简介：摘要：为了有效提升架空输电网设备的运维质量和效率，迫切需要更为先进、可靠的巡检技术方式来提供有力支持与保障。而无人机便是一项较为理想的巡检技术成果，该技术通过无人机挂载光学相机、红外成像、激光雷达等设备功能的发挥，能够对架空输电线路巡检作业中存在着的导线、绝缘子、金具等输电设备运行状况进行快速准确的检测，是一种非常先进且高效的架空输电网设备运维手段。

简介：摘要：如今，电力设施成为社会经济发展和人们正常生活的重要保障。随着新技术的研发，我国电网建设事业日新月异，电力基础设施显著增多，规模扩大，使配电线路变得更加繁杂，进一步提高了配电线路巡检的难度。传统的人工巡检已经难以满足当下我国电力事业发展需求，电力系统的工作人员应分析配电线路无人机巡检的工作意义，深入研究其技术应用，以此提升配电网巡检的效率和质量。

简介：摘要：目前我国架空线路有很大一部分处于偏远地区，比如山区、高原、沟谷等等。在这些地方利用无人机对电力设备进行巡视与拍摄时，由于条件的限制，很多复杂的图像无法被正确无误的摄取到。无人机拍摄是在空中完成的，极易受环境的影响，造成摄取的图像模糊或者因各种抖动发出噪声等，使拍摄的图像质量大幅下降，对于后续的处理将会造成很大的影响，而图像预处理可以很好地解决这一问题。电力线路主要由架空导线、杆塔、绝缘子和接地装置等几部分组成，本文主要针对电力线路的图像进行预处理。

简介：摘要：在交通路线不断发达的新时代，船舶安全航行也成为一项日渐为人所关注的问题。在其航行过程中，助航效能不可或缺，为满足相关效能，航标巡检工作尤为重要。随着科技领域不断取得新成果，无人机等各项新设备已被广泛应用于航标巡检工作，无人机巡检效率相对更高且成本相对较低，受外部环境等条件影响更小，整体更具应用价值。本文以航标巡检工作情况为依据，分析了当今时代航标巡检现状，并就无人机在其中的应用提出了相关策略，以期为同行业人员提供帮助。

简介：摘要：当前，国家大力推进智能电网建设，在为各行业提供电力供应的同时，日益增加的电网设备元器件也面临着庞大的故障维保需求。采用传统人力为主的电力故障巡检模式无法达到高覆盖率及精准维修的效果，在无人机技术取得长足进步的背景下，基于无人机的电力故障巡检技术及平台得以应用，从而使电力巡检迈入信息化、智能化及规范化轨道。

简介：摘要：随着科技的不断发展，无人机已经广泛应用于各个领域，其中包括电力行业。在变电站巡检方面，无人机已经成为一种高效、安全且节省成本的选择。但是，在进行巡检时，无人机需要考虑到复杂的空间环境和多样的任务需求，因此需要进行分层运动规划。本文将探讨针对变电站巡检无人机的分层运动规划方法，旨在提高无人机的巡检效率和准确性。

简介：摘要：输电线路的巡检是保障电网安全运行的关键环节。传统的巡检方法存在人力资源消耗大、效率低下等问题。随着无人机技术的快速发展，将无人机应用于输电线路巡检成为一种有效的手段。确保电路线路安全巡检工作开展质量得到提升，减少了巡检人员的工作难度以及工作危险。为此，本文通过对无人机巡检技术进行概括，全面了解无人机电力线路安全巡检的各项关键技术，从而提高电力线路安全巡检质量。

简介：摘要：在当今国民经济快速发展与电能用量屡创新高的形势下，电力供应的安全稳定有了更高标准的要求。传统的配网线路人工巡检的模式暴露出效率较低，人员安全保障困难等问题。因此，电力巡检向自动化和智能化发展是必然趋势。无人机巡检不仅效率高，还能保证人员安全性，可实现自动化、智能化作业，大幅提升电网运行的可靠性，保障电网的运行安全。

简介：摘要：随着电力行业的发展，架空线路已经成为了电网传输电能的主要方式之一。然而，架空线路的安全运营一直是人们关注的焦点。传统的巡检方式需要耗费大量的人力、物力和时间，而且在特殊环境下，比如高海拔、恶劣天气等情况下，巡检难度和风险更大。随着科技的进步，无人机的出现为架空线路的巡检带来了新的机遇。无人机具有快速、高效、安全的特点，可以避免人员在高空作业的风险，同时也可以减少巡检成本。无人机技术的应用不仅提高了巡检效率，而且可以更加准确地发现潜在的安全隐患，为电网的安全运营提供了强有力的支持。本文根据无人机的工作状态以及工作形式，指出基于无人机在架空线路巡检工作的问题及相关注意事项。

简介：摘要：本研究旨在开发基于无人机的电力故障巡检技术，利用搭载云台的快速拆装接地故障查找装置，实现电力设备的快速拆卸与安装。装置由无人机本体、故障定位仪和快速拆解模块组成。快速拆解模块采用滑杆与故障定位仪连接，借助弹簧保障稳固。故障定位仪具备防护板和限位装置，确保安全使用。通过操作滑杆进行快速拆卸与安装，替代传统螺栓连接，提高效率，减少操作难度。该技术适用于电力故障排查，也具备拓展至其他领域的潜力。

简介：摘要：近年来，我国对电能的需求不断增加，输电线路建设越来越多。对于电力供应的需求越来越高，因此我国不断增加架空输电线路，架空输电线路在完成架构之后需要定期检查和维护，尤其是遇到空中障碍物时，需要由专门的工作人员进行处理，架空输电线路的特殊性导致这项工作具有一定的危险性，为了保证工作人员的安全，逐渐开发出了无人机巡检技术。本文就输电线路无人机巡检技术进行研究，以供参考。

简介：摘要：河道距离长、范围广、环境复杂，给人工巡检工作带来了极大的困难和挑战。随着无人机在河道巡检方面应用越来越广泛，受制于无人机续航，飞手操作易受干扰等原因，迫切需要无人机自动化作业管理工具。本文阐述了一种利用无人机自动机巢，通过无人机实时采集数据，基于云端部署的人工智能边缘算法，实现AI实时识别，完成河道周边违建、非法垂钓、水面污染、水质异常等问题的自动识别、取证，及时发现异常情况，快速进行定位处理，提升了巡检效率，满足河道常态化智能巡检作业要求。

简介：摘要：随着经济的不断发展，人们生活质量不断提升，对于电力供应的需求越来越高，因此我国不断增加架空输电线路，架空输电线路在完成架构之后需要定期检查和维护，尤其是遇到空中障碍物时，需要由专门的工作人员进行处理，架空输电线路的特殊性导致这项工作具有一定的危险性，为了保证工作人员的安全，逐渐开发出了无人机巡检技术。

简介：摘要：无人机技术的飞跃式发展为电力系统的众多环节带来了变革，如变电站的巡检作业方面，推动了从传统人工巡检至无人机视觉辅助的立体巡检模式的转变，而且在提高巡检效率与质量方面显示出巨大潜力。无人机在变电站的应用尚属初期探索阶段。文章探讨了无人机在变电站运行维护中的实践价值，以期为巡检工作的优化提供科学的借鉴和指导。

简介： 摘要：无人机技术在架空线路巡检中的应用日益广泛，通过引入无人机进行巡检可以提高效率、降低成本、减少安全风险，并且有助于及时发现线路异常，保障电力系统的稳定运行。本文旨在探讨无人机在架空线路巡检中的应用现状、优势和挑战，为相关领域的研究和实践提供参考。

简介：摘要：电力线路容易受到环境因素的影响，当线路产生问题会对电力线路造成阻碍，难以保证生产及生活的质量。当电力长期暴露在外部环境下杆塔及线路自身都会受到破坏，还会导致安全事故。当前电力巡检工作中引入了无人机设备及现代化技术，借助无人机进行巡检能够提升工作的效率，还可保证巡检效果，其中智能识别技术发挥了重要的作用。

简介：摘要：在我国电力行业飞速发展的背景下，电网规模持续扩张，而传统的人工巡检模式已经不能满足当前电力系统对高效管理的迫切需求。新型的以多旋翼无人机为核心的输电线路监测系统逐渐成为业界的焦点。因此，文章重点就无人机技术在电力智能巡检中的应用展开分析。

简介：摘要：输电线路是电力输送的重要方式，但由于其架空在空中，需要对其进行高空巡检。在科学技术发展的背景下，无人机自动检测技术的出现，可以使输电线路的巡检更加高效，解决传统人工巡检成本高的问题。本文介绍了一种基于无人机的输电线路无人智能巡检系统。

简介：摘要：由于输电线路的建设速度发展迅猛的缘故，传统人工巡检模式跟不上前进的步伐，进而导致人们的需求得不到满足。因此传统人工巡检模式的催生物无人机智能巡检技术诞生，虽然无人机智能巡检技术的发展初级阶段取得了一定的成效，但是无人化智能巡检技术发展前景不明朗，如何推动无人化智能巡检系技术与相关领域技术合理、高效的融合是当前愕待解决的问题之一。

简介：摘要：对于大型无人机不适合作业的区域仍以人工巡视为主，并利用小型无人机替代人工登塔进行精细化检查（禁飞区等不适合作业区域除外）。部分位于河道、山坡等人员难以接近的杆塔，以小型无人机开展精细化巡视为主，人工巡视为辅。杆塔基础、铁塔、附属设施等无人机巡视中不易发现的设备缺陷和隐患，以人工巡视为主。本文对无人机巡检智能管理系统在电网巡检作业的设计与应用进行分析，以供参考。