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简介:摘要:本文聚焦于灵巧手指的机械设计,深入探讨其在手术机器人领域的应用。通过对灵巧手指的结构、运动学和动力学分析,阐述了其设计原理和关键技术。详细讨论了灵巧手指在手术机器人中的优势,包括高精度操作、灵活性和适应性等。同时,分析了其面临的挑战,如复杂的控制系统、可靠性和安全性等,并对未来发展趋势进行了展望。
简介:摘要:随着当前科技的发展,机械技术也在不断的发展,已经取得了长足的发展,其中肌电控制下的柔性仿人灵巧手的研究在当前的很多领域得到了广泛的应用,尤其是对于康复医学的方面,使用这样的技术能够有效模拟人手的功能,从而保证残疾人的使用,因此对当前的医疗来说有着非常重要的意义,在这样的情况下,如何进行肌电控制下的柔性仿人灵巧手的研究,就成为了当前的重点内容,本文主要对此进行分析,希望对相关从业者有一定的参考。
简介:机器人是信息技术发展的重大飞跃。随着教学机器人在理工科大学教学中的普及,信息技术基础教育未来发展的趋势必然是向机器人教育转移。目前,大学的机器人教育已远远落后于国内中小学,大学的机器人教育不能停留于相关机器人的赛事上,必须像30年前抓计算机基础教育一样,才有可能实现中国机器人产业的跨越式发展。
简介:随着技术的进步,越来越多的机器人正在被发明出来为我们做事。机器人由电驱动,从不感到疲惫。它们可能组装了你开的汽车,将织物裁剪并缝制了你穿的衣服,并把你每天使用的东西整理到一起。
简介:“名城危踞层岩上,鹰瞵鹗视雄三巴”——清末名臣张之洞的这句诗文,吟咏的就是重庆。
简介:一天,我来到了机器的世界。机器们告诉我一个惊天的秘密,还说要让我帮机器的忙。我们以为衣服是洗衣机洗的。告诉你吧,其实洗衣机里关了一个洗衣妇,是她在为大家洗衣服。
简介:“昊洋,起床了。昊洋,起床了……”我被一阵急促的叫声惊醒。睁开惺松的双眼,忽然看见床前站立着一个机器人,我惊讶地说:“你,你……你是谁啊?…‘我是你家的小汽车嘟嘟啊!嘿嘿,想不到吧?
简介:小小的瓢虫机器人拥有灵敏的“触觉”,每当碰到障碍物,它都会马上变换方向.而且“乐此不疲”,飘虫机器人为亮丽的外形和可爱的动作,相信一定会给大家带来惊喜!
简介:机器人永远不知疲倦,它可以不断工作为人类服务。而我觉得妈妈就是一个“机器人”,她不停地做这干那,为我们家劳作着,也努力给自己充电。妈妈每天都在不停地做着家务。你看,周末的早晨一起来,就开始收拾衣物、打扫房间。妈妈绝不容许家里的角角落落有杂物,家里的厨具、家具总被妈妈擦得干净闪光。晚上我们睡了她还在不停地收拾房间。
简介:记得吗?2005年第1期上刊登了记者姐姐采访第三届福建省青少年电脑机器人竞赛的散记.时间过得好快呀,2005年11月26日,我们又兴冲冲地赶到闽西龙岩,赴一年一度的机器人大赛之约.从组委会了解到,本届竞赛有142个代表队、350多名师生参加,比上届的参赛队伍更多,角逐当然也就更激烈啦.
简介:和很多小朋友一样,我也不喜欢去医院,要是能在家治病多好哇,所以我想发明一个机器人医生。
简介:星期六上午,军找了个理由溜出了门,说是同学们要在一起复习。妈妈说:"你可以让他们到我们家来呀,我保证会为你们准备一顿丰盛的中餐。"军说:"人家不会来!"说完便跑出了家门。
简介:悉尼大学近期开发了一款名为SwagBot的自动化机器人原型机。
简介:巴西圣保罗市一所学校迎来了一位有趣的小个子客人——机器人QRIO。这是日本索尼公司新发明的高度仅40厘米的儿童娱乐
简介:Aroboticsealcalled"Palo"ispicturedattheInternationalRobotExhibitioninTokyo2007.Therobotseal,whichcanlearnitsnameandreacttotouch,isdesignedtohelpelderlypeopleavoidlonelinessanddevelopconnectionswithothersbyinteractingandtalkingtotherobot.
简介:“你好,先生。请问你们家要请人洗衣服吗?”我和爸爸正走在街上,突然听到一个怯生生的声音在耳边响起。我感觉到,爸爸分明是听到这个声音了,也知道是问他,却装作没有听到,拉着我的手加快速度往前走。我一边吃着冰淇淋一边抬头看爸爸,当我的目光和他的目光相遇时,爸爸
简介:纳米机器人的发展是纳米技术最有前景的发展方向之一,纳米技术是指在原子或分子层次上操纵物质的能力,专业纳米技术机器人的大小不到人的头发直径的数千分之一。研究人员相信这种机器人可以用于下列应用:能够进入人体探测、攻击并摧毁恶性癌细胞;修复器官及受损生物组织;进行特效药物治疗;疏通阻塞的血管;修改细胞内的脱氧核糖核酸等。
简介:要是机器人会跳舞,你一定会觉得很惊喜吧?英国设计师研发的这款新型机器人,通过计算机设定好的程序,能做出各种优美的舞蹈动作。更神奇的是,它还能帮助孩子们学习各门功课。
警用高科技信息:我国研制成机器人灵巧手
灵巧手指机械设计及其在手术机器人中的应用探讨
肌电控制下的柔性仿人灵巧手研究
机器人教育与机器人产业
机器人
机器人之都:重庆机器人产业发展调查
是机器,还是机器人
嘟嘟机器人
瓢虫机器人
"机器人"妈妈
加油,机器人!
机器人医生
机器人妈妈
放牧机器人
小小机器人
机器人养老
机器人洗衣
纳米机器人
舞蹈机器人