结果的一致性,并由此分析得到在不同路况下驾驶员对于差速器的操作策略.

简介：1998年7月1日，台军空中骑兵旅（简称空骑旅）在桃园龙潭成立。这支部队结合了战搜直升机营、攻击直升机营、空中运输机营、特战步兵营、支援营、飞机保修厂等单位，以各型直升机为主要装备，是一支编配有油料补给、飞机保修、通信航管等战斗支援和勤务支援分队的诸兵种联合战斗部队，能够依靠自身力量独立遂行火力打击、机动增援、特战破坏等多种作战任务，具有较强的综合作战能力，是台军“参谋本部”直接掌控的战略预备队。

简介：针对特种车辆上各种电器、电子设备产生的电磁干扰问题，主要从接地设计、滤波和屏蔽设计等方面进行解决，以提高电器与电子设备的电磁兼容性，并满足特种车辆使用的技术要求．

简介：提到无后坐力炮，读者朋友并不陌生。它是一种较轻便的反坦克武器．与普通火炮不同的地方在于射击时炮身不向后坐。应用这一原理制成的火炮不需要笨重的炮管和炮架，火炮构造简单，士兵扛在肩上或放在简易的炮架上就可以射击。通常用来直瞄打击装甲目标、火力点、重要工事，压制、歼灭有生力量和火器等．享有“坦克克星”的雅称。不过也许很多读者并不清楚．无后坐力炮还可以制成多管联装的机动式反坦克武器，美军M50式“奥图斯”六联装自行无后坐力炮就是其中的典型代表？

简介：智能寻迹小车系统由微控制器、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单元和直流电机驱动控制单元组成．系统以MC9S12XS128为控制核心，以激光传感器监测路面黑线，并采用C语言和CodeWarriorIDE进行编程与调试，采用PID算法对小车速度进行闭环控制．调试结果验证了该算法能很好的控制智能寻迹小车的速度，使系统在快速性和稳定性方面都达到了比较好的效果．

简介：建立了轻型越野车驱动过程的整车动力学模型、发动机模型、车轮模型、传动系模型等,提出了基于PID控制的ESP发动机控制和制动干预控制算法,该控制算法对不同附着条件的路面都具有较好的适应性.建立了该控制算法的轻型越野车加速过程控制的仿真系统,分别对有、无ESP系统的车辆在对开路面上的加速直行和加速转弯性能进行了分析和验证,结果表明ESP明显提高了轻型越野车在不同工况下的行驶稳定性.

简介：针对一类存在短时延的非线性网络控制系统,提出了一种基于观测器的传感器失效完整性控制方法。首先利用模糊T-S模型对系统进行模糊建模,在此基础上,提出模糊控制器与模糊观测器的协同设计方法,然后应用李亚普诺夫函数法和线性矩阵不等式（LMI）法,给出了闭环模糊系统在传感器故障时具有完整性的充分条件。数值仿真算例表明,该方法是可行和有效的。

简介：以某中度混合动力汽车为研究对象,在MATLAB/Simulink中搭建整车正向仿真模型,按照动力性和经济性要求设计基于规则的逻辑门限控制策略和操纵换挡控制策略,实现混合动力多种工作模式的协调控制.仿真结果验证了控制策略的有效性,节省油耗,满足混合动力汽车控制要求.

简介：在车辆的自动换档过程中，离合器充油油压特性的缓冲控制，直接影响着换档过程中品质的好坏.本文给出了实现换档缓冲控制的换档缓冲阀的原理和结构，分析讨论了对换档离合器充油特性的控制方法，并给出了影响缓冲特性的节流孔参数计算方法.

简介：根据移动机器人领域中普遍应用的Ackermann’s模型，推导出了适用于ARV移动机器人路径跟踪控制算法的运动学模型．该模型是利用参考路径的曲率、车体相对于参考路径的偏航角以及位置偏移量等变量参数来建立的；然后应用“链式系统”控制理论把该运动学模型转换为链式模型，并由链式模型设计出用于路径跟踪的控制律；最后对该控制律进行了仿真分析．仿真结果表明，应用该控制算法进行路径跟踪控制时，能够较好地跟随预设路径，满足整车控制要求．

简介：为使舰炮向智能化和信息化方向发展，有必要开展智能控制理论在舰炮控制系统中的应用研究。舰炮控制系统不仅要完成随动系统控制、弹药输送过程中的机构动作控制及数据通信等基本功能，而且还要在此基础上完成人一机交互和故障分析定位等附加功能。目前舰炮控制系统常用的主要有集中控制和分散控制两种结构形式。分层递阶结构体现了分层信息处理与决策的方法，综合了集中控制和分散控制的优点，能兼顾系统的控制管理和单机运行控制。分析表明：舰炮综合智能控制系统应选择分级递阶控制结构。

简介：基于内模原理,针对线性控制系统设计了系统输出对参考信号的渐近跟踪控制和干扰解耦,同时实现了系统的镇定,并给出了设计算法和算例,通过MATLAB软件进行仿真,验证了该方法的有效性.

简介：结合某型装备液压系统的结构特点,建立颗粒污染控制模型,具体分析了几个关键参数对颗粒污染度的影响,为液压系统污染控制理论的建立和完善提供了理论依据.