简介：摘要：输电线路巡检是保障电网安全运行的重要方式，随着电网的不断发展，输电线路所经过区域的不断扩大，如何保证输电线路的安全、稳定运行已经成为一个重要的问题。因此人工巡检已经跟不上时代的发展，无人机为载体，地面监控设备为支撑的输电线路巡检系统，正受到越来越广泛的关注。本文作者分析了无人机在输电线路巡检中的应用。

简介：摘要：电力行业是我国经济基础的重要产业之一。输电线路把发电厂、变电所和用户连接起来，将电能送到千家万户，因此电力线路十分重要。电网是否能安全稳定的运行取决于电力线路的运行情况，所以，需要加强电力巡检工作，提高电网的稳定性。

简介：摘要：国家电网有限公司2020年科技创新大会指出，全面实施好“新跨越行动计划”，坚定不移地推进创新驱动发展战略。无人机巡检作为创新发展的重要一环，已经在电力系统得到推广应用，大大提高了电力输电线路巡视工作的水平以及线路巡视的效率。本文介绍了无人机巡检系统的组成和巡检作业内容，详细阐述了无人机巡检工作的作业流程和巡检方法，通过输电架空线路巡视的应用实践,证明了其有效性和合理性。

简介：摘要：目前，无人机智能巡检技术已应用于国家电网公司日常的高压输电线路巡检工作中。通常采用的巡检工作模式是人工巡检和无人机巡检的结合体。随着无人机巡检技术的逐步推广，随之也产生了一些新的问题，阻碍了该项技术在高压输电线路巡检领域的进一步应用。这些问题主要分为:(1)巡检产生的海量图像需要后期人工处理，导致数据的处理效率较低;(2)巡检工作人员需要较高的无人机相关技能，而现阶段的专业无人机巡检人员较少，且其培训成本较高、培养周期较长;(3)无人机持续巡航的时间较短，其难以完成持续周期较长的输电线路巡检任务;(4)还没有成熟、标准的无人机巡检方法和规程，因而当前的输电线路无人机巡检工作的安全性和可靠性难以有效的保障。

简介：【摘要】随着无人机制造技术和控制技术的发展，越来越多的领域引入了无人机的应用，特别是在高危行业中，例如架空输电线路运维领域对于无人机的需求越来越大。2020年贵港公司开展了利用无人机对架空输电线路巡视的课题研究和实践应用，进行了无人机的选型、无人机操作培训、制定无人机使用手册与巡检制度、利用无人机对架空设备检修质量验收等推广运用工作。

简介：【摘要】近年来，人们对电力需求的不断增长，使电力基础设施建设规模不断扩大，输电线路也变得越来越错综复杂，这大大增加了电力巡检人员的工作强度。为了满足人们的电力需求，传输线的数量不断增加，分布范围越来越广。为了确保正常供电，必须及时维修或更换出现问题的传输线，因此确保输电线路检查工作的效率非常重要。无人机在输电线路检查工作中具有很大的应用优势，检查人员可以通过无人机检查输电线路的故障，显著减少了塔架攀登高空作业，有效地减少了工作量。

简介：摘要：我国处于一个社会转型发展的关键时期，做好输电线路的检修以及维护，能够在这个特殊的时代之下，保障供电质量，将输电线路供电的稳定性、安全性不断提升。使用无人机巡检的方式，能够快速完成故障检修与维护工作，是提升电力系统运行顺畅性、稳定性的基础条件，分析无人机巡检输电线路技术应用要点，是本文重点探究的内容。

简介：摘要：对于输电线路而言，科学应用无人机开展巡检工作，不但可以使整体工作质量与成效得到有效提高，降低巡检环节的资金成本，还可以保证电力线路检修工作的参考依据具备有效性，使相关操作人员的生命安全得到切实的保障，进而凭借无人机科技完成准确、大范围的电力线路的巡检项目。

简介：摘要：随着我国经济的快速发展，整个社会对电力能源的需求越来越大，架空电力线路网络覆盖范围也越来越广。而架空电网分布地域广且地形复杂，不少都经过高山、森林、湖泊和水库等，长期暴露在恶劣的自然环境中，再加上材料老化、持续机械张力等因素，容易出现线路断股、磨损和绝缘子损坏等缺陷，导致严重的电力故障，给人们生产、生活带来巨大损失，因此对架空电网进行定期的巡检巡查尤为重要。

简介：摘要：随着城市化进程的不断加快和交通运输需求的不断增长，道路巡检和维护管理成为城市道路管理的重要任务。基于无人机技术的道路巡检与维护管理越来越受到研究者的关注。本文通过案例分析，探讨了基于无人机技术的道路巡检与维护管理的策略和效果。研究结果表明，无人机技术的应用能够提升道路巡检与维护的效率和准确性。本研究旨在为交通管理部门和相关研究人员提供有效的指导，推动道路巡检与维护管理的现代化和智能化。

简介：摘要：当前，各企业加大力度研究了无人机自动驾驶技术，为输电线路精细化巡检提供了便捷、安全和高效的解决方案，这也是电网智能化巡检的主要研究方向。电网智能化巡检实现无人机自动驾驶需要的条件为线路点云数据采集设备、具有RTK定位系统的无人机、线路自动驾驶航线规划。为了发挥无人机自动驾驶的作用，实现电网智能化巡检的目标，技术人员可从基于高精度点云数据、加大航线规划设计力度、自动驾驶APP支持、输电线路智能巡检等方面着手，保障无人机巡检的安全性，为电力行业的发展助力。

简介：摘要：随着无人机技术的快速发展，基于无人机的道路与桥梁巡检成为一种高效、安全的检测方法。本研究致力于探索无人机在道路与桥梁巡检中的应用。首先，我们介绍了无人机巡检的优势，包括高效率、低成本和减少人员风险等。其次，我们提出了一种基于无人机的巡检技术框架，涵盖了航线规划、图像采集和数据分析等关键步骤。通过采集高清图像和视频数据，我们可以实现对道路和桥梁结构的全面监测与评估。最后，我们讨论了无人机巡检技术面临的挑战，包括数据处理和隐私保护等方面，并提出了未来的发展方向和改进措施。本研究为道路与桥梁巡检提供了一种创新的解决方案，具有广泛的应用前景。

简介：摘要：随着社会经济的快速发展，电力系统网架结构更加复杂多样且规模巨大，作为网架结构重要部分的输电线路、变电站的数量也在逐年增多，其中，很多输电线路变电站设在偏远地区山地地区交通不方便，因此传统的电网巡检模式已经不能满足工作现场实际需求，采用无人机等新技术促进输电线路变电站设备管理的巡检对于保证电力系统安全可靠运行保障供电可靠性具有重要意义，本文对无人机在电网巡检中应用与推广进行研究分析与总结，望为无人机在电网巡检中应用与推广提供一些参考。

简介：摘要：随着我国经济社会快速发展和电力需求持续增长，电网规模不断扩大。为确保供电可靠性、提高服务水平，各地区对输电线路进行了大规模建设与改造。但是由于地理环境复杂、气候条件多样等因素影响，输电线路存在一定安全隐患，如风偏闪络、导线断股、杆塔倾斜等问题，这些都会给电网运行带来严重威胁。因此，如何及时发现并排除各类故障成为保障电网稳定运行亟待解决的难点之一。本文重点研究配电线路无人机巡检技术的应用现状，以期进一步提升无人机在配电线路巡检方面的实用价值和推广前景。

简介：摘要：近年来，随着经济的飞速发展和社会的进步，我国输电线路规模逐年扩大，输电线路不仅是生产和生活的能源命脉，也是电网系统的核心组成部分，通过定期对输电线路检查来确保电网系统安全运营。对输电线路的巡视检查能够有效发现线路中的缺陷和潜在的安全隐患，从而使电网系统的稳定性和安全性得到有效保障。

简介：摘要：目前，输电线路不仅是生产和生活的能源命脉，也是电网系统的核心组成部分，通过定期对输电线路检查来确保电网系统安全运营。对输电线路的巡视检查能够有效发现线路中的缺陷和潜在的安全隐患，从而使电网系统的稳定性和安全性得到有效保障。最初采用人工作业的方式对输电线路进行检查，这种人工野外作业的方式工作量巨大，工作环境艰苦，山谷等危险的复杂地理位置会威胁到工作人员的安全。结构庞杂的铁塔验收困难，人工作业的方式效率较低，使得进一步的工作无法有效开展，在复杂场景下受地形条件限制，有些线路段无法进行人工巡检，现代化的电网运营与发展迫切需要更加高效和便捷化的输电线路巡检方式。

简介：摘 要：传统的河道人工巡检方法不仅工作量大、条件艰苦，而且效率低下，特别是对冰灾、水灾、滑坡以及夜晚期间巡检检查，所花时间长、人力成本高、困难大、风险高，某些水域区域和某些巡检项目人工巡查方法目前还难以完成，有一些巡检项目靠常规方法根本就不可能完成。随着河长制的全面推行，河道巡检的要求不断提升，工作量也日益加大传统的巡检方式已经难以满足现代水域系统的广泛需求，水域巡视完成率始终无法得到保证，是非常棘手问题。利用无人机飞行器进行水域巡检已成为国内外水域管理、运维单位的共识，无人机实现了电子化、信息化、智能化巡检，提高了水域巡检的工作效率、应急抢险水平和环境治理效率，无人机在未来水域工程建设中将会发挥出更加强劲的优势。

简介：摘要：近年来，随着我国城乡一体化建设步伐的加快，电力工程项目不断增多，现代电力技术中应用无人机技术可以高效帮助电路巡检提升工作效率，巡检人员利用这一技术构建科学巡检系统的同时，可以有效地提升电路巡检系统的自动化工作水平。利用无人机等成熟技术在电力行业的高效应用可以带动电力行业的电路巡检工作朝着持续智能化的方向发展。然而，在无人机电力巡检过程中仍存在诸多风险，基于此，文章将对其风险管理技术进行研究。

简介：摘要: 目前，无人机智能巡检技术已应用于国家电网公司日常的高压输电线路巡检工作中。通常采用的巡检工作模式是人工巡检和无人机巡检的结合体。随着无人机巡检技术的逐步推广，随之也产生了一些新的问题，阻碍了该项技术在高压输电线路巡检领域的进一步应用。本文就无人机在输电线路巡检中的应用进行了分析。

简介：摘要：架空输电线路的分布点比较多，而且输电线路的面积比较广，往往架空输电线路所在的地形比较复杂，而且所处的自然环境比较恶劣，输电线和杆塔往往会处于室外，经常会有雷击、老化等问题发生，在遇到恶劣的环境以后，会出现倒塔或腐蚀等问题。需要工作人员对此进行及时的修复检修。在巡检架空输电线路的过程中，可以利用无人机自主巡检技术检查绝缘子，输电线放电，杆塔偷窃等意外故障，工作人员要及时处理相关的故障。无人机自主巡检技术可以对架空输电线路展开精细的巡检，工作效率会比较高，提高了输电线路巡检工作的时效性。