简介:目前排爆机器人的实质是运输机器人,大体都是由一个两趾机械爪来完成对爆炸物的抓取和转移,部分型号排爆机器人可选装排爆水炮,但并不能完成剖解、切割、钻孔、剪断等拆爆中所需的动作,有时仍需排爆手近距离操作,增加了伤亡的几率。排爆机器人功能拓展技改项目通过机械技改与电路技改,使排爆机器人代替排爆手完成排爆动作,可应用于各类型排爆机器人的生产和升级改造。机械部分技改包括将原机械爪整体从机械臂末端拆离,整体保留以备后用。新机械爪由张合爪、旋转爪、武器爪三类功能爪和一个基础座组成,其中基础座为具有轴向旋转功能的腕关节,与原排爆机器人机械臂末端配合。三个机械爪通过键或卡扣与
简介:慵懒悠闲的四川人……能说会道的四川人……聪明能干的四川人……特别能吃苦耐劳的四川人…四川人给予省外来客的印象,就是那么的斑驳、复杂;五色斑斓,往往使人莫衷一是。四川人群体性格上的这种矛盾现象,简直成了“巴蜀之谜”,激起了人们探究的好奇心。其实,简捷地说;四川人原本是全国各地移民的后裔。秦灭蜀后;就曾“移秦民万家”充实巴蜀;东汉末到西晋。又发生过大规模的移民活动;从唐末五代到南宋初年,有大批北方人迁居蜀地;元未明初,南方移民大批进入四川;明未清初的的大移民活动前后延续一百多年;即所谓“湖广填四川";抗日战争时期,大批“下江人,即长江中下游居民大量迁居四川。即使不算全国解放后,大批北方干部进入四)