简介：一般机器人主要用于清除来自恐怖分子的简易爆炸装置和其它危险物。例如，一台机器人可代替人在炸弹爆炸危险区域或化学污染区域，完成对危险设备进行遥测、对危险装药进行鉴定、将危险装药移到指定位置、与恐怖分子谈判等任务。

简介：研究一类具有时滞的两种群捕食系统，通过分析特征方程讨论了正平衡点的局部稳定性问题。通过构造适当的Lyapunov泛函，得到了保证系统正平衡点全局渐近稳定的充分条件，并讨论了在正平衡点附近Hopf分支的存在性问题。

简介：当前，军用地面车辆正面临着越来越多的非对称威胁，其中具有代表性的有地雷、简易爆炸装置和反坦克武器等。因此，军用地面车辆需要采用综合的防护理念，这也对车辆结构的方方面面带来了巨大的影响，甚至是每一个装甲组件的放置和连接。随着两种相互矛盾需求的增大，这种挑战也变得愈加困难，一方面是要尽可能地减少乘员受伤的可能性，另一方面又要尽可能地避免过度增加车重。

简介：利用单注法制备了平均粒径165nm的卤化银乳剂,在此乳剂中试验了一种过增感剂Zn(Ⅱ)-EDTA的增感作用.试验表明经过Zn(Ⅱ)-EDTA增感的超微粒卤化银乳,其感光度、反差和灰雾密度等照相性能都有显著的提高.同时讨论了过增感剂的最佳加入时间、最佳用量、最佳浓度等参数,并且对增感作用机理作了初步的分析探讨.

简介：《国际防务评论》1994年第2期刊载了一篇文章,作者是在美国《装甲兵》杂志主办的坦克设计竞赛中获得第一名的A·H·沙伦尼博士和L·D·培根先生。作者在文章中谈到了他们在提出设计方案时所考虑的一些问题,或者说是设计思想。现摘译如下,供参考。本文一部分附图省略,请参见《国

简介：针对坦克火炮稳定系统提出了一种新的直接自适应控制器设计方法。该方法应用基于CGT的直接自适应控制原理,采用加并联前馈补偿器的方法,将非严格正实的被控对象转化为严格正实的对象,满足了基于CGT的直接自适应控制方法的要求。该算法无需采用辨识系统的参数,算法简单。

简介：Turbo码是近年信道编码理论研究的热点课题,而交织器的设计则是Turbo码研究中的主要问题之一.利用数学中的N阶幻方设计了一种交织器,给出了交织方案.并利用相关特性分析了其交织性能.

简介：莱茵金属工业股份公司分为莱茵金属武器与弹药有限公司(位于下吕斯)和马克系统有限公司(位于基尔)。他们负责大口径武器与弹药和中、小口径武器的研制与生产;轻、重型装甲车辆的研制与生产及后勤保障。这样分工的出发点是便于对公司及其产品进行监督。购买的STN阿特拉斯电子有限公司同莱茵金属工业股份公司、莱茵金属集团的一个企业一样,目前属于陆军的“雄蜂”导弹家族——火控技术与鱼雷部件制造工业。这篇文章是根据考察下吕斯制造厂和采访莱茵金属武器与弹药有限公司经理、特许工程师Detlefmoog的素材撰写的。

简介：研究一类具有时滞和捕获的食物链模型,借助重合度理论中的Mawhin延拓引理,得到了保证系统至少存在8个正周期解的充分条件。

简介：根据美国政府出台的相关规定，乘客可携带规定允许范围内的液体搭乘航班，政策的放宽给了恐怖分子可乘之机。一些液体本身并不是炸药，但却很容易混合起来制备成炸药，因此，恐怖分子携带潜在爆炸物搭乘飞机进行恐怖行动的可能性大大增加。为对付此类爆炸物，近日美国科学家成功开发出了一种可识别并解除此类爆炸物的新型材料。通过初步测试证明，这种类似于墨水的物质喷射到被检目标物上，可识别出爆炸物，并可解除爆炸威胁。

简介：研究一类具有饱和发生率的离散型SIS传染病模型，得到了模型的基本再生数。通过线性化的方法，运用LaSalle-Lyapunov定理，证明当基本再生数R0＜1时，无病平衡点是全局渐近稳定的；通过迭代的方法，证明当基本再生数R0＞1时，地方病平衡点是全局渐近稳定的。

简介：2008年2月3日，NaturePhotonics杂志刊登了一篇关于T型射线能够应用于新一代传感器探测爆炸物和有毒物质的文章，研究称T型射线远红外部分的电磁频谱波长是可见光的500倍，它能够被一种特殊的材料表面操控，例如我们所知的超材料

简介：光电倍增管对电源的稳定性要求较高，介绍了一种光电倍增管用高压电源模块的设计方法，电源设计采用TL494脉宽调制控制器，采用调节比较基准方法进行输出电压的调节，实现了电压的稳定输出，并最终给出了具体的仿真及测试结果。

简介：为某自行火炮正独立式双流变速箱机械转向系统的改进,提出和设计了一种新型液压转向原理.通过研究和分析其转向过程的运动学、动力学和转向功率分配,建立了转向过程的数学模型,说明了其基本工作原理.该转向原理,对于某自行火炮机械转向系统的改造,具有指导意义,也可以在新一代变速箱的设计中得到广泛的应用,是一种与当今广泛流行的零差速式液压转向系统不同的新型原理.

简介：用“01指数法”,结合“层次分析法”和美国ADC法,对比分析了5种轻型牵引火炮的系统效能,该方法使用简单、工作量小,特别适宜于多种武器系统方案的效能对比分析,为武器系统方案的论证、研制与发展提供了一种合理有效的评估手段。

简介：讨论一类非线性分数阶微分方程耦合系统的Robin边值问题，应用Schauder不动点定理证明正解的存在性，然后利用Adomian分解方法求出该边值问题的近似解．另外，给出一个数值例子来说明我们主要结果的应用．

简介：实际工作中遇到的许多一体式排气歧管发动机耐久试验失效主要与支架失效有关.通过低周疲劳理论知识,以及材料疲劳原理,采用CAE/试验的方式,对一体式排气歧管进行低周疲劳分析和试验验证.文中介绍了在设计前期低周疲劳造成的支架损坏的预测方法,并在后期试验中验证预测方法的有效性,从而将此方法运用到排气歧管支架的研发中.

简介：简要介绍和分析了目前用于发动机尾气余热发电的温差发电技术和排气余热动力发电技术的基础，通过综合应用高效换热、制冷及工质、涡轮机械及高速发电机等技术，提出了用于发动机排气余热能量利用的一种新型热能动力发电系统及其关键技术．

简介：研究了一步反应同时生产氯化亚砜和三氯氧磷的生产工艺。

简介：2005年年底，《人民公安报》及新华网、中新网等众多媒体纷纷介绍了一款国产新型9毫米转轮手枪，据称该武器系统是我国第一支严格按照军品研发程序研制的誓用转轮手枪，有“中华警用第一枪”的美誉。一直以来，我国的警用手枪，无论是最初的54式还是最新的92式，都是直接取自同型号的国产军用自动手枪，这次为什幺要研制新型擎用转轮手枪？新型9毫米警用转轮手枪到底有何独特之处？