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《复杂系统与复杂性科学》
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2012年1期
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多智能体系统的分布式预测控制器设计
多智能体系统的分布式预测控制器设计
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摘要
针对多智能体系统的跟踪及编队控制问题,研究其分布式预测控制器的设计方法。考虑时变通讯拓扑情况,在优化问题中附加一项辅助约束,保证了优化问题的递归可行性及多智能体系统的闭环指数稳定性。在每个采样时刻,各智能体根据通讯拓扑实时更新其代价函数及辅助约束,通过求解带有状态、输入及辅助约束的优化问题来计算其控制输入。仿真结果验证了结论的有效性。
DOI
lde1nzl5j3/1120865
作者
王鹏;丁宝苍;韩崇昭
机构地区
不详
出处
《复杂系统与复杂性科学》
2012年1期
关键词
分布式控制
预测控制
时变通讯拓扑
递归可行性
闭环稳定性
分类
[自然科学总论][系统科学]
出版日期
2012年01月11日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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来源期刊
复杂系统与复杂性科学
2012年1期
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