简介：摘要：我国是煤炭开采和使用大国，煤炭机械得到了广泛应用。采煤过程中阻力大、功耗高，采煤机滚筒往往磨损较大。滚筒端盘在斜切进刀、割煤中发挥重要作用。因此，滚筒生产过程中需确保端盘齿座截齿的设计要求，来提高滚筒的使用寿命。本文结合五轴机器人切割端盘制造工艺和Robotmaster离线编程技术改善了端盘加工精度，提高了产品性能，为以后机器人自动化点对、焊接齿座提供了技术储备。

简介：汔车内饰件诸如地毯、车顶棚、仪表板、隔音材料和其他由合成材料制造的零部件的生产厂商需要可靠的设备和，灵活的工艺来满足一日三班的生产需求，并保持在汽车的整个使用生命周期中拥有随时修改设计的能力。

简介：摘要五轴机器人是我国科技创新的标志，以现阶段我国社会经济和科技技术发展情况为基础，结合近年来五轴机器人的应用特点，了解其在实际应用中展现出的优缺点，明确其创新的方向，分析五轴机器人系统开发的内容。

简介：2006年2月，哈电机械电子设备有限公司独立研发出国内同行业领先的微型数控热切割机器人，使传统焊接切割技术发生重大变革。这种微型数控热切割机器人，切割能力远远超过传统数控切割机，通过图形加工显示、人机对话实现了完全数控，使操作更为精细。同时机器自身重量轻，只要两三个人就能拾起来在厂房里移动，不需要固定的安装场地和运行区域。

简介：本设计完成了机器人激光切割系统电气控制部分的硬件和软件设计。该机器人切割系统主要由夹具、固定台、机器人、激光器、冷水机等组成，整个系统用西门子最新的PLC进行控制，触摸人机界面进行信息的交互。本系统硬件部分围绕激光器、防护系统等几大模块进行，完成了对应模块的电气控制设计。软件部分分为PLC控制系统程序及触摸屏程序。操作模式分为手动和自动运行，手动模块下主要就是系统的调试，自动模式用于成批生产，运行速度快，提高生产效率。最后讲解了整个系统的应用。，

简介：　　神奇的机器人要称为"人",这五官必不可少,否则一个又聋又哑的机器人,还谈什么"人工智能"呢?　　……

简介：摘要：本文描述了基于PLC和WINCC的五轴机器人运动仿真系统的方案，利用西门子S7-1200与V90伺服驱动器控制机械手的运行。利用WINCC软件复现机器人的真实运动状态。实现了对五轴机器人动作过程的监控与仿真。

简介：摘要：在智能化制造中，技术创新一直是驱动产业发展的重要动力。随着近些年科学技术的不断发展，机器人激光切割自动化生产线得到了深入的研究。本文提出了一种适用于多品种柔性化生产，并能满足各种规格U型纵梁的下料要求的机器人激光切割生产线。在切割过程中，切割后的割口面通常不需要做任何表面处理。设有在线除渣装置，能将切割后留在U型纵梁内腹面和内翼面上的浮渣清理干净。该设备是一种自动化程度高、操作简便、性价比高的产品，适合各类机械制造行业对U型纵梁下料切割生产。

简介：机器人是信息技术发展的重大飞跃。随着教学机器人在理工科大学教学中的普及,信息技术基础教育未来发展的趋势必然是向机器人教育转移。目前,大学的机器人教育已远远落后于国内中小学,大学的机器人教育不能停留于相关机器人的赛事上,必须像30年前抓计算机基础教育一样,才有可能实现中国机器人产业的跨越式发展。

简介：摘要：工业机器人在技术的发展中，已经广泛的运用到了激光柔性加工当中。该技术使用中，需要人工在线示教的方式进行系统编程处理，但是这项工作的开展较为枯燥和单调。在加工的过程中，需要研发出一种离线的自动化编程系统，利用计算机当中的CAD模型的分析，直接生成机器人加工程序，这样就可以极大提升加工效率。在本文的分析中，主要阐述激光加工六轴机器人的离线自动化编程设计，为相关工作人员提供一定技术参考。

简介：随着技术的进步，越来越多的机器人正在被发明出来为我们做事。机器人由电驱动，从不感到疲惫。它们可能组装了你开的汽车，将织物裁剪并缝制了你穿的衣服，并把你每天使用的东西整理到一起。

简介：摘要 随着智能化的不断发展，越来越多的智能化设备逐步进入我们的生活中，智能小车更是一个比较热门的研究方向。因此本文设计了以STM32为基础设计的多功能智能小车，该智能小车能够实现自主避障、自主行驶等功能，并实时采集小车周围的图像信息在终端显示出来。上位机和手机终端通过WIFI信号来接收小车采集到的数据，同时用户在终端通过监控界面对智能小车发送指令从而达到灵活的控制智能小车。

简介：[摘要]伴随工业领域自动化的高效发展，物料搬运、塑料及罐头包装等各生产线，其对于智能化的工业生产方面需要更为迫切，致使码垛的机器人总体应用发展速度持续加快。鉴于此，本文主要探讨四轴工业机器人的运动控制及其视觉码垛，仅供业内相关人士参考。

简介：摘要近些年来，随着我国综合国力的不断提升，国内的先进科技水平也随之不断提升，“中国制造2025”部署的全面推进，工业机器人作为重点发展的十大领域之一，广泛应用于现代制造工厂。工业机器人的大规模使用已经成为智能制造的发展趋势和必然要求，在很多工作站上下料的使用场合，工业机器人手臂运动空间有限，难以满足要求，这就需要为工业机器人配置一个直线轴，使工业机器人先整体移动到机器人手臂能够触及的位置，然后由机器人手臂完成上下料动作。

简介：“名城危踞层岩上，鹰瞵鹗视雄三巴”——清末名臣张之洞的这句诗文，吟咏的就是重庆。

简介：摘要：由中建三局集团华南公司承接的体育场改造提升工程在进行悬挑钢网架拆除过程中，运用我司自主研发的自动切割机器人。体育场环形悬挑钢网架距地面最大高度为30m，由于下方部分混凝土结构须进行保留，作为后续新建工程的一部分，因此，我司采取保护性拆除方式，经过3次专家论证，最终确定采用胎架回顶，延钢网架径向切割成36小单元，每个小单元使用400t履带吊整体吊装。由于高空拆除作业工序较多，我司承接该工程后，基于无人化自动切割、远程操作等内容，自主研发钢网架自动切割机器人，以较少人员高空作业的工作量。经过多次现场试验、调试、迭代更新，最终使用该设备进行部分钢网架切割，也为下一步研发，指明了方向，通过不断的研发、实践，逐步提高我司科研能力。

简介：一天，我来到了机器的世界。机器们告诉我一个惊天的秘密，还说要让我帮机器的忙。我们以为衣服是洗衣机洗的。告诉你吧，其实洗衣机里关了一个洗衣妇，是她在为大家洗衣服。

简介：“昊洋，起床了。昊洋，起床了……”我被一阵急促的叫声惊醒。睁开惺松的双眼，忽然看见床前站立着一个机器人，我惊讶地说：“你，你……你是谁啊？…‘我是你家的小汽车嘟嘟啊!嘿嘿，想不到吧？

简介：小小的瓢虫机器人拥有灵敏的“触觉”，每当碰到障碍物，它都会马上变换方向．而且“乐此不疲”，飘虫机器人为亮丽的外形和可爱的动作，相信一定会给大家带来惊喜！

简介：机器人永远不知疲倦，它可以不断工作为人类服务。而我觉得妈妈就是一个“机器人”，她不停地做这干那，为我们家劳作着，也努力给自己充电。妈妈每天都在不停地做着家务。你看，周末的早晨一起来，就开始收拾衣物、打扫房间。妈妈绝不容许家里的角角落落有杂物，家里的厨具、家具总被妈妈擦得干净闪光。晚上我们睡了她还在不停地收拾房间。