简介:摘要随着网络的广泛普及,多媒体教学方式逐步深入到农村学校课堂。在小学数学课堂中,多媒体教学较之于传统教学,由于其不可比拟的优势,受到了广大师生的欢迎;但它的不足之处也是不可忽视的。基于对多媒体教学利弊的分析以及对小学数学课堂上三要素的研究,重点在于探讨如何在小学数学课堂中正确地使用多媒体进行教学。
简介:本文研究了机器人避障行走的最短路径及行走用时最少的路径问题。主要研究了O→A,O→A→B→C→O两种路线,通过分析得知各路线最短路径是由两部分组成的:一部分是平面上的直线段,另一部分是限定区域(圆形)的部分弧线段,其中机器人行走的直线和弧线是相切的。为得到避障最短路径,首先应用CAD能得到机器人到达目的地的所有路线,并利用CAD软件读出可行走的直线路程和弧线路程的数据。然后建立最短路径的0-1规划模型,利用lingo软件求解选出最短的路线,并通过CAD读出最短路线上每段直线段或弧线段的起点,终点和圆心坐标,具体结果见附录1.然后通过建立优化模型,并用lingo进行求解,得到O→A的最短距离为477.69,O→A→B→C→O的最短距离为2734.19.
简介:摘要:随着时代与科技的发展,手机更加智能化,手机壳样式越来越丰富,但手机壳功能具有单一性,在本文笔者旨在为手机壳添加一种新的功能—在走路沉迷使用手机时辅助提醒及时发现障碍危险。笔者将软硬件设计结合实现这一功能希望这一设计为后续研究手机壳各种功能的人提供启迪。