基于无人机的输电线路无人化智能巡检系统

基于无人机的输电线路无人化智能巡检系统

乌斌尧

广东电网有限责任公司肇庆供电局 广东肇庆 526000

摘要：由于输电线路的建设速度发展迅猛的缘故，传统人工巡检模式跟不上前进的步伐，进而导致人们的需求得不到满足。因此传统人工巡检模式的催生物无人机智能巡检技术诞生，虽然无人机智能巡检技术的发展初级阶段取得了一定的成效，但是无人化智能巡检技术发展前景不明朗，如何推动无人化智能巡检系技术与相关领域技术合理、高效的融合是当前愕待解决的问题之一。

关键词：无人机 输电线路 智能巡检

引言：在社会经济的快速发展带动下，各个行业的发展都离不开无人机技术的应用。电力行业也在其内。无人机在输电线路通过携带多种设备从而对输电线路进行巡检，无人机技术以其操作性强和工作效率高的特性引领输电线路巡检的发展。在这一发展背景下科技人员创造了输电线路无人机巡检智能化管理系统，输电线路无人机巡检智能化管理系统促使无人机对输电线路进行巡检游刃有余有，减少人工地输出，有效缓解巡视人员的工作压力。

一、无人机概述

无人机是无人驾驶飞机的简称，它的英文名字叫作UAV,无人机最早出现在大众视野面前是在20世纪20年代末，在第二次世界大战中应运而生。无人机的分类没有统一的标准，尺度、活动半径等都是其分类标准。应用领域广泛涉及多个领域。部队、影视拍摄都有其身影。同时在电力巡检中无人机技术应用概率颇高，为电力巡检工作带来了很多的便捷之处。随着时代的发展，无人机的种类也出现了多样化，每种无人机型号的性能也有所不同，例如固定翼与多旋翼的复合翼无人机具凭借垂直起降、精准悬停与巡航速度快的优点在灾后应急领域中的应用地位举足轻重，然而在电力巡检领域中落地应用差强人意。

二、输电线路无人机智能巡检的特征

（一）不受环境影响

全国各地都需要电量的输送，输电线路巡检范围相当广阔充满全国的各个角落，我国的城市建设发展水平参差不齐，有壮观繁华的城市也有落后穷破的山村，而且我国的地形条件，自然环境条件以及气候条件比较复杂，经常会有恶劣天气的出现，例如沙尘暴和台风。这些因素都会促进传统输电线路巡检模式巡检工作的延迟。无人机智能巡检成功地克服了这一难题，无人机智能巡检存在不受环境影响的优点，及时是落后的山村还是恶劣的天气都不会阻断无人机巡检的步伐与速度，从而保证输电线路巡检工作的顺利进行。由于天气的恶劣沙尘暴和台风的侵蚀电线常常会出现磨损和老化的现象，如果不能及时对电线输电线路进行巡检，会因小失大铸成大错从而造成输电线路的瘫痪，针对这一状况传统的输电线路巡检模式束手无策，无可奈何，无人机智能巡检的问世给电力行业带来了福音，解决了输电线路受环境影响的心头之患，为输电线路巡检工作奠定了强有力的基础。

（二）技术优越

RTK定位技术是无人机在输电线路领域智能巡检运用频率比较高技术之一，无人机智能巡检的过程是指首先对无人机进行激光清描安装，然后无人机在RTK定位的作用下进行航行巡检。进而无人机巡检的数据会输送到系统中，系统会结合不同的需求以报告文案的方式呈现出来，文书的内容会促进线路维修人员排出安全隐患和线路的迁移工作如虎添翼。传统的输电线路模式无法突破精确判断输电线路与障碍物、建筑物等距离的难题，RTK定位技术很好地解决了这个问题，为维修线路人员精确判断输电线路与障碍物、建筑物等距离提供了有效的信息。而且输电线路无人机智能巡检技术不受外界环境因素干扰的原因是安装了遥感技术，在输电线路巡检过程中遥感技术能有效的屏蔽外界环境因素，从而将外界环境因素对输电巡检工作的影响度降到最低化。同时输电线路无人机智能巡检中还有3S技术以及高清数码相机的身影。因为3S技术的安装提高了无人机的行动力，高清数码相机的安装保证了输电线路的相关数据的分辨率和集成性。与此同时因为智能无人机的操作便捷，所以在输电线路的巡检工作过程中减少了人力和财力的输入，从而缩小国家经费的支出促进社会经济的发展。

三、智能无人机检测技术在我国电网输电线路检测中的实际应用

（一）智能无人机检测技术

在输电线路智能化巡检中高清数码相机的安装为电路相关工作人员取得输电线路区域图像提供了便捷的条件，并且获取的输电线路区域图像具备质量高、频率高的特征。输电线路区域图像带给人的视觉感受相当直观，其直观系数是其他图像不能与之媲美的。由于其直观性良好，所以呈现出来画面中设计相关数据一目了然，方便电力工作人员对输电线路相关数据的了解。从而促进输电线路巡检工作具有针对性和目的性，进一步提升了电力工作人员的工作时效。

（二）智能无人机与环境影响

尽管智能无人机的系统中装有遥感技术，而遥感技术又能减小环境因素对电路巡检工作的干扰力度，但是遥感技术还不能达到完全屏蔽环境因素对电路巡检工作的干扰。环境因素依然对输电线路巡检工作有所影响。所以输电线路智能巡检工作具有不稳定性。为了提高输电线路的稳定性电力巡检工作人员在对输电线路进行巡检之前必须对无人机作用领域的自然环境做实地勘察工作，从而了解其自然环境的特征，一旦发现无人机的作业方式与之背离及时调整为无人机作业方式，采用符合其作业领域自然特征的作业方式。

（三）技术人员的需求

金无足赤人无完人，所有的人都会犯错，电力巡检操作人员也不例外。即使智能无人机巡检代替了传统人工巡检模式，但是在智能无人机巡检过程中依然需要技术人员的投入。在我国输电线路智能无人机巡检中发生事故的案例中有很多是由于电力巡检技术人员的操作不当而引起的。追其根本原因是因为我国的电力巡检技术人员的技术水准参差不齐，有待提高。针对这一问题，我国必须加强培养输电线路技术人才的培养力度。企业的发展既是技术的比拼也是人才的较量，只有储备大量的输电线路技术人才才能保证输电线路无人机智能巡检工作的可持续性发展。

结束语

括而言之，智能无人机检测技术是输电线路巡检技术发展的必然趋势，我国的智能无人机检测技术发展尚处于起步阶段，网络的安全运行得不到保证，我们只有不断的探索，才能早日实现智能无人机检测技术发展利益的最大化，促进中国社会经济的提高。

参考文献

[1]廖建东.输电线路多旋翼无人机自动驾驶智能巡检系统研究[J].电子测试,2020(09):92-93+36.DOI:10.16520/j.cnki.1000-8519.2020.09.034.

[2]周小红,石蕾,娄鹏彦.基于无人机的输电线路无人化智能巡检系统[J].通信电源技术,2020,37(08):57-59.DOI:10.19399/j.cnki.tpt.2020.08.017.

[3]冯薇玺,李清,周子强.输电线路无人机巡检智能管理系统的研究与应用[J].数字技术与应用,2019,37(11):105+107.DOI:10.19695/j.cnki.cn12-1369.2019.11.60.