简介：智能两足辅助行走机器人,可以辅助残疾人在复杂环境中进行仿人行走.介绍了该机器人的机构和控制系统硬件,在机器人系统的步态特性基础上建立了人机一体的运动模型.运用零力矩点（ZMP）理论规划了机器人的行走步态,提出了局部步态调整与人体主动补偿运动相结合的实时步态稳定性控制策略.通过仿真实验对该控制策略进行了验证和分析.

简介：设计开发了一种面向助行机器人的Web监控系统。该系统主要由GPS定位模块、通用分组无线服务技术（GPRS）无线通信模块、Web服务器、SQLServer数据库、WebGIS服务器、地图数据库等构成,其主要功能是实现助行对象健康信息的监测和助行机器人位置信息的监控。该系统为管理者和用户提供了一个管理、浏览信息的平台,是Web技术与机器人技术的结合,有助于促进助行机器人的实际应用。

简介：采用李群李代数符号描述了漂浮基座空间机器人的动力学分析和计算力矩控制问题。首先讨论了李群李代数符号的伴随变换和伴随算子;针对空间机器人系统,考虑将空间系统转换为固定基座系统进行研究;然后用李群李代数描述了机器人的反向动力学和正向动力学;最后利用动力学结果,用计算力矩控制方法对一机器人系统进行了仿真研究,对比不同重力情况下机器人浮动基座的加速度。仿真结果表明,该动力学方法能够快速、高效地解决空间机器人的动力学仿真问题,为基于动力学的实时控制打下了基础,同时计算力矩方法具有较好的性能特征。

简介：针对当前电厂锅炉带鳍片的热交换管人工无法检测的问题，提出了一种利用移动机器人和柔性机械臂技术进行自动检测的方法：并对该检测机器人的总体机械设计、管道检测系统及控制系统等进行了介绍。该机器人已在山东省几个电厂锅炉检测中得到验证。

简介：研究了机器人技术在电力系统领域的典型应用，包括核电站与变电站巡检机器人、架空线巡检机器人及电缆管道机器人等；介绍了各类电力系统机器人的技术实现方法及其存在的问题，指出了电力系统中机器人的发展方向。

简介：利用刚体动力学和多项式插值方法建立了6自由度机器人运动最佳路径的数学模型,从机器人做功与精确定位角度建立了目标函数,并针对不同约束给出相应算法。在模型中将机器人运动所耗能量与运动路径很好地结合在一起,精确地刻画了机器人的运动轨迹。

简介：通过弧焊机器人的操作臂可以看成是一个含局部闭链结构的开式运动链,采用Denavit-Hartenberg方法建立弧焊机器人的坐标系,建立操作臂的运动学方程,用ADAMS软件对运动学逆问题进行仿真和分析.

简介：电子枪成品检验与缺陷修复是电子枪生产的关键环节,基于机器视觉设计的电子枪检验与缺陷修复系统,可快速对多个参数同时进行高质量的检测和修复,有效地提高了良品率,降低了漏检率,一台设备能适用多种规格电子枪生产。

简介：世界电力工业正在进行放松管制和和引入竞争的改革.本文总结了已经完成结构重组的15个国家或地区的电力工业结构重组的结果,并且以此为基础实证和定量地分析了世界电力工业结构重组的七条规律.这些规津对当前中国电力体制改革有明显的借鉴价值.

简介：高职院校办出特色,就会产生品牌,就会获得声誉,就会增强竞争力,从而提升自己的知名度.高职院校特色的营造要思想上重视、观念上清晰、内容上丰富.高职院校创建特色,校长和教师是两个主要因素.

简介：党管人才原则是党中央实施人才强国战略中提出的一项重要原则.通过对贯彻党管人才原则的理论认识与实践思考的论述,提出贯彻党管人才原则,关键在于认识、把握和实践三个环节.

简介：分析了通过反求后重建自由曲面,并利用快速成型方式输出的数据处理过程。结合Rhino软件的参数调节方式阐述了自由曲面拟合与曲面质量分析的方法。其中重点介绍了NURBS曲面拟和的参数控制方法和局限。

简介：在海商法实践中，我国海商法对装运港（FOB）贸易术语的托运人的认定，争议最大的是提单托运人一栏记载买方还是卖方，其权利和义务的区别，从而提出解决托运人争议的对策，卖方和买方均视为托运人，享有不同的权利和承担不同的义务，卖方在占有提单期间，对提单享有合法占有权和提单项下货物的物权。

简介：对人没有危险的电压限值，也就是指对人没有危险的最高电压，我国惯称为安全电压，在“家用及类似用途电器的安全”的有关国家及国际标准中称之为安全特低电压。

简介：最近几年生产水泥的设备有朝着大容量方何发展的明显趋势。5至10年之前日产250吨水泥的设备算是大的了。而今在亚洲已经建起了日产10000吨的流水线球磨机的开发并未表明有同样的趋势；也许由于使用高压磨辊技术进到预磨的成功，产量和宝额几乎保持了恒定。碾磨机这种没有向更大容量发展的情况似有些令人吃惊，这是因为在同一时期，诸如矿石碾磨的类似负载所用的球磨机的驱动额值已经出现了从300马力增加到15000马力的情况。该功率范围内的球磨机即使并未比较小的设备更有效，至少也一样有效，并且能在夜间低价电力期间完成总的日产量。在上面这些功率范围内，用无齿轮磨机驱动装置与球磨机一起工作可大大节约能源和成本。这个前景对水泥工业同样是很有意义的。这项技术对水泥碾磨设备的大型化是有效的，并且无齿轮磨机驱动装置是一种经证实的可靠的驱动装置。

简介：当代社会发展的核心是推进人的全面发展,论述了推进人的全面发展的条件以及人的全面发展的途径与目的.

简介：办好高等职业技术院校有两个重要条件:物质条件(大楼)和师资条件(大师),其中,大师是第一位的.为了克服师资方面与国际先进水平的差距,为了增强竞争能力,必须重视并加强队伍建设.加强队伍建设,首先要提高认识,不能满足于低标准,要积极、稳妥地逐步提高,要制订相应政策,并争取领导部门的支持.

简介：介绍了一种基于ARM9处理器和嵌入式Linux操作系统的工业无线网关的设计方案。网关系统的硬件平台以ARM920T核处理器S3C2440为主处理器,采用无线通讯协议建立工业设备网络,提出了一种基于无线网关的工业通信异构网络互联方式,详细介绍了系统的软硬件设计及工作原理。

简介：本文给出了作业工业高压感应电动机故障识别用诊断工具和技术的工况监测方法之概要。为确定电动机数据，保护和工况监测方法，维护原理和不同类型故障之间的关系。用统计方法登录和处理了共有6135机组运行年龄，483台电动机新的运行经验数据。为确定故障起动因子，促进因子和根本原因，而进一步分析了各种类型的故障。其结果与前一次调研结果-“1985年IEEE关于工商设施的大型电动机可靠性调研报告”作了比较，在本次调研中，电动机范围为100至1300kW，其中47%在100至500kW之间。

简介：为探索太极拳在全民健身中的意义,我们选择了48名广州高校的老年男性退休教师、干部为研究对象,结果表明:老年人常年坚持太极拳运动和篮球运动都可以优化脂类代谢,降低血脂,增加高密度脂蛋白胆固醇以及高密度脂蛋白胆固醇和总胆固醇的比值,增强对心血管系统的保护机制.但从事篮球运动对老年人血脂状况的积极影响不如太极拳显著.