简介:摘要:现如今,经济在快速发展,社会在不断进步,太阳能光伏发电是国家能源结构性调整的重要组成部分,近几年随着光伏发电产业规模迅速扩张,光伏电站的日常运维压力日益增加。针对光伏电站面积大、人工检测效率低等问题,文章对基于无人机的光伏电站智能巡检技术进行研究,提出了一个基于无人机的光伏电站智能巡检完整技术路线,实现了光伏面板图像数据自动化采集与分析,并对基于计算机视觉的缺陷检测方法进行研究,采用自适应动态阈值法并结合图像增强技术,基于红外图像实现了鲁棒的光伏面板缺陷检测,结合可见光数据实现缺陷类型判别,进一步根据相机POS数据及相机模型解算缺陷坐标,实现缺陷定位,并在实际场景中验证了所提出技术路线的有效性。
简介:摘要:输电线路巡检是电力维修保障的重要内容,做好输电线路巡检工作对于提升供电的稳定性、可靠性和安全性具有十分积极和重要的意义。长期以来,电力企业都非常重视输电线路巡检工作的开展。在以往的输电线路巡检工作中,大多是依靠人工作业,不仅效率低,而且安全性难以保障。电路巡检作为一项高强度且细致的工作,在人工作业的过程中难免会给技术人员带来生理、心理的双重压力。为确保输电线路巡检质量和效率,保障工作人员的职业健康与安全,目前已经将无人机技术引入到输电线路巡检工作当中,借助无人机设备进行电路巡视,能够很好的弥补人工作业存在的不足,提升电路巡检质量。本文就主要围绕无人机输电线路巡检技术展开分析和研究。
简介:摘 要:中波广播发射台站天线场地面积比较大,有的是山坡地形,巡检非常困难,对于存在的火灾隐患、自然灾害、人为破坏侵占等第一时间难以发现。需要定期进行巡检,人工巡检费时费力,结合现在无人机技术的成熟及广泛应用,使用无人机进行天线场地巡检是一种成本低、效率高、效果好的巡检方式,可增加巡检频率,降低安全隐患。
简介:摘要:随着科技的不断发展和应用范围的扩大,无人机在军事、农业、物流等领域的使用越来越多。无人机巡检技术是目前国内外研究的重要方向之一,其主要目的是通过对目标区域进行飞行拍摄图像获取信息,以达到对目标区域的监控与分析的目的。本文的主要工作是对无人机巡检数据进行精确定位及快速准确地分类算法的研究。首先介绍了无人机巡检系统的组成以及相关理论知识;然后针对无人机巡检系统中存在的问题进行了分析并提出了相应的解决方案;接着根据需求设计了一套无人机巡检数据快速准确分类软件,该软件能够实现对无人机巡检数据的快速准确分类,并且可以满足用户的需求。最后将软件进行测试验证,结果表明该软件具有较高的精度和鲁棒性,且能满足用户的要求。因此,该软件具有一定的实用价值。