简介：准性生殖parasexuality半知菌中不同菌株间未经有性生殖、减数分裂而进行基因重组的方式。同宗配合homothallism同一菌体中发生自我亲和的有性生殖现象。异宗配合heterothallism自体不育个体在有性生殖时由两个亲和的不同交配型菌体进行配合的现象。

简介：道德资本的提出打开了＂道德价值观＂的思维闸门,开阔了＂道德价值观＂的研究视野,改变了传统＂道德价值观＂的＂思维定式＂。本文正是基于对道德资本的深入研究,加上对道德资本实际运作的思考,提出了道德资本的二重性特征：＂目的性价值＂与＂工具性价值＂、＂寄生性＂与＂独立性＂、＂有形增值＂与＂无形增值＂、＂正外部效应＂与＂负外部效应＂、＂丰富性＂与＂稀缺性＂等特征,想在理论与实践层面更深层次理解道德资本的真正内涵,并诠释道德资本的作用机理,发挥道德资本的二重性功能,更好地为社会经济发展服务。

简介：探讨了基于二维网格构建的异质小世界网络上的演化囚徒博弈,研究了该网络结构的异质性对合作水平的影响。研究发现,网络中异质节点和长程边数在中等水平时,网络的合作水平最高,过多和过少的异质节点和长程边数均不能使合作水平达到最高。此外,不同于同质网络,在特定的条件下,异质网络平均连接度的增加仍然会促进合作水平的提高。

简介：为实现计算机自动识别和搜索特定类型的一维二值元胞自动机,通过计算其演化熵,实现了对一维二值元胞自动机动力学行为描述的度量,并给出了演化熵平面类型域与其不同动力学行为之间的对应关系,最后结合演化熵分析了不同的Langton参数下一维二值元胞自动机动力学行为的分布情况,发现一维二值元胞自动机的Langton参数在刻画其动力学行为时与普适规律不符,而具有以参数0.5为中心的对称性。

简介：针对二阶积分器多智能体系统,提出了一类非光滑一致性协议设计方法。首先,基于反步设计方法,将速度看成虚拟控制量,并设计虚拟速度,使得状态一致性可以渐近达到。然后,基于有限时间控制方法设计控制律使得真实速度在有限时间内跟踪上虚拟速度。该控制律使得：当系统不存在外部扰动时,一致性可以渐近达到;当系统存在外部扰动时,任意两个智能体间的稳态误差渐近收敛到原点附近的一个小邻域内。仿真结果表明了该方法的有效性。

简介：针对多智能体系统的跟踪及编队控制问题,研究其分布式预测控制器的设计方法。考虑时变通讯拓扑情况,在优化问题中附加一项辅助约束,保证了优化问题的递归可行性及多智能体系统的闭环指数稳定性。在每个采样时刻,各智能体根据通讯拓扑实时更新其代价函数及辅助约束,通过求解带有状态、输入及辅助约束的优化问题来计算其控制输入。仿真结果验证了结论的有效性。

简介：为解决具有一般非线性形式和不确定参数的多智能体系统的协调控制问题,设计了非线性分布式反馈控制器,使得多智能体系统鲁棒渐近跟踪参考信号或者鲁棒渐近抑制干扰。在所考虑的多智能体系统中,将动态领导者或者环境干扰看作是产生参考信号或者干扰信号的外部系统。最后,给出一个仿真算例,验证所得结果的有效性。