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多智能体系统的分布式预测控制器设计

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摘要针对多智能体系统的跟踪及编队控制问题,研究其分布式预测控制器的设计方法。考虑时变通讯拓扑情况,在优化问题中附加一项辅助约束,保证了优化问题的递归可行性及多智能体系统的闭环指数稳定性。在每个采样时刻,各智能体根据通讯拓扑实时更新其代价函数及辅助约束,通过求解带有状态、输入及辅助约束的优化问题来计算其控制输入。仿真结果验证了结论的有效性。

DOI lde1nzl5j3/1120865

作者王鹏;丁宝苍;韩崇昭

机构地区不详

出处《复杂系统与复杂性科学》 2012年1期

关键词分布式控制预测控制时变通讯拓扑递归可行性闭环稳定性

分类 [自然科学总论][系统科学]

出版日期 2012年01月11日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）