简介：互联网正承载着越来越多的多媒体传输任务，同一个多媒体数据大多在一个有着共同兴趣的群体里传输，在传输过程中这些数据往往需要占用大量的网络资源。IP组播是传统的组通讯实现方案，它能够避免在链路上传输重复报文，节省网络带宽，实现高效的组通讯传输。但是由于市场和运营方面等方面的原因，至今互联网仍然没有普及支持IP组播的路由器。

简介：摘要：多无人机编队飞行中通信拓扑会随无人机间距离变化而不固定，使得人工势场函数产生不平滑特性，影响编队控制的收敛一致性。本文提出了变通信拓扑结构下的势场函数，并基于非平滑的LaSalle不变集原理证明了多无人机系统在变通信拓扑但保证通信图连通性的情况下最终能稳定收敛；其次，设计了速度控制因子协调多无人机的速度趋于一致；最后，在Matlab软件中仿真了非完全图通信拓扑下3台无人机的编队生成。仿真结果表明，本文提出的方法能够实现多无人机的稳定编队飞行，提高了无人机编队控制对变通信拓扑结构的适应能力。

简介：通信基础设施的设备使用多种电源系统部件。例如在前端馈电网有负载均流和(N+1)冗余的功率因数校正(PFC)AC／DC电源；在后端有高效率DC／DC变换器模块和负载端变换器。本文评论了若干通信电源设计的要求，考虑其成本、性能和标准，还讨论了许多新的分布式电源结构和最适用的变换器拓扑及PWM控制器。

简介：范建民是衡水地区饶阳县京堂乡范苑村的一位普通农民通讯员。今年60岁,是1954年入党的老党员,他从50年代起至今一直在孜孜不倦地为新闻单位写稿。1993年9月18日,他56岁的老伴不幸在劳动中摔坏脊椎骨,造成高

简介：喜欢破釜沉舟的坚毅，喜欢临危不惧的镇定，喜欢勇往直前的气魄。然而，我更欣赏那柳暗花明的灵机一变。古人云：穷则变，变则通，通则达。因此，我们也应当学会变通，让我们的生命绽放出异样的光彩。（开头一组排比句，富有文采，中心也更加明确）

简介：在语言交际中，我们常常会遇到许多突如其来的情况，对待这些突如其来的新情况新问题，如果不能随机应变，迅速作出反应，而固守常规，沿着预定的思路行事，那就会使语言交际陷入困境。要摆脱困境，顺利达到语言交际的理想目的，这就要求我们能够掌握一定的变通艺术。所谓变通艺术，就是指说话者在语言中为排除因情境之类的突然变化引发的交际障碍，顺利完成表达任务，而改变原来的说话方式，所采取的一些富有创造性的表达手段。变通艺术是说话者具有胆略和智慧的表现。敏捷的变通，要求说话者善于运用辩证思维的方法，从不同的侧面去对问题进行仔细的观察和冷静的分析，找准对方话题的要害，灵活变换自己说话的切入点。奥古斯塔在他的国土上旅行，发现一个年轻人的面孔酷似自己，想戏弄他一下，于是向这个青年人打了个手势，走过去问道：“你母亲过去在我家工作过吗？”奥古斯塔的问话显然是暗指对方母亲曾经有过不轨行为．显然是要侮辱这个年轻人是个野种。由于侮辱者手中握有大权，而其侮辱之义又是包含在言外之意当中的。因此，针对这一句突如其来的提问，作为平民的年轻人，怎样回答才能既不正面冲撞对方，又能有效地反击对方保护自己呢？青年人作出分析以后，先是装出没有听出言外之意的样子，...

简介：在时变通信延迟下研究了无人机群编队的鲁棒自适应控制问题。对于无人机编队系统中存在外部扰动和模型不确定性的情况,通过选取包含位置跟踪误差和速度跟踪误差的辅助变量,提出了一种适用于时变通信延迟的鲁棒自适应编队控制策略。提出了自适应律对无人机质量、外界扰动的上界等未知参数进行估计,并且利用Lyapunov稳定性理论分析了闭环系统的渐近稳定性,给出了系统渐近稳定所需要满足的条件。数值仿真结果表明,所提出的控制方法既能抑制外界扰动和模型不确定性对控制器的影响,同时队形跟踪和队形保持的稳态误差分别小于0.1m和0.05m。

简介：河流自知不可横越山峰，所以它绕山而走，流向大海；小草自知不可与大树争高低，所以它落地生根，才能芳草遍天涯；皓月自知不可与红目争辉，所以它深夜铺光，清辉朗照。面对生命中的“小门”，它们学会变通自己，从而升华自己。

简介：“变通”有因变化而通达之意。强调不拘泥成规。“路标”则强调指示性．“变通是路标”这个标题语义上略有不妥。通观全文，作者强调的是“要重视变通、学会变通”，标题应作修改，以反映文章主旨。

简介：

简介：铁矿石港口堆存费下月起上调超过一倍;青岛港安装全球最大集装箱桥吊;琼粤桂建立航养费征收协调机制.

简介：楹联,是我国独具的一种文学样式,它体制小巧,风格多样,用途极广。其中有文艺性的,有实用性的,但无论哪种在写作上人们无不竭精殚虑,于形式美和内容、意境之美上穷力追攀,旋展才情。因此它实是我国“美文”的一支。从这个意义上说,它又都是文学的,是我国独具的一种袖珍型的文学样式。楹联文学在我国已有近千年的历史,而极盛于明清两代。上至达官贵人,文人雅士,下至平头百姓,贩夫走座,没有不熟悉它的。其参与面之广没有哪种文学样式能与之匹敌,早已成为全民所喜爱的一种艺术样式,在今天仍有其很强的生命力。

简介：孔子被围困在陈国与蔡国之间,整整10天没有饭吃,有时连野菜汤也喝不上,真是饿极了。学生子路偷来了一只煮熟的小猪,孔子不问肉的来路,拿起来就吃子路又抢了别人的衣服来换了酒,孔子也不问酒的来路,端起来就喝。可是,等到鲁哀公迎接他时,孔子却显出正人君子的风度,席子摆不正不坐,肉类割不正不吃。

简介：3月10日晴古人云（并非老子语）：＂穷则变,变则通,通则久。＂（出自《周易·系辞下》）。意思是：事情发展到了尽头,就要转变,有了转变才会通达,能通达才能持久发展下去。这句话是叫人遇到困境要懂得寻求变化,才能突破现状,变通方法乃古人大智慧。

简介：随着高考复习的不断深化，同学们在备考训练中，倘若遇到陌生或复杂的问题时，要尽可能找出其特征是否与熟知的问题有相似的地方，转化思维对象，用熟悉的知识与方法架设由已知到未知的桥梁．特别是对所涉及的各种化学计算，要沉稳应对，尽可能用到自己最熟悉的化学原理——守恒法则．这样，才能达到巧用这些原理来解决复杂问题的目的．

简介：平移、翻折、旋转是图形全等变换的三种基本变换．教学中，用运动的观点善于灵活运用图形变换解决问题，渗透数学转化思想，让它成为开启学生思维发展的金钥匙．

简介：摘要

简介：我们都知道，做人要守规矩。乖孩子就是守规矩的孩子，但乖孩子做久了就容易循规蹈矩，墨守成规，不太懂得变通了。

简介：在美国的一所学校里,一天,数学老师拿出一个不规则的玻璃瓶,里面盛着水,要求计算瓶中水的体积。不少同学为解这道题伤透了脑

简介：