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4 个结果
  • 简介:研究了阶连续多智能体系统的一致性问题,其中每个智能体能够实时获得自己的速度信息,但是只能在一些离散时刻上获得自己和邻居的相对位置信息。在给定的控制输入下,建立了一致性成立的充要条件,并将该理论结果应用到多机器人编队控制问题中。提供的数值仿真进一步验证了理论结果的有效性。

  • 标签: 多智能体系统 二阶智能体 一致性 编队控制
  • 简介:2014年8月18日第届生理学名词审定委员会成立会在上海第军医大学召开。第届生理学名词审定委员会顾问陈宜张院士,主任姚泰教授、王建军教授,全国科技名词委审定与研究室主任邬江编审等专家学者参加了会议。

  • 标签: 审定委员会 科技名词 生理学 专家学者 研究室 主任
  • 简介:2014年10月25—26日,天文学名词审定委员会第六届委员会第四会议在陕西临潼召开。全国科技名词委副主任刘青,天文学名词委主任赵永恒,以及天文学名词委委员王玉民、邓劲松、卢仙文、叶辉、刘炎、李竞、杨大卫、何妙福、何香涛、陈力、林元章、周又元、赵刚、黄天衣、萧耐园、崔辰州、谢懿、潘君骅等19位委员参加会议。全国科技名词委刘金婷,国家天文台邹振隆、徐怡冬,上海天文台邵正义,北京天文馆鲁暘筱懿,中国科技出版社赵晖、夏凤金作为特约代表列席。

  • 标签: 天文学名词 四次 审定委员会 科技名词 国家天文台 上海天文台