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  • 简介:以苯乙烯(St)和甲基丙烯酸(MAA)为原料,通过乳液聚合法合成了其共聚物(SMAA)。通过正交实验确定了最佳配方,考察了单体配比、乳化剂、引发剂以及聚合温度对产物性能及其产率的影响。实验表明,水平组合为A2B1C2D2时,所制备的共聚物产率高,粒径分布均匀,聚合物乳液较为稳定,基本能够满足新型表面放射性沾染清除剂基体共聚物的性能要求。

  • 标签: 苯乙烯 甲基丙烯酸 乳液聚合 表面放射性沾染清除剂
  • 简介:研究类具有不可控不稳定线性化的非光滑和本质非线性系统的鲁棒输出跟踪问题。应用Lyapunov稳定性和“加幂积分器”方法构造出个鲁棒非线性状态控制器,解决了系统的全局鲁棒输出跟踪问题,且所求控制律能确保跟踪误差充分小,闭环系统所有信号全局有界。仿真结果证明了所提出方法的有效性。

  • 标签: 输出跟踪 不可控不稳定线性化 加幂积分器
  • 简介:闭锁挡弹机构是火箭炮的关键部件,关系到火箭弹发射、行军的安全性和射击精度,应具有良好使用性能。根据机构设计中要考虑的关键问题,基于火箭弹作用载荷,采用动静法分析了极限条件下机构的闭锁力和火箭弹后退时的作用力,得到确定关键件抗剪销结构尺寸和弹簧各参数的重要依据。利用动力有限元方法对机构作用过程进行数值仿真,验证了机构的使用性能,确定出抗剪销断裂时的开锁剪切力和断裂时间。该闭锁挡弹机构结构紧凑、巧妙而新颖,安全可靠,可为同类装置设计提供借鉴。

  • 标签: 机械设计 挡弹机构 闭锁力 火箭弹 动力有限元法
  • 简介:分析了军用电话网、军用广播电视网和指挥自动化网的现状,明确了军用“三网合”的目标和可行性,提出了种适合我军战时需要的“三网合”实现方案,着重描述了该方案的结构、组成、工作原理及网络接口设计,对该方案的安全性能及使用的关键技术进行了分析,并给出了提高系统安全性的相关措施.

  • 标签: 三网合一 安全策略 VPN 数字水印
  • 简介:平衡机是变射角发射装置中的重要组成部分.针对平衡机的优化问题,对平衡机工作原理进行了分析并建立了优化模型,对推式平衡机进行了优化.研究发现:平衡机优化是极大极小值(minimax)问题,考虑到minimax问题的非光滑特性给求解带来了困难,采用极大熵法将问题转化为光滑函数,并利用遗传算法对问题进行求解.采用三点交叉法改善标准遗传算法的变异效果,并利用随机方向法对其结果进行搜索,改善了遗传算法的早熟问题.通过对比发现,混合算法的优化结果分别较单纯形法与复合形法的优化结果改进了41.6%和23.8%,且改进的遗传算法优于标准遗传算法.

  • 标签: 平衡机 优化设计 MINIMAX 极大熵法 遗传算法
  • 简介:美国国防部高级研究计划局(DARPA)首次向外界展示了美军新代快速机动输送车(XC2V)概念车。该车将代替目前在美军中装备数量庞大的“汉姆威”车,成为美军未来的快速机动运输工具。

  • 标签: 概念车 输送车 美军 美国国防部 运输工具
  • 简介:1916年1月,坦克的鼻祖“母亲”号在英国林肯郡的伯顿公园进行了第次野外试车,这款原型在1915年12月被制造出来,又被称为“大威利”或“皇家海军蜈蚣号陆地战舰”。

  • 标签: 原型车 坦克 皇家海军
  • 简介:无论以T-14坦克为首的俄罗斯地面武器装备性能如何,俄军都已经下定决心,用它们来取代T-90A、BMP-3、BTR-90等现役装备。这就意味着俄军确认T-90AM等已经属于过时装备了。那么军贸客户会采取什么立场呢?特别对有较强购买力的西亚和印度来说,

  • 标签: 俄罗斯 外贸 兵器 装甲 武器装备 BMP-3
  • 简介:通过对某湿式双离合自动变速器(DCT)拨叉结合过程的机理分析,提出了基于拨叉位置的档位结合控制策略,得到了影响拨叉结合质量的两个主要因素:即档位的不同以及油温的影响.利用该控制策略对拨叉结合时间和振动加速度进行实车测试,结果表明:所提出的控制策略能够很好的平衡拨叉结合时间与结合噪音,从而有效提升DCT换挡质量.

  • 标签: 双离合自动变速器 拨叉控制 拨叉位移 档位结合时间 换挡冲击
  • 简介:德国军队首次在战战场上使用火焰喷射器的轰动效果,点也不亚于当年拜占庭使用“希腊火”痛击阿拉伯舰队的情形。而受到这种武器攻击的敌国,则无不既羞且愤,甚至送上不顾体面的谩骂。反应最激烈的英国人就把火焰喷射器和毒气弹相提并论,认为这两种武器既违反了普世战争法则,又突破了人类道德底线,是德国人“披着文明人外皮而实为野蛮人”的两个绝好的例子。但是两者毕竟有着本质区别,

  • 标签: 喷射器 火焰 德军 德国军队 阿拉伯 毒气弹
  • 简介:据英国《简氏国际防务评论》2008年11月3日报道,法国海军新近正在试验种新型坦克登陆艇L—CAT。据报道由于设计独特,L-CAT坦克登陆艇可克服传统登陆艇航速慢、耐波性和航行稳定性差的缺点,非常适宜在近岸浅水环境中进行高速航行和抢滩登陆。那么,是什么样的设计使L—CAT具有了如此与众不同的超凡能力呢?

  • 标签: 法国海军 登陆艇 坦克 CAT 稳定性 水环境
  • 简介:1919年5月,对于坚守在西线战壕中的德军来说依旧平静:联军的小规模袭击、时不时的炮轰,以及永无休止的高空侦察飞行,相对于过去五年的大规模厮杀而言显得微不足道。6月1日,这种平静突然被阵急促的炮声和猛烈的轰炸声打破。于是防空洞倒塌了,战壕里沙土飞扬,空气中弥漫着浓烟。轰炸刚刚停息,远处便传来隆隆的响声,德国老兵们的神经立即绷紧了,他们听得出来那是什么发出的声音——坦克!果然没多久,成百上千的钢铁巨兽就迎面扑来。它们上面的加农炮和机枪喷射出道道火焰。惊恐万状的德国士兵们用他们的反坦克武器疯狂地阻击着,但联军坦克的数量实在太多了,战壕在它们面前基本不再成其为障碍。穿越战壕后,体积更小、速度更快的联军坦克在数百架飞机的支援下,向德军后方的总部、火炮阵地及仓库冲去,很快,德军便在联军强大的火力面前溃不成军举旗投降了……

  • 标签: 装甲战 飞机 坦克 德国
  • 简介:为实现旋转药室可靠闭气,平稳、快速开锁和闭锁的目标,设计了种新型的导气式旋转药室自动机结构,使用微分方法对开闭锁曲线槽进行了设计。应用ADAMS动力学仿真软件对该自动机结构进行了动力学特性分析,机构运动平稳,动作可靠,个自动循环用时0.33s。仿真结果表明该自动机在原理上是可行的,具有定的参考价值。

  • 标签: 旋转药室 曲线槽 微积分 ADAMS
  • 简介:从1936年开始,个多瑙河畔、喀尔巴阡山南麓的中欧国家,开始描绘创建强大装甲部队的宏大愿景,想藉此来摆脱此前十余年间所受到的羞辱。这就是匈牙利,

  • 标签: 装甲部队 匈牙利 二战 中欧国家 多瑙河
  • 简介:介绍了种面向移动Agent的并行计算模型,给出了采用十标度策略解决任务排序,采用满射策略解决任务映射的算法。该模型允许多个计算任务在异构主机构成的分布式环境下同时进行计算,并且通过算法优化,降低移动Agent之问的通信成本,减少网络流量。

  • 标签: 移动AGENT 并行计算 模型 算法
  • 简介:现代战争面临城市巷战环境的情况越来越多,在野战环境下横冲直撞、长驱直入的大型装甲车辆装备很难在城市巷战环境应付自如,如果被困干狭窄街道,这些重装备由于机动不便就成为活靶。于是,可携带武器系统的小型化自走式机器系统便因此应运而生。

  • 标签: 机器人系统 城市巷战 自走式 俄罗斯 武装 野战环境
  • 简介:最近,美国奎奈蒂克公司的福斯特-米勒子公司签署了两份总价值为4280万美元的合同,向美国国防部提供“塔龙”(TALON)机器装置,以部署到伊拉克和阿富汗。

  • 标签: 美国国防部 机器人 开发 加速 子公司
  • 简介:2004年美国陆军在伊拉克和阿富汗战争中开始配备100个“鹰爪"无人地面车辆,机器战争就此进入了个崭新的时代。“鹰爪”机器是由位于美国马萨诸塞州的福斯特·米勒公司推出的款轻型、多功能无人地面车辆,其执行任务范围涉及简易爆炸装置处理、CBRN探测和支援战斗工程。

  • 标签: 移动机器人 无人地面车辆 阿富汗战争 美国陆军 马萨诸塞州 米勒公司